【正文】 轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺作為雕刻工作時承載雕刻物體的部件，表面有 T 形溝槽，由絲杠驅(qū)動，導(dǎo)軌導(dǎo)向 : 橫梁部分 含全套圖紙 值得下載 橫梁由 x 方向的絲杠和導(dǎo)軌，以及支架組成。底座由底下的四只支腳與地面接觸 。Z 軸為平行于雕刻機(jī)主軸的坐標(biāo)軸，垂直于工件裝夾面。 坐標(biāo)系的確定 雕刻機(jī)的坐標(biāo)系采用右手法則，直角卡笛兒坐標(biāo)系統(tǒng)。該方案的最大優(yōu)勢在于雕刻頭運(yùn)動精度較易保證。若設(shè)計所承載的工件較輕，這種布局方式所需電動機(jī)功率和傳動件的尺寸較小，移動較輕便。 布局 (2)方案中，立柱固定，雕刻頭作橫向和上下移動，工作臺作縱向移動。在使用外伸支架支撐縱向長工件進(jìn)行批量加工時，支點(diǎn)高度相同，故支架支撐調(diào)整方便。該方案便于變形為不同縱向長度的雕刻機(jī)。 通過查閱相關(guān)的 文獻(xiàn)資料，雕刻機(jī)基本布局形式通常有 下圖 所示的兩種方案： 圖 雕刻機(jī)的布局簡圖 圖 雕刻機(jī)的布局形式 這兩種布局都采用 龍門式框架結(jié)構(gòu)，雕刻機(jī)的剛度均較高。在其它條件相同的情況下，移動部件的重量越小，所需電機(jī)功率和傳動件的尺寸也越小 2) 應(yīng)有利于提高加工精度 3）應(yīng)有利于提高雕刻機(jī)剛度，縮小占地面積 4）工件的尺寸重量和形狀的影響 工件的表面形成運(yùn)動及雕刻機(jī)部件的運(yùn)動分配基本相同，而工件尺寸、重量和形狀不同，雕刻機(jī)的布局也會有很大差異。對于同一種運(yùn)動分配的布局，由于導(dǎo)軌的布置和其它結(jié)構(gòu)形式的不含全套圖紙 值得下載 同，也將使雕刻機(jī)的布局出現(xiàn)變化。因而，在布局雕刻機(jī)時，必須根據(jù)加工要求，全面、綜合地考慮工件的表面形成方法及運(yùn)動，以期作出具有較好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的布局設(shè)計。相同形狀的加工表面，由于工件的技術(shù)要求和生產(chǎn)率要求等不同，也可以采用不同的刀具、不同的表面形成運(yùn)動來加工，從而形成不同的布局。 確保雕刻機(jī)具有與所要求的加工精度相適應(yīng)的剛度、抗振性、熱變形及噪音水平 ； 應(yīng)便于觀察加工 過程，便于操作、調(diào)整和維修，便于輸送、裝卸工件和清理，注意防護(hù)，確保安全 ； 結(jié)構(gòu)簡單，合理可靠，便于加工和裝配 。 確保實(shí)現(xiàn)既定工藝方法所要求的工件和刀具的相對位置與相對運(yùn)動。下面對數(shù)控雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)作詳細(xì)介紹。同時， 進(jìn)行銑削，即可雕刻出在計算機(jī)上設(shè)計的各種平面或立體的圖形文字，實(shí)現(xiàn)雕刻自動化加工。上述各類型雕刻機(jī)機(jī)床本體結(jié)構(gòu)較為簡單，控制器大多借鑒國外新 技術(shù)，采用基于高檔的微控制或PC 的數(shù)控系統(tǒng)，伺服部分以步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動為主，可獲得中等控制精度，但價格比較便宜，因此整機(jī)的性價比較高，適用于精度要求不太高的普及應(yīng)用場含全套圖紙 值得下載 合對高精度的雕刻加工，目前我國尚以進(jìn)口數(shù)控雕刻機(jī)為主，如意大利的左日本的全量等品牌的數(shù)控雕刻機(jī)。 我國數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著近年來我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)業(yè)也獲得了良好的發(fā)機(jī)遇有效地促進(jìn)了我國數(shù)控雕刻機(jī)的生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。 而且，隨著各種新型裝飾材料的不斷出現(xiàn)，能用于雕刻的材 料越來越多，使得計算機(jī)數(shù)控雕刻機(jī)有了更大的用武之地。 機(jī)械加工業(yè)，刻度盤字輪及標(biāo)尺刻度。 印章業(yè)，各類字體各類材料的印章雕刻。 木器業(yè)，用于浮雕圖案設(shè)計及制作。 模型制作業(yè)，制作沙盤模型、房屋模型等。 數(shù)控雕刻機(jī)都有鉆銑功能，可用于鉆孔、切邊、加工小模具，性價比高。 拓展了雕刻領(lǐng)域。 含全套圖紙 值得下載 產(chǎn)品的尺寸精度高，一致性好。 數(shù)控雕刻機(jī)的特點(diǎn) 數(shù)控雕刻機(jī)的主要特點(diǎn)如下 : 自動化程度 高。機(jī)電一體化技術(shù)給傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。它從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，使產(chǎn)品或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化。因此，在我國以新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和開發(fā)高技術(shù)含量的新產(chǎn)品，已成為當(dāng)前機(jī)械工業(yè)以至各傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)密切關(guān)注和改革的 焦點(diǎn)。 建國五十年來，我國的機(jī)械工業(yè)雖然已經(jīng)有了較大的發(fā)展，具備了一定的基礎(chǔ)和規(guī)模，初步滿足國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的需要。三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)可以控制三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，完成浮雕等常規(guī)雕刻加工 。伺服驅(qū)動控制精度高，但價格較貴，主要用于模具加工等高精度雕刻機(jī)。 按照伺服驅(qū)動控制的類型不同，數(shù)控雕刻機(jī)又可以分為步進(jìn)驅(qū)動雕刻機(jī)和伺服驅(qū)動雕刻機(jī)。但各類雕刻機(jī)都有一個共同的特點(diǎn)，也是數(shù)控雕刻機(jī)與普通數(shù)控機(jī)床的一個顯著區(qū)別，就是由于雕刻刀的特殊 性，每次切削的有效成形面積小，所以零件雕刻的刀具運(yùn)動軌跡很長，加工時間往往也較長。如模具雕刻機(jī)的加工材料為金屬，所以對機(jī)床本體的剛性要求較高，而且其加工對象是模具，所以對加工系統(tǒng)的精度要求高 。 對象和應(yīng)用領(lǐng)域的不同，數(shù)控雕刻機(jī)可分為模具雕刻機(jī)、木工雕刻機(jī)、廣告雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)等多種類型。同時，借助于專用的雕刻 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)，加工控制程序的生成快捷、修改方便。與通用數(shù)控機(jī)床類似，數(shù)控雕刻機(jī)通過數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序代碼控制雕刻機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)雕刻加工的自動化。仿形雕刻機(jī)的工作原理類似于仿形銑削，在加工前必 須制作仿形模型，這一過程通常需手工完成，周期長、效率低。目前，三維立體和二維平面雕刻大部分已采用雕刻機(jī)完成，克服了傳統(tǒng)手工雕刻存在的缺陷。三維立體雕刻類似于三維銑削加工，可以完成精密模具、藝術(shù)浮雕曲面等雕刻加工 。因此這類工藝迄今為止雕刻機(jī)尚無能為力，只能采用手工雕刻，制品的質(zhì)量和藝術(shù)性完全依賴于雕刻師的技藝水平。其中，全自由度空間雕刻主要用于一些形狀復(fù)雜的工藝品或大型藝術(shù)作品的雕刻工作，如玉雕、木雕工藝品以及冰雕與沙雕等作品。雕刻機(jī)的功能決定了其使用范圍。 數(shù)控雕刻機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀 數(shù)控雕刻機(jī) 傳統(tǒng)雕刻加工業(yè)是一門技術(shù)性要求很高的手工技藝，雕刻品的質(zhì)量完全取含全套圖紙 值得下載 于雕刻師的技藝水平，所以生產(chǎn)的效率低、成本高，制品的隨意性強(qiáng)、一致性差，嚴(yán)重制約了雕刻行業(yè)的發(fā)展。微電子技術(shù)和微型計算機(jī)技術(shù)帶動整個高技術(shù)群體飛速發(fā)展，從而使雕刻機(jī)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。隨后美國、日本和法國等國也開始研制。 雕刻機(jī) (Engraving Plotter)，顧名思義就是用機(jī)器代替人工進(jìn)行雕刻的設(shè)備。從最初的刻字機(jī)，刻章機(jī)再到三維雕刻機(jī)，制作工藝也日漸成熟，應(yīng)用范圍也日漸廣泛。隨著時代的發(fā)展，我國的雕刻藝術(shù)日益精深，玉雕、象牙雕、紅木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技術(shù)都可堪稱一絕。一”。在我國北宋時期便發(fā)明了活字印刷，《夢溪筆談》有記 :“其法用膠泥刻字，薄為錢唇，每字為一印，火燒令堅 本課題是在參考現(xiàn)有雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種機(jī)構(gòu)尺寸比較大的數(shù)控雕刻機(jī)，適應(yīng)比較大的工藝品的雕刻加工。三維機(jī)械雕刻機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在廣告制作行業(yè)具有較大的市場前景。含全套圖紙 值得下載 摘 要 隨著微電子技術(shù)和微型計算機(jī)的飛速發(fā)展，數(shù)控雕刻機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。 機(jī)電一體化廣泛地綜合了機(jī)械、微電子、自動控制、信息、傳感測試、電力電子、接口、信號變換和軟件編程等技術(shù)，并將這些技術(shù)有機(jī)的結(jié)合成一體，它是當(dāng)今世界機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢。 本文簡要的介紹了雕刻機(jī)的起源和發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國內(nèi)外雕刻機(jī)的特點(diǎn)說明雕刻機(jī)的功能和使用范圍；詳細(xì)的分析了雕刻機(jī)的總體布局和結(jié)構(gòu)方案，以及主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)的選擇，以及“三維 雕刻”插補(bǔ)法的選擇，分析和實(shí)現(xiàn)過程，實(shí)現(xiàn)雕刻系統(tǒng)的初步優(yōu)化。 關(guān)鍵字：雕刻機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)電一體化，三維，插補(bǔ)法 全套圖紙，加 695132052 含全套圖紙 值得下載 Abstract Along with the development of microelectronics technology and microputer technology， NC carer will be widely technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics ， autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters， and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework， the movement mode of numerical control system， the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3DEngrave interpolation arithmetic. optimized 3Dmechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. 含全套圖紙 值得下載 Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D， and interpolation arithmetic. 目錄 摘 要 ...........................................................I Abstract ..........................................................II 目 錄 .........................................................III 第一章 .引言 ........................................................5 雕刻機(jī)概述 ..................................................5 1. 1. 1 雕刻機(jī)起源 ...........................................5 數(shù)控雕刻機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................5 數(shù)控雕刻機(jī) .............................................5 研制雕刻機(jī)的目的和意義 .................................3 數(shù)控雕刻機(jī)的特點(diǎn) .......................................3 數(shù)控雕刻機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 ...................................4 我國數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)