【正文】 次數(shù)優(yōu)化，醫(yī)院費(fèi)用節(jié)流，醫(yī)院質(zhì)量改進(jìn)等方面均有應(yīng)用 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 53 Date: 5/28/2022 — 2022 — 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指由大量與生物神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)細(xì)胞相類(lèi)似的人工神經(jīng)元互連而組成的網(wǎng)絡(luò)；或由大量象生物神經(jīng)元的處理單元并聯(lián)互連而 成 ? 主要 特征： 學(xué)習(xí)能力、聯(lián)想存儲(chǔ)能力、高速尋找優(yōu)化解的能力 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 54 Date: 5/28/2022 — 2022 — 模糊控制 ? 模糊控制，就是對(duì)難以用已有規(guī)律描述的復(fù)雜系統(tǒng)，采用自然語(yǔ)言（如大、中、?。┘右詳⑹?，借助定性的、不精確的及模糊的條件語(yǔ)句來(lái)表達(dá)， 模糊控制是一種基于語(yǔ)言的一種智能控制 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 55 Date: 5/28/2022 — 2022 — 模糊控制 被控制量 偏差 給定值 － 模糊 控制器 被控 對(duì)象 不必對(duì)被控對(duì)象建模（用方程表達(dá)輸入輸出關(guān)系） 利用領(lǐng)域?qū)＜医?jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模糊控制器，相當(dāng)于利用專(zhuān) 經(jīng)驗(yàn)加工偏差從而得到控制作用 U，使得被控對(duì)象 輸出符合要求。 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 56 Date: 5/28/2022 — 2022 — 模糊控制的特點(diǎn) ? 適用于不易獲得精確數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象 ? 一種語(yǔ)言變量控制器 ? 從屬于智能控制的范疇。該系統(tǒng)尤其適于非線性，時(shí)變，滯后系統(tǒng)的控制 ? 抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 57 Date: 5/28/2022 — 2022 — 自適應(yīng)控制 研究對(duì)象：具有 不確定性 的系統(tǒng) 被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的 自適應(yīng)控制器 ：通過(guò) 及時(shí)修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性變化 ，使整個(gè)控制系統(tǒng)始終獲得滿意的性能。 生物能夠通過(guò)自覺(jué)調(diào)整自身參數(shù)改變自己的習(xí)性，以適應(yīng)新的環(huán)境特性 自適應(yīng)控制的特點(diǎn)： 研究具有不確定性的對(duì)象或難以確知的對(duì)象 能消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擾動(dòng)引起的系統(tǒng)誤差 對(duì)數(shù)學(xué)模型的依賴(lài)很小，僅需要較少的驗(yàn)前知識(shí) 自適應(yīng)控制是較為復(fù)雜的反饋控制 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 58 Date: 5/28/2022 — 2022 — 自適應(yīng)控制分類(lèi) （ 1）前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制 可 調(diào) 控 制 器 被 控 對(duì) 象自 適 應(yīng) 機(jī) 構(gòu) )( ky)( kz)( kr )( ku前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制結(jié)構(gòu)圖 與前饋－反饋復(fù)合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較類(lèi)似 不同在于：增加了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，并且控制器可調(diào) 借助于 過(guò)程擾動(dòng)信號(hào) 的測(cè)量，通過(guò) 自適應(yīng)機(jī)構(gòu) 來(lái) 改變控制器的狀態(tài) ，從而達(dá)到改變系統(tǒng)特性的目的。 當(dāng)擾動(dòng)不可測(cè)時(shí)，前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用就會(huì)受到嚴(yán)重的限制。 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 59 Date: 5/28/2022 — 2022 — （ 2）反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制 可 調(diào) 控 制 器 被 控 對(duì) 象自 適 應(yīng) 機(jī) 構(gòu) )( ky)( kr )( ku)( kx反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制結(jié)構(gòu)圖 根據(jù) 系統(tǒng)內(nèi)部可測(cè)信息 的變化，來(lái)改變控制器的結(jié)構(gòu)或參數(shù)，以達(dá)到提高控制質(zhì)量的目的 . 除原有的反饋回路之外，反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制系統(tǒng)中新增加的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)形成了另一個(gè)反饋回路 . 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 60 Date: 5/28/2022 — 2022 — （ 3） 模型參考自適應(yīng)控制 （ MRAC） 在參考模型始終具有期望的閉環(huán)性能的前提下，使系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，力求保持被控過(guò)程的響應(yīng)特性與參考模型的動(dòng)態(tài)性能一致。 表達(dá)了期望的閉環(huán)性能 結(jié)構(gòu)或參數(shù) 根據(jù)系統(tǒng)廣義誤差 , 按照 一定的規(guī)律改變可調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)或參數(shù)。 )(te主要組成： 參考模型 可調(diào)機(jī)構(gòu) 自適應(yīng)機(jī)構(gòu) { 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 可 調(diào) 機(jī) 構(gòu) 被 控 對(duì) 象自 適 應(yīng) 機(jī) 構(gòu)u參 考 模 型－＋e169。 MNMT, Tianjin University, 2022 61 Date: 5/28/2022 — 2022 — （ 4）自校正控制 可 調(diào) 控 制 器 被 控 過(guò) 程)( ky－)( kw 過(guò) 程 模 型在 線 辨 識(shí) )( ku控 制 器參 數(shù) 計(jì) 算自校正控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 自校正控制系統(tǒng)又稱(chēng) 自?xún)?yōu)化控制 或 模型辨識(shí)自適應(yīng)控制 。 通過(guò)采集的過(guò)程輸入、輸出信息，實(shí)現(xiàn)過(guò)程模型的在線辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)。在獲得的過(guò)程模型或估計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，按照一定的性能優(yōu)化準(zhǔn)則，計(jì)算控制參數(shù)，使得閉環(huán)系統(tǒng)能夠達(dá)到最優(yōu)的控制品質(zhì)。 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 62 Date: 5/28/2022 — 2022 — 學(xué)習(xí)控制 ? 學(xué)習(xí)控制是 模擬人類(lèi) 自身各種優(yōu)良的控制調(diào)節(jié)機(jī)制的一種嘗試。 ? 所謂學(xué)習(xí)是一種過(guò)程，它通過(guò) 重復(fù)輸入信號(hào)，并從 外部校正該系統(tǒng) ，從而使系統(tǒng)對(duì)特定輸人具有特定響應(yīng)。 ? 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)是一個(gè)能在其運(yùn)行過(guò)程中 逐步獲得 受控過(guò)程及環(huán)境的 非預(yù)知信息 ，積累控制經(jīng)驗(yàn)，并在一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行 估值、分類(lèi)、決策 和 不斷改善系統(tǒng)品質(zhì) 的自動(dòng)控制系統(tǒng) 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 63 Date: 5/28/2022 — 2022 — 遺傳算法 ? 解決經(jīng)典數(shù)學(xué)方法無(wú)法有效地求出 最優(yōu)解的復(fù)雜的、大規(guī)模 的難題 ? 定義：模擬 達(dá)爾文生物進(jìn)化論 的自然選擇和遺傳學(xué)機(jī)理的生物進(jìn)化過(guò)程的計(jì)算模型，是一種通過(guò) 模擬自然進(jìn)化過(guò)程搜索最優(yōu)解 的方法 169。 MNMT, Tianjin University, 2022 64 Date: 5/28/2022 — 2022 — ? 函數(shù)優(yōu)化 ? 組合 優(yōu)化 ? 自動(dòng)控制 ? 生產(chǎn) 調(diào)度問(wèn)題 ? 圖像處理 ? 機(jī)器 檢測(cè)診斷優(yōu)化 遺傳算法應(yīng)用