神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制-資料下載頁(yè)
2025-08-07 11:15本頁(yè)面
【正文】 )2()2(0)1()2()2()1()1(??????????????????????????????????????????????kOQikn e tfkOkOkkn e tnQkOnnjnnjkunjjkykOnnnBPNNIQiinnjjijiInnuyyyyjuyIuyuy??，其輸入輸出關(guān)系為網(wǎng)絡(luò)的隱含層單元個(gè)數(shù)個(gè)神經(jīng)元。其構(gòu)成為網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)的輸入層有采用三層37 圖二 辨識(shí)器網(wǎng)絡(luò) NNI 結(jié)構(gòu)圖 38 ? ?? ?? ?。為閾值，為輸出層加權(quán)系數(shù)，式中輸出為，激發(fā)函數(shù)為網(wǎng)絡(luò)的輸出層單元個(gè)數(shù)為激發(fā)函數(shù)，＝為閾值，為隱含層加權(quán)系數(shù)，式中?????????????????????????)3()3()3(1)2()3()2()()2()()2()34()()()1(?,111)t an h ()。()()5(iQiiixxinninniijkOkkyxxgeexxffkkuyuy39 ? ?代替。可用式中的，因此將逼近的輸出經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)后，）（的計(jì)算式，即式可導(dǎo)出由)()1(?)()1()18(?64)()()()()()()()()1(?)()1(?)()1(?)34(~)14()2()2(1)3()2()2()2(1)2(kukykukyyyNNIkkn e tfkkukn e tkn e tkOkOkykukykukyyiniQiiiiiQi i???????????????????????????????40 ? ?? ?? ? ? ?? ?局極小。搜索過(guò)程快速收斂于全加入動(dòng)量項(xiàng)的目的是使上取值。，為動(dòng)量系數(shù)，其值均在為學(xué)習(xí)速率，）式中（－＋＝－＋＝整規(guī)律為：最小化，加權(quán)系數(shù)的調(diào)性能指標(biāo)使數(shù)和閾值學(xué)習(xí)算法來(lái)修正加權(quán)系利用108)54(,1,0,2,1)1()()()()1(?)1()()1()()1(?)1()()44()1(?)1(21,)2()1()2()3()2()3()2()3(2????????????????????????????????????????uyijjiiijiiiInnjQikkOkn e tfkkykykkkOkykykkykyJBPNNI??41 ? ? ）＋＝＋式）可改寫(xiě)為即輸出層權(quán)值的修正式（這時(shí)網(wǎng)絡(luò)74(3,2,1)()()()()1(?)1()()()1()20()3()3()3()3()2()3()3(???????????????????lkn e tgkOkukukykekkOkNNlllliilli??????42 參與控制和計(jì)算；控制器的輸出式計(jì)算根據(jù)；、控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)輸出層的輸出即為輸出，的各層神經(jīng)元的輸入和式前向計(jì)算根據(jù)的輸入；作為進(jìn)行歸一化處理，、對(duì)，計(jì)算和采樣得，數(shù)和動(dòng)量系選定學(xué)習(xí)速率系數(shù)的初值節(jié)點(diǎn)數(shù)，并給出各層權(quán)節(jié)點(diǎn)數(shù)和隱含層的結(jié)構(gòu)，即選定輸入層和網(wǎng)絡(luò)選定控制算法可歸納如下：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用非線性預(yù)測(cè)模型的),()12(.5)15(~)13(.4)1,1,)(()1()()(.3)。()()()()(.2。0,.1kuP I DKKKP I DNNNNNNMkkiieiuiyirkykrkekykrkNNINNBPP I DDIP??????????43 滿足要求。”，直到性能指標(biāo)返回到“置；的隱含層的權(quán)系數(shù)式，計(jì)算修正網(wǎng)絡(luò)由；的輸出層的權(quán)系數(shù)式，計(jì)算修正網(wǎng)絡(luò)由；和的權(quán)系數(shù)網(wǎng)絡(luò)的輸出層和隱含層式，計(jì)算修正－由＋＋＋，計(jì)算＋和＋采樣得；式，計(jì)算－由。的輸出式前向計(jì)算用JkkkNNkNNkkNNIkykrkekykrkukykyNNIijliiji3,)()21(.11)()74(.10)()()54(.9)。1()1()1()1()1(.8)()1(?)64(.7)1(?)34(~)14(.6)2()3()2()3(???????????????
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