電大機電控制及可編程序控制器技術(shù)課程設(shè)計報告-資料下載頁
2025-10-25 11:00本頁面
【導(dǎo)讀】團礦井提升機的電控系統(tǒng)，此方案同時介紹了PLC的硬件配置和軟件設(shè)計。升機的提升速度可以達到設(shè)計的15m/s,提升重量可達到設(shè)計的32t。提高了勞動效率。?的直流拖動方式,其調(diào)節(jié)控制保護系統(tǒng)基本采用模擬系統(tǒng)。模擬控制系統(tǒng)存在能耗。改變了模擬控制系統(tǒng)的缺點,并具有模擬系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點。本文以ASCS直流提升機電控系統(tǒng)在某礦業(yè)集團礦主井提升機中的實際應(yīng)用為例,統(tǒng)充分體現(xiàn)故障率低、可靠性高等優(yōu)點。在煤炭行業(yè)大功率直流控制領(lǐng)域具有開創(chuàng)性。主要設(shè)備包括高低壓供電。動順序控制方式,雙機串聯(lián)時為24脈動控制方式。系統(tǒng)運行時,由系統(tǒng)行控部。當(dāng)磁場電流達到飽和限幅值時,才使電樞電流進人調(diào)節(jié)變化過程。逆、電流和速度雙閉環(huán)均由全數(shù)字調(diào)節(jié)部分實現(xiàn)全數(shù)字控制。給定,也可用上位機、PLC或其它數(shù)字操作單元提供數(shù)字量給定。主回路6個晶閘管橋的轉(zhuǎn)換時間之內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的采樣時間。轉(zhuǎn)矩反向時的無環(huán)流時間非常短?且可由軟件設(shè)定?。電流環(huán)具有自適應(yīng)功能,
【正文】 、計算功能和調(diào)整功能 )。組織塊 (OB)是系統(tǒng)和用戶程序的接口 , 是用戶程序的一部分 , 但只能由系統(tǒng)程序調(diào)用 , 可以編程 , 使用者不能調(diào)用 , 本系統(tǒng)使用了 3個 (OB)塊(OB100,OB1,OB35)為加電啟動組織塊 . 在該組織塊中編制有關(guān)系統(tǒng)參數(shù)初始化的程序 , 此組織塊僅在系統(tǒng)加電起動后運行一次 , 以后在程序循環(huán)中不再執(zhí)行 , 系統(tǒng)初 9 始化程 序框圖如圖 4所示。 OB1為循環(huán)運行組織塊 , 即用戶主程序部分 , 行控 PLC主程序框圖如圖 5所示。在 OB1中可以調(diào)用其它功能塊 , 如 SFB、 SFC 、 FB、 FC等。 OB35 為中斷組織塊 , 它使循環(huán)時間中斷 , 循環(huán)時間為 0~60ms, 可根據(jù)用戶需要任意設(shè)置。本系統(tǒng)利用 OB35的中斷時間 , 循環(huán)向上位機發(fā)送監(jiān)控數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中行程監(jiān)控 PLC 的中斷程序框圖如圖 6所 示 。 第 四 節(jié) 閘控 系統(tǒng) 本項目中采用的閘控系統(tǒng)是進口恒減速液壓站 +進口閘盤。主控 PLC系統(tǒng)與閘控系統(tǒng)之間采用硬件線路方式進行聯(lián)系。主 控系統(tǒng)給閘控系統(tǒng)的主要信號有 :硬件安全回路信號、軟件安全回路信號、恒減速解除、沉罐保護信號、閘控給定、速度信號、手動和自動信號等 。閘控系統(tǒng)給主控系統(tǒng)的信號主要有 :壓力恒減速投人、液壓站故障或者報替信號等。 第 五 節(jié) 信 息 系 統(tǒng) 信息系統(tǒng)的構(gòu)建是基于現(xiàn)場總線、上位機網(wǎng)絡(luò)管理等技術(shù) , 各子系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與主控 PLC通訊。 PLC與上位機通訊 , 上位機通過 WEB和 ActiveX技術(shù)采用 B/S模式管理服務(wù)器 , 并在 Inter網(wǎng)絡(luò)進行信息管理。圖 7 為信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)圖 。 信息系統(tǒng)主要的功能是 ： 對系統(tǒng)中各個組成部分進行 實時的監(jiān)控 , 及時的反應(yīng)系統(tǒng)運行過程中的各種參數(shù)、狀態(tài)和故障報警 ； 完成對系統(tǒng)運行時間的統(tǒng)計、提升量的統(tǒng)計、運行曲線的記錄、故障報替的記錄 , 并可生產(chǎn)各種報表 ； 通過 WEB和程序服務(wù) 10 器進行客戶機訪問管理 , 為各客戶機提供運行畫面、統(tǒng)計量、故障報警、報 表查詢等信息 , 實現(xiàn)信息的共享和管理。 第 六 節(jié) 結(jié)束語 本系統(tǒng)自 2020年 9月正式投入試運行以來 ,ASCS控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、 PLC系統(tǒng)的各項功能和保護完善、其他子系統(tǒng)與 PLC系統(tǒng)的結(jié)合正常。目前提升機的提升速度可以達到 15m/s, 提升重量可達到 32t , 加減速度可達到 1m/s , 各項保護達到煤炭安全規(guī)程的要求。此系統(tǒng) PLC程度高 , 可靠性高 , 事故率低 , 維護量小 , 工人勞動強度低 , 具有很好的社會效益和經(jīng)濟效益 。 參考文獻 【 1】 西門子公司 S7300可編程序拉制器編程手冊 ,2020年 12月 【 2】 何風(fēng)有 , 譚國俊 .礦井直流提升機計葬機拉制技術(shù) [M]中國礦業(yè)大學(xué)出版社 , 2020
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