三自由度小型雕刻機設(shè)計與制作設(shè)計方案-文庫吧資料
2025-05-06 07:33本頁面
【正文】 ，彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢，在很多步進、伺服系統(tǒng)實際應(yīng)用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。另一種是彈性聯(lián)軸器。螺母用交流電焊將普通六角螺母和鋼板焊接構(gòu)成。梯形絲桿較為耐磨，價格相對便宜，但是市場容量下降，適合產(chǎn)品較少。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。精度最高的是滾珠絲桿。而且絲杠作為標(biāo)準(zhǔn)件，只需按標(biāo)準(zhǔn)型號及尺寸進行設(shè)計和選用既可。對于數(shù)控機床而言，直線傳動機械都采用絲杠，因為絲杠傳動精度高。焊接成品件下圖：圖12 LM2596焊接成品圖7機械零部件選擇直線傳動元件一般有兩種：同步帶和絲杠?！? 該電路采用變壓器降壓，之后整流濾波，再經(jīng)dcdc變換達到了輸出24V電壓的目的。如果外電源不能夠提供足夠的功率供用電設(shè)備使用時，容易導(dǎo)致電壓過低，使用電設(shè)備不能工作或者損壞。電路由于長時間工作而導(dǎo)致芯片溫度升高，當(dāng)溫度超過芯片所能承受的范圍時，溫度限制電路自動切斷開關(guān)，保護芯片。電路中同樣有限流二極管來限制外部電流的大小，使電流不超過用電設(shè)備的額定電流，保護用電設(shè)備不會因電流過大而燒毀?！ ‰娏鞅Ｗo電路。誤差放大器產(chǎn)生的電壓和同開關(guān)電流(即在開關(guān)打開時電感中的電流)成正比的電壓相比較，當(dāng)二個電壓相等時比較器及時終止開關(guān)，從而控制開關(guān)峰值電流來保持一恒定的輸出電壓?！ ≥敵鲭妷旱拇笮∈峭ㄟ^調(diào)整開關(guān)峰值電流控制的。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時，電感L中依然有電流存在，電感L末端的電壓高于VIN，此時電感L通過二極管D釋放它的電流到輸出端電容COUT中，經(jīng)整流輸出，釋放電流的速率為（VOUT–VIN）/L。采用肖特基二極管5158?！ ‰娐分胁煌碾妷褐敌枰煌碾姼?，本電路電感選取為33μH。下圖是廠家方提供的典型應(yīng)用電路：圖11 LM2596應(yīng)用電路 降壓式 DC DC轉(zhuǎn)換電路 , 輸入電壓為12V，其輸出電壓值可按以下公式改變 RR2電阻值進行調(diào)整： ?。?）R1，當(dāng)R2在1K到5K之間時，R1為：（用1%的金屬膜電阻） （2）本電路的輸出電壓為24V，R2選取為2K，代人（2）式計算得R1=37K，（1%）。=，R2=2K；5V時R1=，R2=2K；12V時R1=，R2=1K。引腳如圖所示，5腳為控制開關(guān)腳，4腳為反饋端， 3腳接地，2腳為輸出腳，1腳為芯片的電源輸入端?！ ”倦娐分饕蒐M2596ADJ ，電感，續(xù)流二極管及其他外圍元件組成。4%，為電源系統(tǒng)提供了保證 其特色如下： ?。?）需要很少的外部元件；（2）標(biāo)準(zhǔn)電感器；（3）NPN 輸出開關(guān)電流達 , 可以承受 40V電壓； ?。?）寬輸入電壓范圍： 4V～40V； ?。?）電流模式操作，以提高瞬態(tài)響應(yīng)，線路調(diào)整率和電流限制； （6）100 kHz的開關(guān)頻率； ?。?）啟動時內(nèi)部軟啟動功能可降低浪涌電流； ?。?）輸出晶體管由電流限制，欠壓鎖定和熱關(guān)閉保護； ?。?）在最大輸入電壓范圍和負載條件下系統(tǒng)輸出電壓容差為177。其它特點包括軟啟動模式以降低啟動時的沖擊電流，電流模式改善輸入電壓排斥反應(yīng)和輸出負載瞬態(tài)以及逐周期電流限制等。 電源開關(guān)保護電路主要由電流限制電路和熱限制電路以及欠壓閉鎖電路組成。 LM2596ADJ芯片簡介 LM2596 系列集成芯片專為開關(guān)芯片電路，該系列有很多種，其中ADJ型可調(diào)電壓輸出（本電路用的是ADJ可調(diào)輸出系列）。輸出電流最大可達3A。考慮到成本以及身邊材料情況，采用這種方式是比較理想的選擇。電路還是焊接成功了。由于本次制作很多標(biāo)準(zhǔn)原件都沒有。電路原理圖篇幅較大，詳見附錄。便于拆裝與檢修。在dxp軟件上繪制各種所需元件與封裝后，然后生成pcb板路經(jīng)打印，轉(zhuǎn)印，修改整改，腐蝕，打孔等過程。 本電路選用dip4封裝的光耦。圖7 6N137典型隔離應(yīng)用外圍及內(nèi)部引腳及參數(shù)圖EL817是臺灣億光（EVERLIGHT）生產(chǎn)的線性光耦，用在電源的反饋回路，用來穩(wěn)定電壓和隔離。 本設(shè)計考慮CLK信號脈沖頻率較高，而EN使能和CW方向脈沖頻率較低，選取6N137高速光耦作為CLK信號耦合，6N137采用DIP8封裝形式。所以，它在長線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長的光，被光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進一步放大后輸出。它對輸入、輸出電信號有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得 到廣泛的應(yīng)用。以光為媒介把輸入端信號耦合到輸出端的光電耦合器，由于它具有體積小、壽命長、無觸點，抗干擾能力強，輸出和輸入之間絕緣，單向傳輸信號等優(yōu)點。它是以光為媒介來傳輸電信號的器件，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管LED）與受光器（光敏半導(dǎo)體管）封裝在同一管殼內(nèi)。而且電動機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生各種干擾脈沖，為了保護個人電腦，以及隔離不同驅(qū)動電壓，使用光耦就比較方便。可通過CLK控制邏輯門從而控制該此二腳實現(xiàn)當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時為全電流，當(dāng)電機不轉(zhuǎn)時半流保持電機不動。使能引腳有效時步進電機處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。與M1，M2的四個零一狀態(tài)對應(yīng)，步進電機細分不僅會增加步進電機精度角，也會在一定程度上增加步進電機的力拒。本次設(shè)計采用的57型步進電機，驅(qū)動電流在2A左右，選用TB6560作為驅(qū)動芯
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1