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10種簡單的數(shù)字濾波算法-資料下載頁

2025-04-25 12:46本頁面
  

【正文】 、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點: 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜算術(shù)平均濾波法 A、方法: 連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 N值較大時:信號平滑度較高,但靈敏度較低 N值較小時:信號平滑度較低,但靈敏度較高 N值的選?。阂话懔髁?,N=12;壓力:N=4 B、優(yōu)點: 適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波 這樣信號的特點是有一個平均值,信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動 C、缺點: 對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用 比較浪費(fèi)RAM 遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法) A、方法: 把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列 隊列的長度固定為N 每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則) 把隊列中的N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果 N值的選?。毫髁?,N=12;壓力:N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4 B、優(yōu)點: 對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) C、缺點: 靈敏度低 對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合 比較浪費(fèi)RAM 中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法) A、方法: 相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法” 連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù),去掉一個最大值和一個最小值 然后計算N2個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值 N值的選?。?~14 B、優(yōu)點: 融合了兩種濾波法的優(yōu)點 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點: 測量速度較慢,和算術(shù)平均濾波法一樣 比較浪費(fèi)RAM限幅平均濾波法 A、方法: 相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法” 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理, 再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理 B、優(yōu)點: 融合了兩種濾波法的優(yōu)點 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點: 比較浪費(fèi)RAM一階滯后濾波法 A、方法: 取a=0~1 本次濾波結(jié)果=(1a)*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點: 對周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動頻率較高的場合 C、缺點: 相位滯后,靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號 加權(quán)遞推平均濾波法 A、方法: 是對遞推平均濾波法的改進(jìn),即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是,越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù),權(quán)取得越大。 給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低 B、優(yōu)點: 適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象 和采樣周期較短的系統(tǒng) C、缺點: 對于純滯后時間常數(shù)較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號 不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差消抖濾波法 A、方法: 設(shè)置一個濾波計數(shù)器 將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較: 如果采樣值=當(dāng)前有效值,則計數(shù)器清零 如果采樣值當(dāng)前有效值,則計數(shù)器+1,并判斷計數(shù)器是否=上限N(溢出) 如果計數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計數(shù)器 B、優(yōu)點: 對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果, 可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動 C、缺點: 對于快速變化的參數(shù)不宜 如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)限幅消抖濾波法 A、方法: 相當(dāng)于“限幅濾波法”+“消抖濾波法” 先限幅,后消抖 B、優(yōu)點: 繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點 改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng) C、缺點: 對于快速變化的參數(shù)不宜24
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