典型環(huán)節(jié)和階躍響應(yīng)-資料下載頁(yè)
2025-04-16 22:19本頁(yè)面
【正文】 （4）比例＋積分環(huán)節(jié)（T=10，K=2）（a）所示,（b）所示。（a）結(jié)構(gòu)框圖輸入信號(hào) 輸出信號(hào) （b）仿真結(jié)果 比例＋積分環(huán)節(jié)MATLAB仿真（5）比例＋微分環(huán)節(jié)（T=,K=2）（a）所示,（b）所示。（a）結(jié)構(gòu)框圖輸入信號(hào) 輸出響應(yīng) （b）仿真結(jié)果 比例＋微分環(huán)節(jié)MATLAB仿真.6 預(yù)習(xí)思考題 (1) 一階系統(tǒng)為什么對(duì)階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，而對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為T(mén)？(2) 一階系統(tǒng)各典型環(huán)節(jié)電路參數(shù)對(duì)環(huán)節(jié)特性有什么影響，試說(shuō)明之。(3) 運(yùn)算放大器模擬各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是在什么情況下推導(dǎo)求得的？(4) 積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)主要差別是什么？慣性環(huán)節(jié)在什么情況下可近似為積分環(huán)節(jié)？在什么條件下可近似為比例環(huán)節(jié)？(5) 如何從其輸出階躍響應(yīng)的波形中算出積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)。(6) 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)能否由其單位階躍響應(yīng)求得？試說(shuō)明之。.7 實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告（1） 畫(huà)出比例、慣性、積分、微分、比例＋微分、比例＋積分環(huán)節(jié)的模電路，并用坐標(biāo)紙畫(huà)出各環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線。（2）由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并與電路計(jì)算的結(jié)果相比較。（3） 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)的心得與體會(huì)。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。學(xué)習(xí)參考
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