典型環(huán)節(jié)及pid控制規(guī)律-資料下載頁(yè)
2025-05-12 07:41本頁(yè)面
【正文】 ?????? ??dtdeTekpdc)( aTatkp dc ?? dTt ?)( aTaTkp ddc ??Td大，微分作用強(qiáng)， Td大小微分作用弱。 （ 1） 微分時(shí)間 ：輸入量為斜坡函數(shù)，使比例項(xiàng)的輸出等于微分項(xiàng)時(shí)所需的時(shí)間。 e t p t Td ate ?（ 2） 微分時(shí)間對(duì)控制過(guò)程的影響 Td大，微分作用太強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。 Td合適，有預(yù)調(diào)節(jié)作用，改善調(diào)節(jié)品質(zhì) Td太小，微分作用弱，Td=0，微分作用為 0 一般而言 ， 比例微分控制系統(tǒng)隨著微分時(shí)間 Td的增大 ， 其穩(wěn)定性提高 ， 但當(dāng) Td超過(guò)某一值時(shí) ， 系統(tǒng)反而變的不穩(wěn)定 。 總結(jié)： 當(dāng)比例作用加入微分作用 ， 可使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定 ， 為了得到與原來(lái)比例作用相同的穩(wěn)定性 ， 可適當(dāng)降低比例帶 ， 從而減小靜差 。 P PD 5)(1 ?sW c )21(10)(2 ssW c ??分別?。? 四、 比例積分微分控制規(guī)律 微分方程： 傳遞函數(shù)： )1(0 dtdeTe dtTekp dtIc ? ???)11()( sTsTksW dIc ???五、 調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 ?被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大， 應(yīng)引入微分環(huán)節(jié)。若允許有殘差，可選用 PD，否則選用 PID。 1)( ????TsKesG s?若被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 ，則可根據(jù) τ/T的值來(lái)確定控制算法。 ?被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷變化不大，若允許有殘差，可選用 P，否則選用 PI。 ?被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)和純滯后較大，負(fù)荷變化較大。此時(shí)簡(jiǎn)單控制不能滿足要求，應(yīng)選用復(fù)雜控制。
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