【正文】 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止可在兩處控制。三個(gè)方向的選擇有操作手柄改變機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。3．為操作方便，工作臺(tái)快速移動(dòng)可以在兩處控制。X62W 臥式銑床采用機(jī)械變速的方法，通過(guò)改變變速箱傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。第 3 章 電氣控制電路分析X62W 臥式萬(wàn)能銑床電氣原理如圖 31 所示 [2]。接觸器 KM3 的主觸點(diǎn)只控制電源的接入與切斷。冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 由接觸器 KM1 控制，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。在非變速狀態(tài)，同主軸變速手柄關(guān)聯(lián)的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開(kāi)關(guān) SQ7 不受壓，即 SQ71 斷開(kāi)，SQ72 觸點(diǎn)閉合，選定主軸電動(dòng)機(jī)為正常工作方式。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器 KV 實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。要注意：停止按鈕要按到底，否則只能將動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)而不能將動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，將造成反接制動(dòng)環(huán)節(jié)沒(méi)有接入，而注重電動(dòng)機(jī)處于自由停車(chē)狀態(tài)。主軸變速可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，也可在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)行。當(dāng)然，若要求主軸在新的速度下運(yùn)行，則需重新起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由 KMKM5 控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)扳動(dòng)十字操作手柄時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)，若向下或向前扳動(dòng)，則 SQ3 受壓；若向上或向后扳動(dòng)，則 SQ4 受壓。表 31 各開(kāi)關(guān)位置及其動(dòng)作說(shuō)明工作臺(tái)縱向進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)向左進(jìn)給 停止 向右進(jìn)給SQ11 +觸點(diǎn) 位置SQ12 + + SQ21 + SQ22 + +（續(xù)表 31）工作臺(tái)橫向及升降進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)向下或向前進(jìn)給 停止 向上或向后進(jìn)給SQ31 + SQ32 + +SQ41 +SQ42 + + 圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)狀態(tài)圓形工作臺(tái)工作 圓形工作臺(tái)不工作SA11 +SA12 + SA13 +（左右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制此時(shí)除了圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 置于“斷開(kāi)”位置外，十字手柄必須置于中間零位。工作臺(tái)左移時(shí)電路的工作原理與向右時(shí)相似?？v向操作手柄扳到中間位置時(shí)，縱向機(jī)械離合器脫開(kāi)，行程開(kāi)關(guān) SQ1 與 SQ2 不受壓，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。若要工作臺(tái)向上進(jìn)給，則將十字手柄打向上，便接通該運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械傳動(dòng)鏈，使得 SQ4 受壓，KM5 得電，M2 反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上進(jìn)給。工作臺(tái)的向下移動(dòng)控制原理與向上移動(dòng)控制類(lèi)似。十字復(fù)合手柄扳在下方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3（SQ32 斷開(kāi)，SQ31 閉合）→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)下移十字復(fù)合手柄扳在上方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4（SQ42 斷開(kāi)，SQ41 閉合）→KM5 線圈得電→電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上移十字復(fù)合手柄扳在右方（前） 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3（SQ32 斷開(kāi)，SQ31 閉合）→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)前移十字復(fù)合手柄扳在左方（后） 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4（SQ42 斷開(kāi)，SQ41 閉合）→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2 反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后移圖 33 工作臺(tái)橫向與垂直方向進(jìn)給過(guò)程十字復(fù)式手柄扳到中間位置時(shí)，橫向與垂直方向的機(jī)械離合器脫開(kāi)，行程開(kāi)關(guān) SQ3與 SQ4 均不受壓，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。聯(lián)鎖控制電路由兩條電路并聯(lián)組成：縱向手柄控制的行程開(kāi)關(guān) SQSQ2 動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開(kāi)關(guān) SQSQ4 動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上。工作臺(tái)也可在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行快速移動(dòng)，這時(shí)可將電動(dòng)機(jī) M1 的換向開(kāi)關(guān) SA5 扳在停止位置，然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕，KM4 或 KM5及 KM6 得電，工作臺(tái)便可沿選定方向快速移動(dòng)。KM4 得電的電流通路為：工作電流經(jīng) SA13→SQ42→SQ32→SQ12→SQ22→SA12→KM4 線圈→KM5動(dòng)斷觸點(diǎn)。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 的控制由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA3 和控制接觸器 KM1 來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 的起動(dòng)和停止。第 4 章 西門(mén)子 S7200 PLC 的基本定義可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。他采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。因此 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，是無(wú)法取代的。當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，則選用需要的擴(kuò)展模塊與基本單元連接。S7200 系列 PLC 的指令豐富，功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，高速輸出、PID 控制器、RS485 通信編程接口、PPI 通信協(xié)議、MPI 通信協(xié)議和自由端口模式通信功能。本文將采用梯形圖來(lái)對(duì)萬(wàn)能銑床的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。下面將簡(jiǎn)單介紹幾種常用的位邏輯指令 [3]。常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位（bit）當(dāng)1；當(dāng)常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位（bit）為 0。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè) 16 位（bit）當(dāng)前值寄存器及一個(gè)（bit）的狀態(tài)位。 對(duì)電氣原理圖的改造由于萬(wàn)能銑床電氣控制線路中有許多需手動(dòng)控制。 對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)控制改造為了保證各種聯(lián)鎖功能，將 SQ1～SQ6，SB1～SB6 按圖示分別接入 PLC 的輸入端?，F(xiàn)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA3 換成雙金屬片式溫度繼電器 KH（當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，使雙金屬片接觸，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使 KM1 繼電器上電觸點(diǎn)閉合，冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)） ，使其安裝在電動(dòng)機(jī)表面以便測(cè)量溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 KM1 上電，KM1 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 M3 冷卻泵接通電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 表 61 輸入端口分配輸入信號(hào) 端口主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng) SBSB2 主軸停止 SBSB4 工作臺(tái)快移 SBSB6 主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng) SBSB8 工作臺(tái)右進(jìn)給 SQ1 工作臺(tái)左進(jìn)給 SQ2 工作臺(tái)前、下進(jìn)給 SQ3 工作臺(tái)后、上進(jìn)給 SQ4 進(jìn)給變速瞬動(dòng) SQ6 主軸變速瞬動(dòng) SQ7 速度繼電器正向觸點(diǎn) KV1 速度繼電器反向觸點(diǎn) KV2 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1SA13 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA12 溫度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) KH 表 52 輸出端口分配輸出信號(hào) 端口液壓電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1 主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)接觸器 KM2