控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告典型環(huán)節(jié)的電路模擬-資料下載頁(yè)
2025-06-28 18:36本頁(yè)面
【正文】 分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)？ 在積分環(huán)節(jié)中，直線的縱坐標(biāo)到K時(shí)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)即直線上升的斜率的倒數(shù)就是時(shí)間常數(shù)T。在慣性環(huán)節(jié)中，起始點(diǎn)的斜率等于k/T，故在起始點(diǎn)作該點(diǎn)的切線，與y=K相交的點(diǎn)的橫坐標(biāo)就是時(shí)間常數(shù)T。為什么實(shí)驗(yàn)中實(shí)際曲線與理論曲線有一定誤差？在實(shí)驗(yàn)中，運(yùn)放并不是理想的，再加上元器件都有溫度特性曲線，器件參數(shù)都有誤差，所以輸入輸出曲線不可能像理論那樣的線性。為什么PD實(shí)驗(yàn)在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)曲線有小范圍的振蕩？做比例微分實(shí)驗(yàn)時(shí)，穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)曲線有小范圍的振蕩，分析原因如下：微分環(huán)節(jié)對(duì)偏差敏感而實(shí)際輸入的信號(hào)有噪聲，并不是平直光滑的，所以，經(jīng)過(guò)微分后，使得偏差放大，出現(xiàn)小范圍振蕩。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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