【正文】 指令系統(tǒng)概況。掌握常用的五種尋址方式，及常用指令的使用。4．匯編語言程序設(shè)計(jì)了解匯編語言程序設(shè)計(jì)的步驟與方法。掌握條件、無條件轉(zhuǎn)移、循環(huán)指令及其相關(guān)的分支程序、循環(huán)程序的設(shè)計(jì)與分析。掌握簡(jiǎn)單的匯編程序的分析與設(shè)計(jì)。5．存儲(chǔ)器了解單片機(jī)系統(tǒng)常用的幾種RAM、EPROM存儲(chǔ)芯片。掌握51單片機(jī)存儲(chǔ)器組織特點(diǎn)。掌握51單片機(jī)存儲(chǔ)器擴(kuò)展的基本方法。掌握51單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)的原理分析。6．定時(shí)、計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)了解MCS51單片機(jī)片內(nèi)定時(shí)、計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)。掌握定時(shí)、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程。了解51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及基本編程方法。7．輸入、輸出接口擴(kuò)展了解接口的作用與控制方式。掌握使用8155等常用芯片擴(kuò)展鍵盤、數(shù)碼管顯示電路的一般方法與能力，并能進(jìn)行相應(yīng)的編程。8．單片機(jī)與數(shù)、模及模、數(shù)轉(zhuǎn)換器接口了解常用的數(shù)、模及模、數(shù)轉(zhuǎn)換器接口性能和應(yīng)用，掌握數(shù)、模及模、數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口方式及簡(jiǎn)單應(yīng)用。9．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)了解抗干擾設(shè)計(jì)方法和“看門狗”技術(shù)。10．單片機(jī)應(yīng)用了解單片機(jī)應(yīng)用的特點(diǎn)，舉二三個(gè)典型實(shí)例講解單片機(jī)應(yīng)用的過程，要求學(xué)生從實(shí)例中掌握單片機(jī)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單應(yīng)用。三、課程的難點(diǎn)與重點(diǎn)1．MCS51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理。2．MCS51單片機(jī)的匯編語言程序設(shè)計(jì)3．片機(jī)擴(kuò)展與應(yīng)用。四、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)及基本要求《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，對(duì)實(shí)踐環(huán)節(jié)的要求較高?？砂才乓韵乱恍┗緦?shí)驗(yàn)與綜合性實(shí)驗(yàn)。本課程實(shí)驗(yàn)課6學(xué)時(shí)，可在以下實(shí)驗(yàn)中選做三至四個(gè)。1．單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)熟悉與操作掌握單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)鍵盤的操作。2．?dāng)?shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn)。掌握51單片機(jī)數(shù)據(jù)傳送指令及數(shù)據(jù)傳送方法。3．并行口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)。掌握并行口輸入、輸出的編程及并行口的特點(diǎn)、應(yīng)用擴(kuò)展。4．中斷實(shí)驗(yàn)。了解單片機(jī)的中斷系統(tǒng)的工作原理，中斷程序編程的初步。5．定時(shí)器實(shí)驗(yàn)。掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器初始化編程；了解定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用及編程。6．鍵盤、LED顯示器接口（綜合性）掌握獨(dú)立式鍵盤工作原理和程序設(shè)計(jì)方法，掌握顯示程序的設(shè)計(jì)方法。7．?dāng)?shù)、模及模、數(shù)轉(zhuǎn)換器接口掌握A、D、D、A轉(zhuǎn)換與單片機(jī)接口的方法。五、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求在系統(tǒng)學(xué)習(xí)單片機(jī)工作原理及指令系統(tǒng)的使用等知識(shí)的基礎(chǔ)上，具有進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)計(jì)的能力、及設(shè)計(jì)相應(yīng)匯編程序的能力。六、學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)：54，其中講課44，實(shí)驗(yàn)10。1．計(jì)算機(jī)概述 42．微處理機(jī) 63．MCS51單片機(jī)的指令系統(tǒng) 74．匯編語言程序設(shè)計(jì) 75．存儲(chǔ)器 46．定時(shí)、計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng) 27．輸入、輸出接口擴(kuò)展 68．單片機(jī)與數(shù)、模及模、數(shù)轉(zhuǎn)換器接口 49．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性及抗干擾設(shè)計(jì) 210．單片機(jī)應(yīng)用 211．實(shí)驗(yàn) 10七、考核方式通過期末考試,結(jié)合實(shí)驗(yàn)成績和平時(shí)成績確定學(xué)生成績。八、教材與參考書《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》，胡漢才，清華大學(xué)出版社?！段⑿陀?jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》，張鄂亮等，華中科技大學(xué)出版社九、說明建議學(xué)生課外安排匯編語言的編程練習(xí)?！痘Q性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱課程編號(hào)：08099009 學(xué) 時(shí)：40+6 學(xué) 分： 開課對(duì)象：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 課程類別：專業(yè)必修課課程英文譯名：Exchangeability and Technical Measurement一、課程任務(wù)與目的本課程的任務(wù)是使學(xué)生獲得互換性、標(biāo)準(zhǔn)化、技術(shù)測(cè)量方面的基礎(chǔ)知識(shí)與一定的工作能力，為進(jìn)一步應(yīng)用公差標(biāo)準(zhǔn)及掌握測(cè)試技術(shù)，從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造與維修、開發(fā)及科研工作打下一定的基礎(chǔ)。本課程的目的是：使學(xué)生建立互換性、標(biāo)準(zhǔn)化、技術(shù)測(cè)量的基本概念，掌握其基本原理、原則與方法，理解有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基本術(shù)語及定義，了解標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和方法。了解幾何學(xué)參數(shù)測(cè)量的基本原理、基本方法和測(cè)量誤差的構(gòu)成，學(xué)會(huì)測(cè)量幾何參數(shù)的基本方法，具有處理和表達(dá)測(cè)量結(jié)果的知識(shí)，了解互換性與技術(shù)測(cè)量的現(xiàn)狀與發(fā)展，具有繼續(xù)自學(xué)并結(jié)合工作實(shí)踐應(yīng)用及擴(kuò)展的能力。二、課程內(nèi)容與基本要求建立互換性的基本概念，明確互換性與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系，熟悉各類公差與配合的結(jié)構(gòu)、規(guī)律、特點(diǎn)及基本內(nèi)容，掌握各類公差與配合的原則與方法，會(huì)查用國家標(biāo)準(zhǔn)資料，能正確進(jìn)行圖樣標(biāo)注。建立技術(shù)測(cè)量的基本概念，了解工廠車間里常用的測(cè)量方法與測(cè)量器具的原理，有初步的測(cè)量操作技能，知道分析測(cè)量誤差與處理測(cè)量結(jié)果，了解設(shè)計(jì)檢驗(yàn)圓柱形量規(guī)的方法。（一）緒論了解互換性的含義、特點(diǎn)、分類、優(yōu)越性及基本原理、明確互換性與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造維修及生產(chǎn)管理等的關(guān)系。了解互換性與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的關(guān)系，及在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用。（二）光滑圓柱體結(jié)合的極限與配合公差與配合的基本概念及基本術(shù)語定義、光滑圓柱體的極限與配合的適用范圍及建立標(biāo)準(zhǔn)的必要性。極限與配合的基本內(nèi)容——標(biāo)準(zhǔn)公差與基本偏差。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的公差帶與配合。極限與配合的適用及未注公差尺寸的極限偏差。（三）長度測(cè)量基礎(chǔ)測(cè)量的基本概念。長度基準(zhǔn)及尺寸傳遞。測(cè)量方法與計(jì)量器具的分類及常用術(shù)語。測(cè)量誤差的數(shù)據(jù)處理——直接測(cè)量與間接測(cè)量。測(cè)量誤差的來源及防止。計(jì)量器具的選擇。常用長度計(jì)量儀器、儀表的讀數(shù)裝置。（四）形狀與位置公差及誤差形狀與位置公差概述。形狀公差和誤差。形狀公差和尺寸公差的關(guān)系。形狀公差的檢測(cè)原則。了解各項(xiàng)形狀公差的特征及數(shù)據(jù)的選取和標(biāo)注方法。（五）表面粗糙度表面粗糙度的評(píng)定參數(shù)及其數(shù)值，表面粗糙度的特征代號(hào)及其標(biāo)注方法。表面粗糙度參數(shù)值的選擇。表面粗糙度參數(shù)值的測(cè)量。了解粗糙度及機(jī)器使用性能的影響，粗糙度的評(píng)定參數(shù)，標(biāo)注方法和數(shù)值選用。（六）光滑極限量規(guī)基本概念、量規(guī)的作用。泰勒原則：工件合格條件及量具的適用范圍。量規(guī)的公差帶及設(shè)計(jì)。了解量規(guī)的作用、特征并能設(shè)計(jì)。（七）滾動(dòng)軸承的公差與配合概述。滾動(dòng)軸承的精度等級(jí)。滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與外徑的公差帶及其特點(diǎn)，滾動(dòng)軸承與軸和式的配合及其選擇，了解滾動(dòng)軸承精度制，公差帶的特點(diǎn)及其孔軸的配合要求。（八）圓錐和角度公差（自學(xué)）（九）螺紋公差 螺紋結(jié)合的種類及其主要使用要求，螺紋幾何要素誤差對(duì)螺紋互換性的影響。普通螺紋的公差與配合。了解螺紋主要參數(shù)對(duì)互換性的影響及作用中徑的概念。（十）鍵與花鍵的公差鍵、半圓鍵的公差與配合。矩形花鍵的公差（自學(xué)）（十一）圓柱齒輪傳動(dòng)公差齒輪傳動(dòng)的種類及其使用要求。齒輪副的誤差及其公差項(xiàng)目。單個(gè)齒輪的誤差及其公差項(xiàng)目。漸開線圓柱齒輪的精度標(biāo)準(zhǔn)、精度等級(jí)及選擇、公差組、檢驗(yàn)組及檢驗(yàn)項(xiàng)目的確定，側(cè)隙的選擇，圖樣標(biāo)注。（十二）尺寸鏈尺寸鏈的建立及有關(guān)術(shù)語。尺寸鏈的計(jì)算公式及尺寸鏈在設(shè)計(jì)和加工中的作用。三、課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)1．光滑圓柱體結(jié)合的極限與配合2．形狀與位置公差及誤差3．圓柱齒輪傳動(dòng)公差四、實(shí)踐環(huán)節(jié)及基本要求本課程是一門與生產(chǎn)實(shí)際聯(lián)系極為密切的課程，因此必須特別重視實(shí)驗(yàn)和作業(yè)兩個(gè)實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)。（一）實(shí)驗(yàn)（6學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)是本課程的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，特別是具體測(cè)量技術(shù)的教學(xué)內(nèi)容主要靠實(shí)驗(yàn)教學(xué)來完成。通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解幾何量測(cè)量的基本工具和方法，初步具備使用和調(diào)整測(cè)量器具的能力，鞏固有關(guān)公差標(biāo)準(zhǔn)的理論和概念。 本課程的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下： 實(shí)驗(yàn)軸、孔偏差的測(cè)量（1學(xué)時(shí)）（1）用立式光學(xué)計(jì)測(cè)量軸（2）用內(nèi)徑百分表測(cè)量孔 實(shí)驗(yàn)形狀誤差和位置誤差的測(cè)量（2學(xué)時(shí)）（1）合像水平儀或水平儀測(cè)量機(jī)床導(dǎo)軌的直線度誤差 *（2）用平板V型架、心軸、千分表等平臺(tái)測(cè)量工具測(cè)量定向和定位誤差（3）用徑向跳動(dòng)儀測(cè)量徑向和端面跳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)螺紋參數(shù)的測(cè)量（1學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)齒輪參數(shù)的綜合測(cè)量（2學(xué)時(shí)） *（1）用周節(jié)儀測(cè)量齒輪齒距偏差及齒距累積誤差 *（2）用基節(jié)儀測(cè)量齒輪基節(jié)（3）用齒圈徑向跳動(dòng)檢查儀測(cè)量齒輪的齒圈徑向跳動(dòng)（4）用公法線千分尺測(cè)量齒輪的公法線長度變動(dòng)和公法線平均偏差注：帶“*”內(nèi)容為選做或演示實(shí)驗(yàn)。（二）作業(yè)作業(yè)是鞏固概念、訓(xùn)練技巧、深入理解講解內(nèi)容的重要手段，五、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1．使學(xué)生能基本掌握、合理選擇既滿足機(jī)械性能又具有良好經(jīng)濟(jì)效果，便于制造的和機(jī)械的精度等級(jí)和配合類別。2．使學(xué)生初步具備對(duì)不同精度的和機(jī)械進(jìn)行檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理的能力。六、學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)：46其中課程講授：40實(shí)驗(yàn)：6（1）緒論 1學(xué)時(shí)（2）光滑圓柱體結(jié)合的極限與配合 9學(xué)時(shí)（3）長度測(cè)量基礎(chǔ) 4學(xué)時(shí)（4）形狀與位置公差 8學(xué)時(shí)（5）表面粗糙度 2學(xué)時(shí)（6）光滑極限量規(guī) 2學(xué)時(shí)（7）滾動(dòng)軸承的公差　　　　　　　　　　　　（8）圓錐和角度公差 自學(xué)（9）螺紋公差 3學(xué)時(shí)（10）鍵的公差 （11）圓柱齒輪傳動(dòng)公差 8學(xué)時(shí)（12）尺寸鏈 2學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn) 6學(xué)時(shí)七、考核方式考查與平時(shí)作業(yè)相結(jié)合八、教材及參考書1．教材：《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù)》陳隆德等編，機(jī)械工業(yè)出版社，2000。2．參考書：劉巽爾主編：《互換性原理與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》，中央廣播電視大學(xué)出版社（1991年）?！痘Q性原理與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)指導(dǎo)，中央廣播電視大學(xué)出版社（1991年）。九、說明本課程的基本內(nèi)容是敘述機(jī)械類的國家標(biāo)準(zhǔn)和判定是否合格的檢測(cè)方法，所以教學(xué)過程是以課內(nèi)講授為主并配以較多的實(shí)驗(yàn)。本課程應(yīng)在《機(jī)械制圖》、《材料成型技術(shù)基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》和《機(jī)械原理》等課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行，它與各有關(guān)課程的關(guān)系為：《機(jī)械制圖》課程中初步掌握?qǐng)D樣繪制的基礎(chǔ)上，初步介紹圖樣上運(yùn)用公差與配合的基本知識(shí)，能正確標(biāo)注尺寸公差?！恫牧铣尚凸に嚮A(chǔ)》給學(xué)生以基本的機(jī)械加工工藝知識(shí)，了解常用機(jī)械加工方法及其刀具、機(jī)床和工藝過程?！稒C(jī)械原理》為學(xué)生提供有關(guān)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的基本知識(shí)，著重解決齒輪嚙合原理及主要幾何參數(shù)的意義，為學(xué)習(xí)齒輪公差作必要的準(zhǔn)備。 本課程可與《機(jī)械設(shè)計(jì)》同時(shí)進(jìn)行相互配合。《機(jī)械設(shè)計(jì)》課使學(xué)生了解設(shè)計(jì)的基本方法與步驟，懂得在根據(jù)強(qiáng)度、剛度、運(yùn)動(dòng)、工藝及外觀等條件確定的基本尺寸以后，還需給定有關(guān)幾何要素的公差，即進(jìn)行基本的精度設(shè)計(jì)，從而認(rèn)識(shí)本課程在設(shè)計(jì)中的重要作用。本課程亦為《機(jī)械設(shè)計(jì)》及其課程設(shè)計(jì)，以及其它后續(xù)課程和畢業(yè)設(shè)計(jì)提供必要的有關(guān)公差標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)量技術(shù)的基本知識(shí)。《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué)大綱課程編號(hào)：08002026 學(xué) 時(shí)：44+4 學(xué) 分：3 開課對(duì)象：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 課程類別：專業(yè)必修課課程英文譯名：Fundamental of Control Engineering一、課程的任務(wù)與目的控制工程基礎(chǔ)是一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握控制工程的基本理論和概念，并具備對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)的基本能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程及今后從事生產(chǎn)實(shí)踐．科學(xué)研究打下必要的基礎(chǔ)。二、課程內(nèi)容與基本要求1．緒論掌握基本概念：控制工程．反饋．控制系統(tǒng)的構(gòu)成。要求學(xué)生了解如何由系統(tǒng)原理圖形成系統(tǒng)的原理方塊圖及判斷控制方式的方法，以及對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求（穩(wěn)定性．快速性．準(zhǔn)確性）。2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握基本概念：傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方塊圖）。掌握基本方法：結(jié)構(gòu)圖的變換。要求學(xué)生能熟練地求出常見控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中任意兩點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)。要求學(xué)生用拉氏變換求解一、二階微分方程的方法；要求學(xué)生了解系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對(duì)外作用及初始值響應(yīng)，并引入典型環(huán)節(jié)的概念。3．控制系統(tǒng)的時(shí)域分析掌握基本概念：典型響應(yīng)．時(shí)域性能指標(biāo)．穩(wěn)態(tài)誤差。掌握基本方法：一、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算。了解時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法。4．控制系統(tǒng)的頻域分析掌握基本概念：頻率特性、奈魁斯特圖、伯特圖、最小相位系統(tǒng)、峰值、頻帶、截止頻率、系統(tǒng)穩(wěn)定性、相對(duì)穩(wěn)定性、相位裕量和幅值裕量。掌握基本方法：環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對(duì)頻率特性曲線的繪制、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)及對(duì)數(shù)幅相頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)。會(huì)求相位裕量和幅值裕量的值；了解閉環(huán)系統(tǒng)性能的頻域分析。5．控制系統(tǒng)的誤差分析掌握基本概念：穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)誤差系統(tǒng)。掌握基本方法：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算。在利用終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)要明確終值定理的使用條件。了解改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法。6．控制系統(tǒng)的綜合與校正掌握基本概念：系