【正文】 接觸器 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 位置開關(guān) 錳 元 件名稱 錳 RL115 錳 RL115 錳 RL115 錳 JR060/3 錳 JR020/3 錳 JR020/3 錳 BK100 錳 BK150 錳 BK50 錳 4X2ZC 錳 CJ020 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 LA2 錳 LA2 錳 LA2 錳 定做 錳 定做 錳 定做 錳 LX311K 錳 型號(hào) 錳 5A 錳 5A 錳 5A 錳 1A 錳 16A 錳 錳 錳 380/36V 錳 380/100V 錳 380/24V 錳 錳 20A 110V 錳 10A 110V 錳 10A 110V 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 規(guī)格 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 2 錳 2 錳 2 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 件數(shù) 錳 直流電路保險(xiǎn) 錳 控制回路保險(xiǎn) 錳 照明保險(xiǎn) 錳 M1 過(guò)載保護(hù) 錳 M3 過(guò)載保護(hù) 錳 M2 過(guò)載保護(hù) 錳 整流電源 錳 控制回路電源 錳 照明電源 錳 整流器 錳 主軸驅(qū)動(dòng) 錳 快速進(jìn)給 錳 M2 正轉(zhuǎn) 錳 M2 反轉(zhuǎn) 錳 M1 啟動(dòng) 錳 快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng) 錳 停止、制動(dòng) 錳 主軸制動(dòng) 錳 正常進(jìn)給 錳 快速進(jìn)給 錳 主軸沖動(dòng)開關(guān) 錳 用途 錳 SQ2 錳 SQ3 錳 SQ4 錳 SQ5 錳 SQ6 錳 位置開關(guān) 錳 位置開關(guān) 錳 位置開關(guān) 錳 位置開關(guān) 錳 位置開關(guān) 錳 LX311K 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 錳 1錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 進(jìn)給沖動(dòng)開關(guān) 錳 錳 M2 正、反轉(zhuǎn)及聯(lián)鎖錳 、 錳 、 錳 電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 錳 主 軸電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，但方向的改變并不頻繁。 11— 電源開關(guān)。 7— 工作臺(tái)升降進(jìn)給手動(dòng)搖把。 15— 主軸停止按鈕。 錳 (2) 采用 X62W 銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。 錳 此外，由于回轉(zhuǎn)盤可繞中心轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度（通常是177。錳 4 錳 溜板上部有可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左 右移動(dòng)）。其操作 是 通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電 緊密配合完成預(yù)定的操作， 是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。 錳 萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以 用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀及端面銑刀等工具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑 頭和圓工作臺(tái)來(lái)擴(kuò)大加工范圍。而 PLC 控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件，控制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。所以銑床在金屬切削機(jī)床中占有很大的比重，使 用數(shù)量?jī)H次于車床。 PLC 是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為技術(shù)核心的通用自動(dòng)控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 錳 為了使銑床控制穩(wěn)定 與 可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易檢修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，所以對(duì) 原來(lái)的繼電器接觸模式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造。目前，萬(wàn)能銑床常用的有兩種，一種是臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平放置，型號(hào)為 X62W；另一種是立式萬(wàn)能銑床，銑頭垂直放置，型號(hào)為 X52K。 錳 X62W 型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸、刀桿、懸梁 、 刀桿支架、 工作臺(tái) 、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。 工作臺(tái)上有 T 形槽用來(lái)固定工件。 45176。 錳 (3) 采用 X62W 可以比普通機(jī)床提高 2 ～ 3 倍生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。 17— 主軸啟動(dòng)按鈕。 8— 自動(dòng)進(jìn)給變速手柄。 12— 主軸瞬時(shí)沖動(dòng)手柄。根據(jù)加工工藝的要求， 有 的工件需要順銑（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），有的工件需要 逆銑（ 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）。 錳 工作臺(tái)既可以做六個(gè)方向上的進(jìn)給，又可以在六個(gè)方向上快速移動(dòng)。 錳 主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證 變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。 每 臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)彈性聯(lián)軸器和變速機(jī)構(gòu)的齒輪 傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，可使主軸獲得十八級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。當(dāng)主軸停車后方可松開停止按鈕。 錳 將變速手柄拉開，嚙合好的齒輪脫離，可以用 變速盤調(diào)整所需 要的轉(zhuǎn)速（實(shí)質(zhì)是改變齒輪的傳動(dòng)比） ，然后將變速手柄推回原位，使變了傳動(dòng)比的齒輪組重新嚙合。此時(shí)并未采取制動(dòng)措施，故電動(dòng)機(jī) M1 產(chǎn)生一個(gè)沖動(dòng)齒輪系統(tǒng)的力，足以使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)，保證了齒輪的順利嚙合。當(dāng)手柄扳到向左或向右位置時(shí)，手柄有兩個(gè) 功能，一是壓下位置開關(guān) SQ5 或 SQ6，二是通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠上，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力唯一的地傳到該絲杠上，工作臺(tái)在絲杠的帶動(dòng)下作左右進(jìn)給。 錳 2）工作臺(tái)向左進(jìn)給控制過(guò)程與向右相似，只是將操作手柄撥向左，這時(shí)位置開關(guān) SQ6被壓著， SQ61 被壓著閉合， SQ62 斷開，接觸器 KM4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給。在手柄扳到向下或向前位置時(shí)，手柄通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使位置開關(guān) SQ3 被壓動(dòng)，接觸器 KM3 通電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；在手柄扳到向上或向后時(shí)，位置開關(guān) SQ4 被壓動(dòng)，接觸器 KM4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 錳 2) 工作臺(tái)向前 （后）運(yùn)動(dòng) ： 手柄扳到向前（后）位置，機(jī)械裝置將橫向傳動(dòng)絲杠的離合器接通；同時(shí)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ3(SQ4)， KM3（ KM4）獲電，電動(dòng)機(jī) M2 正（反）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（后）運(yùn)動(dòng)。 錳 同理，當(dāng)縱向操作手柄扳到某一方向而選擇了向左或向右進(jìn)給時(shí)， SQ5 或 SQ6 被壓著，它們的常閉觸頭 SQ52 或 SQ62 是斷開的，接觸器 KM3 或 KM4 都由 SQ32 和 SQ42 接通。在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān) SQ2，首先使常閉觸頭 SQ22 斷開，然后常開觸頭 SQ21 閉合，接 觸器 KM3 通電吸合，電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)。 錳 （ 4）工作臺(tái)的快速移動(dòng) ： 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間， X62W 萬(wàn)能銑床在加工過(guò)程中，不做銑削加工時(shí)，要求工作臺(tái)快速移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入銑削區(qū)時(shí)，要求工作臺(tái)以原 進(jìn)給 速度移動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)到預(yù)訂網(wǎng)站時(shí)，松開按鈕 SB3 或 SB4，接觸器 KM2 斷電釋放， YC3 斷開， YC2 吸合，工作臺(tái)的快速移動(dòng)停止，仍按原來(lái)方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這個(gè)開關(guān)就是 SA2，此時(shí) SA21 和 SA23 斷開， SA22閉合。在圓工作臺(tái)開動(dòng)時(shí)，其余進(jìn)給一律不準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，若有誤操作，撥動(dòng)了兩個(gè)進(jìn)給手柄中的任一個(gè)，則必然會(huì)使位置開關(guān) SQ3— SQ6 中的某一個(gè)被壓動(dòng)，則其常閉觸頭將斷開，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免了機(jī)床事故。 錳 機(jī)床照明由變壓器 T1 供給 24V 安全電壓。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 錳 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。 錳 PLC 的構(gòu)成 錳 —— 是 PLC 的核心部分。目前，世界上有 200 多廠家生產(chǎn) 300多品種 PLC 產(chǎn)品 ，應(yīng)用在汽車 (23%)、糧食加工 (%)、化學(xué) /制藥 (%)、金屬 /礦山(%)、紙漿 /造紙 (%)等行業(yè)。為了使可編程控制器 處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 錳 （ 5）數(shù)據(jù)處理 錳 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 錳 PLC 的分類 錳 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。它可以連接開關(guān)量和模擬量 I/O 模塊以及其他各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。如西門子公司的 S7300PLC、三菱公司的 AIS 系列 PLC 都屬于中型機(jī) 錳 （ 4）大型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)為 2048 點(diǎn)以上的為大型 PLC。 錳 錳 PLC 按其結(jié) 構(gòu)可分為整體式、模塊式及疊裝式 3 種。擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 接口和電源等，沒有 CPU。 錳 2)模塊式 PLC 錳 模塊式 PLC 是將 PLC 的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如 CPU 模塊、 I/O 模塊、電源模塊 (有的含在 CPU 模塊中 )以及各種功能模塊。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間要靠電纜進(jìn)行連接，并且各模塊可以一層層地疊裝。 錳 1)低檔 PLC 錳 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 錳 3)高檔 PLC 錳 除具有中檔 PLC 的功能 外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、 CRT可編程控制器原理與應(yīng)用顯示、打印和更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 錳 2： PLC 在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛。 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng)。按照 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一 般 步驟， X62W 銑床 PLC控制系統(tǒng)屬于典型的單機(jī)控制系統(tǒng)，輸入 /輸出信號(hào)均為開關(guān)控制量，一般的繼電器輸出型 PLC 就可以滿足控制上的要求，又由于 X62W 銑床不屬于大型機(jī)床，輸入信 號(hào)傳輸距離不大，控制電路比較集中，不必采用單獨(dú)的控制柜來(lái)安裝電器元件。故選用日本三菱公司的 FX2N48MR001 型 PLC。它的基本指令執(zhí)行時(shí)每條指令高達(dá) μs ，用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 16K 步， I/O 點(diǎn)最大可擴(kuò)展到 256 點(diǎn)， 可有多種特殊功能擴(kuò)展 ， 實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（ PID、高速計(jì)數(shù)、 A/D、 D/A、等）。 錳 PLC 的 I/O端口的分配 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 22 錳 表 輸入信號(hào)地址分配表 錳 作用 錳 名稱 錳 地址 錳 作用 錳 名稱 錳 地址 錳 主軸啟動(dòng)按鈕 錳 主軸啟動(dòng)按鈕 錳 快速點(diǎn)動(dòng)按鈕 錳 快速點(diǎn)動(dòng)按鈕 錳 主軸停止按鈕 錳 主軸停止按鈕 錳 主軸變速開關(guān) 錳 進(jìn)給變速開關(guān) 錳 下前進(jìn)給開關(guān) 錳 SB1 錳 SB2 錳 SB3 錳 SB4 錳 SB5 錳 SB6 錳 SQ1 錳 SQ2 錳 SQ3 錳 X0 錳 X1 錳 X2 錳 X3 錳 X4 錳 X5 錳 X6 錳 X7 錳 X10 錳 上后進(jìn)給開關(guān) 錳 向左進(jìn)給開關(guān) 錳 向右進(jìn)給開關(guān) 錳 主軸換刀開關(guān) 錳 圓 工作臺(tái)開關(guān) 錳 主軸過(guò)載保護(hù) 錳 冷卻過(guò)載保護(hù) 錳 進(jìn)給過(guò)載保護(hù) 錳 SQ4 錳 SQ5 錳 SQ6 錳 SA1 錳 SA2 錳 FR1 錳 FR2 錳 FR3 錳 X11 錳 X12 錳 X13 錳 X14 錳 X15 錳 X16 錳 X17 錳 X20 錳 錳 表 輸出信號(hào)地址分配 錳 作用 錳 名稱 錳 地址 錳 作用 錳 名稱 錳 地址 錳 主軸啟動(dòng) 錳 進(jìn)給正轉(zhuǎn) 錳 進(jìn)給反轉(zhuǎn) 錳 主軸制動(dòng) 錳 正常進(jìn)給 錳 KM1 錳 KM2 錳 KM3 錳 YC1 錳 YC2 錳 Y0 錳 Y1 錳 Y2 錳 Y10 錳 Y11 錳 快速進(jìn)給 錳 主軸工作指示錳 主軸制動(dòng)指示錳 正 常進(jìn)給指示錳 快速進(jìn)給指示錳 YC3 錳 HL1 錳 HL2 錳 HL3 錳 HL4 錳 Y12 錳 Y20 錳 Y21 錳 Y22 錳 Y23 錳 系統(tǒng)控制的安裝設(shè)計(jì) 錳 在 X62W 型萬(wàn)能銑床 PLC 控制接線圖 中 ，需要注意的是，圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉按鈕改用常開按鈕，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不變。 錳 3）主軸換銑刀控制 錳 SA1 是主軸換銑刀開關(guān)，需換刀時(shí)，將 SA1 扳到“換刀”位置，這時(shí) X14 常閉斷開，使 Y0 失電， KM1 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng)，接著 X14 常開