頻率特性分析法(潘湘高)-資料下載頁(yè)
2025-06-17 08:13本頁(yè)面
【正文】 dec的直線，向左延長(zhǎng)此線至所有環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率之左，得到最低頻段的漸近線。 ?向右延長(zhǎng)最低頻段漸近線，每遇到一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率改變一次漸近線斜率； 對(duì)慣性環(huán)節(jié)， 20dB/dec 振蕩環(huán)節(jié)， 40dB/dec 一階微分環(huán)節(jié)， +20dB/dec 二階微分環(huán)節(jié)， +40dB/dec ?對(duì)漸近線進(jìn)行修正以獲得準(zhǔn)確的幅頻特性； ?相頻特性曲線由各環(huán)節(jié)的相頻特性相加獲得。 單回路開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的繪制 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 漸近線 轉(zhuǎn)角頻率 1jT1)j(G????)T(tg)( 1 ????? ?1Tlg20)(L 22 ?????對(duì)數(shù)幅相頻率特性（ Nichols) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 對(duì)數(shù)幅相頻率特性（ Nichols) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 Part 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性 閉環(huán)頻率特性的圖示法及求取 ?解析法 時(shí)域求解； ?幾何法 由開環(huán)系統(tǒng)頻率特性得到。 等 MN圓 Nichols圖 ?化簡(jiǎn)法 化成一個(gè)傳遞函數(shù)表達(dá)； 非單位反饋 單位反饋 )(je)(M)j(G1)j(G)j( ??????????自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 諧振頻率 :?r 相對(duì)諧振峰值 ： 截止頻率 ?b： 帶寬 ： 0≤ω≤ω b對(duì)應(yīng)的頻率范圍 零頻幅值 M0 M0 =M(ω)| ω=0=M(0) )0(MMM M a xr ?2)0(M)(Mb ??常用頻域性能指標(biāo) MaxM！復(fù)現(xiàn)能力： 精度 /頻率 /帶寬 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 與穩(wěn)態(tài)誤差相關(guān)！ ? ?? ??????????????????????????????1i 1jjj2j2i1n 1kkk2k2n)1)j(T2T)j(()1Tj()j()1)j(2)j(()1j(K)j(G)(je)(M)j(G1)j(G)j( ??????????1K1 K|)0j(|)0(M0 ????????1|)0j(|)0(M1 ??????零頻值 M(0) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 兩組坐標(biāo)系 ： 直角坐標(biāo)系 — 開環(huán) L(?) 和 ? (?)； 曲線坐標(biāo)系 — 閉環(huán)等 M曲線和等 N曲線。 等 M曲線和等 N曲線每 360?重復(fù)一次。 對(duì)稱于 ? =180?。 等 M曲線匯集 (0dB,180 ?)。 等 N曲線自 (0dB,180 ?)向外放射。 （ 1） Nichols圖 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 （ 2）、閉環(huán)頻率特性與增益的關(guān)系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 （ 3） Nichols圖求取閉環(huán)特性 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ??? ?? ??? 1)|j(G|1)j(G1 )j(G)j( ??? ??????? ?? ??? 1)|j(G|)j(G)j(G1 )j(G)j( ???? ????)dB(0M ? )dB(|)j(G|M ???0?? ???低頻段 高頻段 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 G（ j?)H（ j?）的 Nichols圖； Nichols圖得到對(duì)應(yīng)的單位反饋的閉環(huán)系統(tǒng)的 Bode圖； Bode圖上畫出 H(j?)的曲線； Bode圖上，由 2。求出的幅值和相角分別減去 H(j?)的幅值和相角。 )j(H)j(G1)j(H)j(G?????非單位反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ?二階系統(tǒng) ?高階系統(tǒng) 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)與頻域指標(biāo)的關(guān)系 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ? ??? )1( 2??? eMp 2121?? ??rM 2412412??????? ?tg僅與阻尼比 ?有關(guān)，只要知道其中一個(gè)可求得其余兩個(gè)。 超調(diào)量 相位裕量 (549) 諧振峰值 (546) ξ越大， γ(ωc)越大， Mp越小 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)關(guān)系 (p162) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 24 241 ???? ??? nc)2 20(,21 2 ???? ???? nr)21(442 242 ????? ????? nb增益交界頻率 (548) 諧振頻率 (545) 帶寬頻率 (547) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 )]([62413 24csc tgt ?????? ??????? 2213 ??sr t????? )21(4423 242 ?????sb t%)5(,3 ????nst ??對(duì)確定的 γ(ωc)(或 ξ )， ts與 ωc 、 ω r 、 ωb成反比。 用調(diào)整時(shí)間 ts乘公式 4 4 47又可得 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 ?高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)的指標(biāo)關(guān)系 高階系統(tǒng)按主導(dǎo)極點(diǎn)簡(jiǎn)化為一階或二階系統(tǒng) )1( ??? rp MM ?? rM?si n1?rM ???? 9034 ?])1()1([ 2????? rrcs MMt ??經(jīng)驗(yàn)公式：（ P164） (550) (551) (552) 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 本章作業(yè) : 書 P175178: 54； 56； 57； 59； 510； 512； 513 517(用 MATLAB求解） 自動(dòng)控制原理 第五章 頻率特性 湖南文理學(xué)院電氣工程系 This is End of Chapter 5
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1