模糊系統(tǒng)與模糊控制簡(jiǎn)介-資料下載頁(yè)
2025-10-02 16:03本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】模糊系統(tǒng)的通用逼近能力。模糊控制器的穩(wěn)定性。1965年，美國(guó)系統(tǒng)論專(zhuān)家Zadeh教授創(chuàng)立了模。1974年，英國(guó)學(xué)者M(jìn)amdani首次將模糊理論應(yīng)。近30年來(lái)，模糊控制在理論、方法和應(yīng)用都取。模糊理論的地位已經(jīng)和六七十年代有了根本性。自動(dòng)控制理論發(fā)展的兩個(gè)主要階段：。高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而要求有。適用于非線(xiàn)性、時(shí)變、大滯后系統(tǒng)的控。統(tǒng)被視為三種典型的智能控制方法。能否舉一個(gè)例子，只能用模糊控制來(lái)解。決，而其它方法無(wú)法解決。模糊系統(tǒng)與模糊控制器已得到比較充分。模糊控制在處理面向任務(wù)的問(wèn)題時(shí)比傳。微分方程的控制策略更為方便和有效。局限性，導(dǎo)致模糊控制理論的不成熟。而且這些“定義”含有很大的隨。將模糊控制與非模糊控制相結(jié)合，互相。自從Zadeh的開(kāi)創(chuàng)性工作以來(lái)，已經(jīng)提出。目前最常用的模糊推理方法是CRI方法，模糊前件的微小變化對(duì)模糊后件的影響?；谝恢逻B續(xù)的概念。統(tǒng)是通用逼近器。
【正文】 糊控制器等價(jià)于傳統(tǒng)控制器 ? 有利于對(duì)模糊控制器穩(wěn)定性、魯棒性等問(wèn)題進(jìn)行分析 02:58 45 模糊控制器的結(jié)構(gòu)分析 模糊控制器各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)控制結(jié)構(gòu)的影響 ? 不同算子對(duì)結(jié)構(gòu)的影響 ? 不同規(guī)則數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)的影響 ? 等等 02:58 46 模糊控制器的穩(wěn)定性 ? 模糊控制是基于規(guī)則的非線(xiàn)性控制方法，目前研究比較困難，沒(méi)有統(tǒng)一的研究方法。 02:58 47 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線(xiàn)： ? 通過(guò)一些假設(shè)和近似，將模糊控制器轉(zhuǎn)化為常規(guī)控制器的形式，利用常規(guī)方法進(jìn)行分析，如：描述函數(shù)法，相平面法，圓判據(jù)法，穩(wěn)定區(qū)間法，改進(jìn)的奈奎斯特方法 。 02:58 48 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線(xiàn)： ? 用模糊關(guān)系矩陣表示系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上分析；用 TS模糊系統(tǒng)表示系統(tǒng)，利用李亞普諾夫方法分析 。 02:58 49 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線(xiàn)： ? 利用模糊系統(tǒng)逼近系統(tǒng)，根據(jù)李亞普諾夫直接法，給出模糊控制器參數(shù)的自適應(yīng)方法 。 02:58 50 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線(xiàn)： ? 將 理論，滑模控制方法與模糊控制系統(tǒng)結(jié)合進(jìn)行分析 。 ?H02:58 51 模糊控制器的 系統(tǒng)化 設(shè)計(jì) ? 目前設(shè)計(jì)模糊控制律主要是從三個(gè)方面考慮： 1） 根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn) 2） 根據(jù)熟練工人的經(jīng)驗(yàn) 3） 建立控制對(duì)象的模糊模型 ? 利用數(shù)據(jù)直接建立模糊控制器，目前沒(méi)有統(tǒng)一的方法，有待研究。 02:58 52 模糊控制器的 系統(tǒng)化 設(shè)計(jì) ? 多變量模糊控制器 （ 系統(tǒng) ） 存在 “ 維數(shù)災(zāi) ” 的問(wèn)題 ? “ 維數(shù)災(zāi) ” 的問(wèn)題是現(xiàn)有模糊系統(tǒng)的“ 結(jié)構(gòu)性缺陷 ” 02:58 53 模糊控制器的 系統(tǒng)化 設(shè)計(jì) 主要解決辦法： ? 多變量模糊系統(tǒng)的關(guān)系矩陣分塊 ? 分層模糊系統(tǒng) ? 等等 02:58 54 模糊 PID ? 模糊控制器的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)目前仍是一大難題 ， 但仍取得一定的成果 。 在多種結(jié)構(gòu)中對(duì)于低階系統(tǒng)而言最為常用的是模糊 PID結(jié)構(gòu) 。 大量的研究工作關(guān)注于模糊 PID的設(shè)計(jì) 。 從不同角度比較模糊控制與傳統(tǒng)控制的異同也有大量的工作 。 02:58 55 模糊 PID ? 規(guī)則庫(kù)作為通用的控制策略 ， 應(yīng)該保持不變 ， 將重點(diǎn)設(shè)計(jì)和調(diào)整控制器的各個(gè)增益 。 遺憾的是 ， 由于缺乏推理過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型 ， 很多分析和比較只能是定性的或者描述性的 。 02:58 56 模糊 PID ? Ying Hao首先對(duì) Mamdani型的模糊控制器中的 maxmin推理方法給出定量的分析；Li HanXiong基于線(xiàn)性規(guī)則庫(kù)對(duì)結(jié)論進(jìn)行了完善 。 02:58 57 論文研究?jī)?nèi)容及方法 模糊 PID控制 ? 二維線(xiàn)性規(guī)則庫(kù) 02:58 58 模糊 PID ? 最常用的模糊 PID結(jié)構(gòu)是使用兩維線(xiàn)性規(guī)則庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)的三角形隸屬度函數(shù)的結(jié)構(gòu) ，如下圖 。 一個(gè)二維模糊 PID控制器的結(jié)構(gòu) Fu z z y R easoning (l i near r ules ) + + Ke K d 1E eE? e? uPI uPD 1 /s K 0 uP I D s 2E K 1 u 02:58 59 結(jié)束語(yǔ) 報(bào)告完畢 報(bào)告人：張磊 2020428
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