多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-----------------------作者：-----------------------日期：摘要機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。而機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線性的動(dòng)力學(xué)特征，因其控制的復(fù)

2025-07-13 13:41

三自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）“慧魚模型”三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)小冊(cè)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)老師：藺紹江姓名：王連海學(xué)號(hào)：201030120130一、

2025-01-22 09:10

三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料

【摘要】三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章緒論題目提出的意義本次設(shè)計(jì)的目的是為了解決本科教學(xué)中理論與實(shí)踐操作融合性不強(qiáng)等問題，使學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的基礎(chǔ)上能得到較好的實(shí)際操作，通過不同程序的輸入使學(xué)生真實(shí)的觀察到機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)一步強(qiáng)化大學(xué)生學(xué)習(xí)與就業(yè)能力。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)；其一、它能部分代替人工操作；其二、它

2025-06-28 22:11

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書_基于直線步進(jìn)電機(jī)的三自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】118710754489趙中越鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：基于直線步進(jìn)電機(jī)三自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)所在系：機(jī)械

2024-12-11 17:49

畢業(yè)論文-三自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】I摘要機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的定位夾持。完全取代了人力，節(jié)省了勞動(dòng)資源，提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)銑床自動(dòng)上下料為目的，設(shè)計(jì)了個(gè)水平伸縮距為200mm，垂直伸縮距為

2025-01-22 21:35

畢業(yè)論文-三自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】I摘要機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的定位夾持。完全取代了人力，節(jié)省了勞動(dòng)資源，提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)銑床自動(dòng)上下料為目的，設(shè)計(jì)了個(gè)水平伸縮距為200mm，垂直伸縮距為

2025-06-11 20:38

三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-1-摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來，大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后，很多國家都爭(zhēng)先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn)，特別是高污染，高強(qiáng)度，高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下

2024-09-03 16:28

基于plc三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)(新品)-文庫吧資料

【摘要】基于PLC三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)(新品)摘要機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，與其他類型的機(jī)械手相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓...p摘要br/機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，與其他類型的機(jī)械手相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。它能模仿人手和臂的某些

2025-06-24 17:11

三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來，大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后，很多國家都爭(zhēng)先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn)，特別是高污染，高強(qiáng)度，高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。機(jī)械手作為機(jī)器人的重要組成部分，它種類繁多。動(dòng)力方面，可以是電動(dòng)的，也可以是液壓差傳動(dòng)。主要由控制

2025-07-03 07:51

三自由度機(jī)械手臂設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料

【摘要】機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化）SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ?。希啤。裕牛茫龋危希蹋希牵僬n程設(shè)計(jì)說明書三自由度機(jī)械手臂設(shè)計(jì)學(xué)院：農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：趙國0911034036

2025-08-09 08:07

三自由度醫(yī)用治療床設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】I摘要本設(shè)計(jì)介紹了一種具有三自由度的醫(yī)療床，主要介紹了其機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。第一部分主要是對(duì)醫(yī)療床的縱向進(jìn)給系統(tǒng)、橫向進(jìn)給系統(tǒng)和垂直進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?？v向進(jìn)給系統(tǒng)和橫向進(jìn)給系統(tǒng)都采用精度高傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠副傳動(dòng)；系統(tǒng)中滾珠絲杠螺母副的使用，可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輕易地轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；垂直進(jìn)給系統(tǒng)采用絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)，既可滿足運(yùn)動(dòng)需求又可達(dá)到

2024-12-07 10:36

機(jī)械原理自由度課件-文庫吧資料

【摘要】第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算基本要求和重點(diǎn)了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機(jī)構(gòu)的組成，熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，會(huì)進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機(jī)構(gòu)的目的1、探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性2、對(duì)機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，并建立

2025-01-29 14:30

六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexibleMechanicalArms學(xué)生姓名學(xué)號(hào)0700107227學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)07機(jī)電2

2024-12-07 10:29

多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂-文庫吧資料

【摘要】多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂設(shè)計(jì)：高磊，曹丹，曹群，李煊鵬，趙馬泉指導(dǎo)教師：宋愛國，崔建偉（東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系，南京210096）摘要：多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂的設(shè)計(jì)采用并行連桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是易于控制、機(jī)構(gòu)輕巧，控制兩個(gè)點(diǎn)就可以讓機(jī)械臂在一個(gè)范圍很大的二維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過離合器的開合可以完成主動(dòng)治療和被動(dòng)治療的切換。機(jī)械臂系統(tǒng)將力反饋遙操作機(jī)

2025-03-31 12:49

三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)械12082姓名：朱繼平指導(dǎo)老師：董衛(wèi)國老師設(shè)計(jì)要求：綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到

2025-02-16 00:22

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