三自由度小型雕刻機設(shè)計與制作設(shè)計方案-資料下載頁
2025-04-30 07:33本頁面
【正文】 準：校準平臺，指定單位，運動距離與實際，是否相符。 脈沖數(shù)/ 步設(shè)置每單位脈沖數(shù)，該值非常重要，設(shè)置后基礎(chǔ)設(shè)置中的校準功能檢測。 反向：（運動方向置反）電平反相 與有些電機驅(qū)動器相關(guān)，共陽共陰接法不同相關(guān)。加速度：運動將從初始速度開始（單位/ 分鐘）并加速( 單位/ 平方秒) 至最大速度。 加速值越小，從初始速度至最大速度耗時越長，電機越平穩(wěn)。最大速度：設(shè)為機器最高運動不丟步數(shù)值。 回差：可設(shè)置每個軸的回差。 ?？奎c： 設(shè)置PACK1,PACK2 信息。在手動歸位，換刀時有用。限位 限制每軸硬件限位開關(guān)，勾上起用 。限位，一般設(shè)為0。限位+， 有效工作距離，設(shè)置后在主界面圖示窗會有工作區(qū)域 。回原點，該功能需配合硬件限位開關(guān)實現(xiàn)。執(zhí)行后，將軸向某一方向移動，接觸到限位開。關(guān)后認為該接觸 點是某位置，再移動一段距離。Y 軸的回原點時，向 方向按200 速度移動，碰到 限位開關(guān)后，則該點定義為10點，Y 再移動至0 點。 也就是說Y 軸0 點距離真正的硬限位有10個安全距離。單限位：勾上后：每個軸 + 方向限位共用一個端口，即該軸2 只限位開關(guān)并聯(lián)， 此時限位1 給X 用，限位2 給Y, 限位3 給Z，限位4 給A。 不勾：限位1 給X,限位2 給X+ 。反電平：常閉式限位開關(guān)時勾上。 外接點動開關(guān) 啟用，勾上后本功能才生效。 加減速 ，勾上后加減速功能生效。 步進，最小步進量，點動一次走多少單位。 最高速，移動最快速度。 移動速度由控制卡外接調(diào)速電位器控制，如不接則按最高速。結(jié)束語本次制作使我學到了很多東西，例如機械上的各種傳動方式，以及各種機床上用的一些零部件的作用以及優(yōu)缺點等都有了更清楚的認識，還有就是對電腦與下位機連接有了更一步的認識。以及軟件設(shè)置使用等等。同時特別的對步進電機的驅(qū)動有了更清楚的認識，以及步進電機的特性，以及步進電機與伺服電機等，絲杠定位技術(shù)，同步帶技術(shù)都得到了了解。最主要的是跑遍了本市的幾個比較大的配件市場，在網(wǎng)上瀏覽并知道了各種銷售渠道。對電器元件的采購，機械零部件的采購以及加工渠道和加工方法以及各種加工的優(yōu)缺點都有了了解。本次制作實習雖然花費很大功夫也沒有取得比較好的效果。但是對整個產(chǎn)品的加工和各個加工環(huán)節(jié)有了進一步的認識。對一個產(chǎn)品從設(shè)計到制作都有了比較嚴謹?shù)膽B(tài)度和周全的計劃，對于個人的態(tài)度的影響還是比較大的。同時又對自己本身的缺點有了很清楚的認識，知道了各個學科結(jié)合與知識全面性才可以開發(fā)產(chǎn)品的的重要性。對自己以后可從事的職業(yè)有了更長遠的規(guī)劃與自己目前欠缺的知識補充有了更深的認識。研究目的是本次雕刻機設(shè)計制作目的就是實現(xiàn)機電一體化的制作實習，實現(xiàn)電子學和機械制造學結(jié)合，初步了解機械加工基本知識。了解各種常見的標準件，機械制造常用的結(jié)構(gòu)體裝配原理，給進運動方式等等同時采用自己本身專業(yè)對機械控制做一些簡單的控制。本次制作由于缺乏經(jīng)驗，另外對機床加工也不熟悉，所以在機械制造上花了很多的功夫，也沒有取得很好的效果。但是對于目前自身的缺陷有了更深更細更清醒的認識，發(fā)現(xiàn)了很多該學的東西。同時也是由于制作時間較短，沒有很系統(tǒng)的安排制作方法，對市場也不熟悉，導(dǎo)致很懂東西買來不合適或者找不到東西，卻花費不少時間和精力。對于電路部分也是草草了事，沒有時間進一步合理的整理個別單元電路沒有制作成功，這都對我影響很大。使我認識了很多東西，學到了很多在學校里學不到的知識。得到了很多的社會經(jīng)驗以及制作經(jīng)驗，很大程度上了解了市場，對以后個人自主創(chuàng)業(yè)增長了很多社會知識。致謝：我的這篇論文已接近尾聲；，光陰似箭，日月如梭，我四年的大學時光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個轉(zhuǎn)折點上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。生我者父母。感謝生我養(yǎng)我，含辛茹苦的父母。是你們，為我的學習創(chuàng)造了條件；是你們，一如既往的站在我的身后默默的支持著我。沒有你們就不會有我的今天。謝謝你們。在這四年中，有老師的諄諄教導(dǎo)、同學的互幫互助使我在專業(yè)技術(shù)和為人處事方面都得到了很大的提高。感謝河南學院在我五年的大學生活當中對我的教育與培養(yǎng)，感謝河南學院機電學院的所有專業(yè)老師，沒有你們的辛勤勞動，就沒有我們今日的對專業(yè)的學習和了解，感謝大學中曾經(jīng)幫助過我的所有同學。在制作畢業(yè)設(shè)計過程中我曾經(jīng)向老師們和同學們請教過不少的問題，老師們和同學們的熱情解答和同學們的熱心幫助才使我的畢業(yè)設(shè)計才能完成。在此我向你們表示最衷心的感謝。參考文獻：[1]李朝清，方厚輝，管于球，單片機技術(shù)在工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)路中的應(yīng)用[J].計算機系統(tǒng)應(yīng)用，2010年第19卷第s期:179一152[2]，模擬部分（第五版）[M]高等教育出版社，2006年1月第五版。[3][M].北京：高等教育出版社，2006[4] 清華大學電子學教研組編，閻石主編. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 第5版. 北京：高等教育出版社， 2010[5].[M].[6] 朱清慧，張鳳蕊，翟天嵩，王志奎編著. Proteus教程——電子線路設(shè)計、制版與仿真[M]. 北京：清華大學出版社，2008[7][M].山東科技技術(shù)出版社，2001年10月[8][M].東南大學出版社，1999年10月[9][M].附錄1TB6560步進電機驅(qū)動電路原理圖：附錄2雕刻機裝配完畢整機圖片：20
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