典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)頻率特性-資料下載頁
2025-05-07 23:42本頁面
【正文】 K T τ ω=∞ 2． 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)一般由典型環(huán)節(jié)串聯(lián)而成： 開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性： G(s)=G1(s)G2(s)G3(s)…G n(s) =ΠGi(s) n i=1 對數(shù)幅頻特性： 對數(shù)相頻特性： 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 n )=ΠGi(j i=1 G(j ω ω ) =ΠAi( n i=1 )e j φ i( ω ) ω )=20lgΠAi( n i=1 L( ω ω ) =Σ20lgAi( n i=1 ω ) =ΣLi( n i=1 ω ) )=Σ φ ( ω φ i( n i=1 ω ) 將各環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性曲線相加，即為開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線。 繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的一般步驟： 1) 將開環(huán)傳遞函數(shù)化成典型環(huán)節(jié)的乘積。 3) 將各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻、相頻曲線相加。 2） 畫出各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻和對數(shù)相 頻特性曲線； 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 例 已知開環(huán)傳遞函數(shù)，試畫出系統(tǒng)的 開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線。 解： G(s)= (s+10) s(2s+1) G(s)= 10(+1) s(2s+1) 畫出各環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性曲線 G1(s)=10 ω 20dB\dec φ3 φ1 φ4 φ2 L1 L3 L2 L4 1 10 20 0 20 40 0 180 90 90 40dB/dec ω G2(s)= 1 s G3(s)=+1 G4(s)= 2s+1 1 各環(huán)節(jié)曲線相加，即為開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線。 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 dB L( ω ) 20dB/dec ) ( ω φ 可知： 低頻段幅頻特性可近似表示為： )≈ A( ω υ ω K υ )=20lgK20lg L( ω ω 低頻段曲線的斜率 20 υ dB/dec 低頻段曲線的高度 L(1)=20lgK 根據(jù)對數(shù)幅頻特性曲線的低頻段和各轉(zhuǎn)折頻率即可確定系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線。 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 實際的作圖過程可簡化為： 1) 將開環(huán)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化； 2) 在坐標(biāo)中標(biāo)出各環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率； 3) 過 ω=1 ， L(ω)=20lgK 這點，作斜 率為 20υdB/dec 的低頻漸近線； 4) 每到某一環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率處， 根據(jù)該環(huán)節(jié)的特性改變一次漸近線的斜率。 5) 畫出對數(shù)相頻特性的近似曲線。 例 試畫出系統(tǒng)的 伯德圖 解： 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 G(s)= 100(s+2) s(s+1)(s+20) G(s)= 10(+1) s(s+1)(+1) 將式子標(biāo)準(zhǔn)化 各轉(zhuǎn)折頻率為： ω 1 20dB/dec 20 2 40dB/dec 20dB/dec ω 0 180 90 40dB/dec 20 0 20 40 低頻段曲線： 20lgK=20lg10=20dB 相頻特性曲線： ω=0 ω=∞ dB L( ω ) ) ( ω φ ω 1=1 ω 2=2 ω 3=20 90o φ ( ω )= 180o φ ( ω )= 返回 作業(yè)習(xí)題： 52 (1)(3)(5)(7) 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
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