【導(dǎo)讀】1認(rèn)真閱讀X62W型臥式銑床的工作原理說明和原電氣原理圖。畫出I/O分配圖，及硬件接線圖；對控制線路進(jìn)行模擬調(diào)試；排除實(shí)驗(yàn)過程中的軟件，硬件故障。4對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析、研究，寫出課設(shè)心得體會和收獲。原有的電氣系統(tǒng)的操作方式不變。將原有的繼電器控制線路改為由PLC來實(shí)現(xiàn)，型號為FX1N-40MR。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整。器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給。電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。為了減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。出，修改程序和監(jiān)視PLC的運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2過載時(shí)，F(xiàn)R2動(dòng)作后便切除了自身控制電源。

　　

【正文】 最后制作完成效果如下： 調(diào)試系 統(tǒng)組態(tài)制作 （ 1） 在“工具箱”中點(diǎn)擊“標(biāo)簽”，將“標(biāo)簽”調(diào)整好大小，設(shè)置“標(biāo)簽”屬性，在屬性中點(diǎn)擊“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色 2選擇“橙色”，“底紋效果”選擇“橫向”。 25 在標(biāo)簽中輸入“團(tuán)結(jié)東西黃燈”。用同樣的方法將“團(tuán)結(jié)東西紅燈”，“團(tuán)結(jié)東西綠燈”，“解放南北黃燈”，“解放北紅燈”，“解放南北綠燈”“南北行車”，“東西行車”輸入標(biāo)簽中，并調(diào)整屬性。 （ 2） 選擇“工具箱”，點(diǎn)擊“插入元件”，在“對象元件庫”中選擇“指示燈 2”，共插入 8個(gè)指示燈。 （ 3） 選擇“工具 箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)矩形，點(diǎn)擊矩形的“屬性”，選擇“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色 2 選擇“藍(lán)色”，“底紋效果”選擇“橫向”。點(diǎn)擊“編輯條”，選擇“置于最后”。 （ 4） 點(diǎn)擊“工具箱”，選擇“標(biāo)簽”，調(diào)整好合適位置在標(biāo)簽欄中輸入“調(diào)試系統(tǒng)”，將“字體”選為黑體，“字號”選為“小四”，顏色選“紅色”。 繪制好的效果如下： 動(dòng)畫連接 交通燈的動(dòng)畫連接 （ 1） 交通指示燈的動(dòng)畫連接 (1)雙擊啟動(dòng)指 示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。 (2)單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 (3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“ ”按鈕。 (4)單擊“ ”按鈕，彈出“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，選中“填充顏色”選項(xiàng)卡。 在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“ y0”，在“填充顏色連接”項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)”將值改為 ，在“對應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)”將值改為 ，在“對應(yīng)顏色”中選擇綠色。單擊“確定”按鈕。 (5) 依次對其他指示燈進(jìn)行同樣設(shè)置。 （ 2） 小車的動(dòng)畫連接 （ 1） 雙擊 啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。 （ 2） 單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 （ 3） 單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，選中“垂直移動(dòng)”欄，進(jìn)入“垂直移動(dòng)”欄，在表達(dá)式中輸入“ MOVEX1”，在“最大移動(dòng)偏移量”欄中輸入“ 1500”，在“表達(dá)式的值”中輸入“ 1500”。點(diǎn)擊“確定”，一保存屬性。 （ 4） 用同樣的步驟對“ MOVXE2” ~“ MOVEY4”進(jìn)行設(shè)定。 調(diào)試系統(tǒng)的動(dòng)畫連接 (1)雙擊啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。 (2)單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 (3)單擊“組合圖符 ”，出現(xiàn)“？”、“ ”按鈕。 (4)單擊“ ”按鈕，彈出“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，選中“填充顏色”選項(xiàng)卡。 在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“ y0”，在“填充顏色連接”項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)”將值改為 ，在“對應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)”將值改為 ，在“對應(yīng)顏色”中選擇綠 26 色。 在“表達(dá)式”欄中輸入“ Y0” (6)單擊“按鈕動(dòng)作”選項(xiàng)卡進(jìn)入該頁進(jìn)入按鈕動(dòng)作頁，將按鈕對應(yīng)功能設(shè)為：數(shù)據(jù)對象值操作；取反； Y01。 (7) 單擊“確認(rèn)”按鈕，退出“單元屬性設(shè)置” 窗口，結(jié)束啟動(dòng)指示燈的動(dòng)畫連接。 (8)按照以上步驟依次對其他指示燈進(jìn)行設(shè)置。 腳本編輯 (1)打開“交通燈 01”窗口，進(jìn)入 “用戶窗口屬性設(shè)置”，選擇“循環(huán)腳本”，打開腳本程序編輯器，輸入以下內(nèi)容： 39。行車信號 (Y07 Y06)為 ON 時(shí)行 (信號由 PLC 提供 ) if y07=1 then movex3=movex3+10 if y07=1 then movex4=movex4+10 if y07=1 then movex1=movex1+10 if y07=1 then movex2=movex2+10 if y06=1 then movey4=movey4+6 IF y06=1 then movey3=movey3+6 if y06=1 then movey1=movey1+6 if y06=1 then movey2=movey2+6 39。車到路口時(shí)減速行 if y07=1 and (movex3160 and movex3260) then movex3=movex3+7 if y07=1 and (movex4161 and movex4261) then movex4=movex4+7 if y07=1 and (movex1370 and movex1270) then movex1=movex1+7 if y07=1 and (movex2430 and movex2330) then movex2=movex2+7 if y06=1 and (movey473 and movey4173) then movey4=movey4+4 if y06=1 and (movey342 and movey3142) then movey3=movey3+4 if y06=1 and (movey1210 and movey1110) then movey1=movey1+4 if y06=1 and (movey2256 and movey2156) then movey2=movey2+4 39。車在停車區(qū)外 ,繼續(xù)行 if (movex310 or movex3=20) then movex3=movex3+10 if (movex41 or movex4=11) then movex4=movex4+10 if (movey412 or movey4=25) then movey4=movey4+6 if (movey38 or movey3=12) then movey3=movey3+6 if (movex1381 or movex1=370) then movex1=movex1+10 if (movex2430 or movex2=416) then movex2=movex2+10 if (movey1229 or movey1=210) then movey1=movey1+6 if (movey2264 or movey2=256) then movey2=movey2+6 39。黃燈亮 ,車在停車白線后 ,減速 27 if y4=1 and movex310 then movex3=movex3+4 if y4=1 and movex41 then movex4=movex4+4 if y1=1 and movey412 then movey4=movey4+3 if y1=1 and movey38 then movey3=movey3+3 if y4=1 and movex1381 then movex1=movex1+4 if y4=1 and movex2430 then movex2=movex2+4 if y1=1 and movey1226 then movey1=movey1+3 if y1=1 and movey2262 then movey2=movey2+3 39。車子循環(huán)出現(xiàn) if movex3=735 then movex3=250 if movex4=750 then movex4=200 if movex1=828 then movex1=818 if movex2=309 then movex2=780 if movey4=555 then movey4=143 if movey3=470 then movey3=280 if movey1=262 then movey1=490 (2) 將腳本的“循環(huán)時(shí)間”設(shè)定為 50ms，完成操作后點(diǎn)擊“確定”。 組態(tài)運(yùn)行 完成以上 4 個(gè)步驟后，點(diǎn)擊“ 保存”，然后按“ f5”鍵運(yùn)行組態(tài)，效果如下： 28 第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)物圖 按照元件安裝圖安裝元件；參考原理圖，按照接線圖完成 接線 ； 然 后，對程序系統(tǒng)與 監(jiān)控 系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試 。 操作過程簡要說明： ，和 PLC 外部接線圖連線 。 SWOPCFXGP 打開，寫入梯形圖 。 PLC，選擇“寫出”，程序步的范圍為 0200； 4. 打開 FX2N48MR 的開關(guān) 。 SB，同時(shí)打開 MCGS 組態(tài)軟件，一邊看信號燈，一邊對程序進(jìn)行調(diào)試。 程序調(diào)試及結(jié)果如下 （信號燈的控 制是動(dòng)態(tài)過程，但由于條件的限制我們只能截取圖片，加以證明 ） : ，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號燈都熄滅。 25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 20 秒。如下圖一： 圖一 20 秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃 29 燈亮，并維持 2 秒。 （圖二） 圖二 2 秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)， 南北紅燈熄滅，綠燈亮。（如圖三） 圖三 30 秒。南北綠燈亮維持 20 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。同時(shí)南北黃 30 燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。 (如圖四 ) 圖四 第六章 總 結(jié) 在這次 PLC 課程設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)組態(tài)軟件的制作和調(diào)試工作。在組態(tài)軟件的制作中我較好的掌握了 MCGS 軟件的應(yīng)用。在 MCGS 軟件中最重要的是建立好實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是實(shí)現(xiàn)各種變量的采集、表達(dá)、控制的關(guān)鍵元件，數(shù)據(jù)庫控制著整個(gè)系統(tǒng)的輸 入、輸出和運(yùn)行。MCGS 軟件實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行信號的采集，運(yùn)行控制和運(yùn)行監(jiān)視。 在組態(tài)文件的制作過程中，除了系統(tǒng)提供一些元件和背景，還可以自己制作自己需要的元件。在調(diào)試系統(tǒng)的制作中，我需要的元件在元件庫里沒有，在上網(wǎng)搜索了資料后，知道元件可以自己通過系統(tǒng)提供的工具自己制作。于是我通過工具箱，自己畫出了所需元件的形狀，然后自己設(shè)定看顏色，再通過屬性設(shè)置了元件的動(dòng)作值，填充顏色和動(dòng)作表達(dá)式。通過運(yùn)行達(dá)到了預(yù)計(jì)的要求。 組態(tài)軟件的運(yùn)行調(diào)試，實(shí)際上就是數(shù)據(jù)庫的設(shè)定，只要設(shè)定好輸入、輸出的變量和運(yùn)行的條件，（運(yùn)行條 件的編輯和 VBasic 語言很相似）就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。 通過這次 PLC 課程設(shè)計(jì)，我掌握了通過 PLC 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集、控制。掌握了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)、組態(tài)設(shè)計(jì)和現(xiàn)場調(diào)試一整套 PLC 設(shè)計(jì)過程。 本次 課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 31 附錄 1 參考文獻(xiàn) [1] 可編程控制器教程 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社 [2] 《電氣控制與 PLC》案例教程，胡漢文 張鑫主編 [3] 可編程控制器原理與應(yīng)用 趙燕 周新建 北京大學(xué)出版社 [4] MCGS 培訓(xùn)教程 百度文庫