【正文】 般的順序控制 。 由以上特點(diǎn)和控制要求可得到兩種方案： 方案一：直接用繼電器，接觸器實(shí)現(xiàn) 其電氣控制原理圖如下 ： 方案二 :用 PLC實(shí)現(xiàn)。 （ 3） M3拖動(dòng)冷卻泵提供冷卻液，只需單向運(yùn)行。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過(guò)載時(shí)， 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。 （ 4）根據(jù)加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施： 為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動(dòng)。 （ 2）由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 ： X62W萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床， 可 以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。 4 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析、研究，寫出課設(shè)心得體會(huì)和收獲。 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)課題 ： X62W型臥式普通銑床 的 PLC改造 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化 2 班 小組成員： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 20201225 X62W 型臥式普通銑床 PLC 的改造 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 1認(rèn)真閱讀 X62W 型臥式銑床的工作原理說(shuō)明和原電氣原理圖。 5．設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)滿足如下要求： （ 1）原有機(jī)床的加工工藝步驟保持不變。 原有的控制電路為繼電器、接觸器控制，其觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高，給操作及維修人員增加了麻煩，并且影響了生產(chǎn)率進(jìn)一步的提高。 （ 3）銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下 6個(gè)方向的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操作手柄和機(jī)械離合器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了 減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。 （ 5）要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。 （ 4）為了能及時(shí)實(shí)現(xiàn)控制，機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機(jī)床正面及側(cè)都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制。 通過(guò)對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)詳細(xì)分析 , 可知 該系統(tǒng)需要輸入點(diǎn)數(shù)為 13 點(diǎn) ,輸出點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn) , 根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量 , 可選用 FX1N40MR PLC。 2. FX20PE是手持型簡(jiǎn)易編程器，由一個(gè) 16*4 個(gè)字符的液晶顯示器， 11 個(gè)功能鍵以及 24 個(gè)指令鍵和數(shù)字鍵組成 .通過(guò)電纜與 PLC 相連，可向程控器寫入，讀出，修改程序和監(jiān)視 PLC 的運(yùn)行狀態(tài) 。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制是在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能工作。 PLC 相應(yīng)的 I/O 地址分配表 分類 器件作用 器件符號(hào) PLC 地址分配 輸入 M1 啟動(dòng)按鈕 SB SB2 X000 工作臺(tái)快速按鈕 SB SB6 X002 M1 停止按鈕 SB SB4 X004 換刀開(kāi)關(guān) SA5 X006 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 X007 工作臺(tái)向右進(jìn)給 SQ1 X010 工作臺(tái)向左進(jìn)給 SQ2 X011 工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給 SQ3 X012 工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給 SQ5 X013 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6 X014 主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7 X015 M2 熱繼電器 FR2 X016 M M3 熱繼電器 FR FR3 X017 輸出 主軸啟動(dòng)接觸器 KM3 Y000 M2 正轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y001 M2 反轉(zhuǎn)接觸器 KM5 Y002 主軸制動(dòng) KM2 Y004 正常進(jìn)給 YC Y005 快速進(jìn)給 KM6 Y006 PLC 外部接線圖 梯形圖 梯形圖 指令表程序 LD X000 OR Y000 ANI X015 ANI X004 OR X015 ANI X006 ANI Y004 ANI X017 OUT Y000 LD X004 OR Y004 ANI X015 OR X015 ANI Y000 ANI X017 OUT Y004 LD X014 ANI X012 ANI X013 LD X007 ANI X010 ANI X011 ORB AND Y000 ANI X007 OUT M0 LD Y000 AND X007 ANI X010 ANI X011 ANI X012 ANI X013 ANI X014 OUT M1 LD Y000 ANI X007 ANI X010 ANI X011 ANI X012 ANI X013 AND X014 OUT M2 LDI X006 ANI X015 ANI X004 AND X002 OUT M3 LD X010 OR X012 AND M0 OR M1 OR M2 ANI Y002 ANI X016 OUT Y001 LD X011 OR X013 AND M0 ANI Y001 ANI X016 OUT Y002 LD X009 ANI X017 OUT Y007 LDI M3 OUT Y005 LD M3 OR X002 OUT Y006 END 2 為了在實(shí)驗(yàn)室里方便的模擬 PLC 對(duì)銑床的控制過(guò)程，需要把相應(yīng)的輸入輸出用開(kāi)光和指示燈代替。 接著按下點(diǎn) 動(dòng)開(kāi)開(kāi)光 PO3（ SB SB4）， ZJ1燈熄滅（ KM2閉合， M1制動(dòng)）。 PO4不按動(dòng)（進(jìn)給沖動(dòng) SQ6保持閉合 )，按下 PS3， ZJ2燈亮（ KM4閉合， M2正轉(zhuǎn) ），松開(kāi) PS3（向右到達(dá)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)）， ZJ2燈熄滅。按下 PS6， ZJ3燈亮（ KM4閉合，正轉(zhuǎn)），松開(kāi) PS5， ZJ3熄滅（工作臺(tái)下移到終點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位）。在慢速移動(dòng)中，按下 SB SB6，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān) PO2，快速電磁鐵 YA通電，則工作臺(tái) 6 在原方向上快速移動(dòng) ZJ5亮，同時(shí) ZJ2或 ZJ3亮，松開(kāi) SB SB6， 快速移動(dòng)停止， ZJ5燈熄滅。聯(lián)機(jī)調(diào)試仍然在不接通主電路的情況下進(jìn)行，待結(jié)果正確后，接通主電路，經(jīng)反復(fù)測(cè)試，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)良好。經(jīng)過(guò)在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明，該 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、性能穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 使 我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢棋 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版） 【 M】 .南京：東南大學(xué)出版社 [2] 譚維瑜 .電機(jī)與電氣控制 【 M】 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [3]漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù)【 M】 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 7 8 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 成績(jī)?cè)u(píng)定表 專業(yè) ： 自動(dòng)化 班級(jí)： 08 自動(dòng)化 學(xué)號(hào)： 08111104 姓名： 張濤 課題名稱 采用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì) X62W 型臥式普通銑床電氣控制線路 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 1認(rèn)真閱讀 X62W 型臥式銑床的工作原理說(shuō)明和原電氣原理圖。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 課程小組評(píng)定 評(píng)定成績(jī)： 課程負(fù)責(zé)人： 時(shí)間： 2020 年 12 月 25 日 9 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 成績(jī)?cè)u(píng)定表 專業(yè) ： 08 自動(dòng)化 班級(jí)： 0812 學(xué)號(hào)： 08118090 姓名： 周劍 課題名稱 X62W 型臥式普通銑床的 PLC 改造 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 1認(rèn)真閱讀 X62W 型臥式銑床的工作原理說(shuō)明和原電氣原理圖。 社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)中， PLC 往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。即在 PLC運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從 第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)按鈕 12 MCGS 系統(tǒng)介紹 （一）什么是 MCGS MCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng) )是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于 Microsoft 的各種 32 位 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行， 通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng) 數(shù)據(jù)的采集處理 ， 以 動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán) 境中進(jìn)行，它相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)就可以離開(kāi)組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上。 十字路口交通燈控制任務(wù) 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2秒。同時(shí)南北 13 黃燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過(guò)車輛流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向 紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。 目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的控制方法。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的 可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC 是必要的。 基本組成 :主要由控制器部分和數(shù)字顯示部分 ,秒脈沖發(fā)生器等 組成。數(shù)字電路的主要研究對(duì)象是電路的輸入和輸出之間的邏輯關(guān)系，因而在數(shù)字電路中就不能采用模擬電路的分析方法，例如，微變等效電路法等就不適用了。 PLC 設(shè)計(jì) 采用計(jì)算機(jī)和 FX2N48M2 系列 PLC，在計(jì)算機(jī)上編譯調(diào)試好交通燈控制程序，啟動(dòng) PLC 寫入程序，經(jīng)過(guò)運(yùn)行后， 輸出十字路口南北、東西二個(gè)方向的控制信號(hào)。 本系統(tǒng)采用