【正文】 樣。控制器由指令部件、時序部件和微操作控制部件等三部分組成 。 TMP，也是一個 8 位寄存器用于暫存另一操作數(shù)。其模型機框圖如下： 6 圖 模型 CPU 結(jié)構(gòu)框圖 （ 1） 運算器 運算器用于對二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行算術(shù)運算和邏輯操作；其操作順序在控制器控制下進(jìn)行。 （ 2） RAM 通常單片機內(nèi) RAM（隨機存取存儲器）容量為 65~256 字節(jié)，最多可達(dá) 48K 字節(jié)。 存儲器 在單片機內(nèi)部， ROM 和 RAM 存儲器是分開制造的。微型計算機是由中央處理器（ CPU）芯片、 ROM 芯片 、 RAM 芯片和 I/O 接口芯片等通過印刷電路板是總線（地址總線 AB、數(shù)據(jù)總線 DB 和控制總線 CB）連成一體的完整計算機系統(tǒng)。單片微型機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng) 域，故又稱為微控制器。具有轉(zhuǎn)臺的臥式銑床稱為臥式萬能銑床。 1縱向工作臺縱向工作臺由縱向絲杠帶動在轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)軌上作縱向移動 , 以帶動臺面上的工件作縱向進(jìn)給。 橫梁橫梁一端裝有吊架，用以支承刀桿 ,以減少刀桿的彎曲與振動。 床身用來固定和支承銑床各部件。 工作臺 X/Y/Z 向有手動進(jìn)給、機動進(jìn)給和機動快進(jìn)三種，萬能銑床進(jìn)給速度能滿足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時間。 工作臺水平回轉(zhuǎn)角度177。 主電路部分采用了單片機最小系統(tǒng)。在選用芯片的過程當(dāng)中， 8155 和 8255 都具有類似的功能，在該系統(tǒng)中，往往需要同時使用鍵盤與顯示器，為了簡化電路，把鍵盤與顯示器接在了一起，構(gòu)成了鍵盤與顯示器混合接口電路。為我國的經(jīng)濟(jì)和社會的全面發(fā)展和進(jìn)步奠定了堅實的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。 對各控制進(jìn)行程序編制，這樣軟硬件結(jié)合的方式完成整個萬能銑床單片機控制系的設(shè)計。論文先將設(shè)計的總體思路做了具體的概括，萬能銑床底座、機身、工作臺、中滑座、升降滑座等主要構(gòu)件均采用高強度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時效處理，保證機床長 期使用的穩(wěn)定性。自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。并對這段時間的學(xué)習(xí)做出總結(jié)等待論文答辯。在一起討論了論文的大致要點和書寫路線； 學(xué)生簽名： 時間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時間： 年 月 日 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機的萬能銑床設(shè)計 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級 機電一體化 順序號 第 3 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計） 內(nèi)容情況 第三周： 在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，完成了基于單片機的萬能銑床設(shè)計實驗并得出相關(guān)結(jié)論并終結(jié)； 學(xué)生簽名： 時間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時間： 年 月 日 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（ 設(shè)計）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機的萬能銑床設(shè)計 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級 機電一體化 順序號 第 4 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計） 內(nèi)容情況 第四周 :完成萬能銑床單片機控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗得出結(jié)論并總結(jié)，把論文的內(nèi)容主體寫好。 5 基本概念清楚，回答問題正確。 10 圖紙、論文如實反映設(shè)計成果，有理論分析，又有實踐過程。 5 圖面清晰完整，布局、線條粗細(xì)合理，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 基于單片機的萬能銑床設(shè)計 指導(dǎo)教師評語 等級 簽名 日期 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)生 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定單 姓名 袁振興 專業(yè) 機電一體化 班級 機電 3113 班 課題 基于單片機的萬能銑床設(shè)計 評分標(biāo)準(zhǔn) 分值 得分 指導(dǎo)教師評語（ 40分） 設(shè)計方案合理、實用、經(jīng)濟(jì)、原理分析正確、嚴(yán)密，內(nèi)容完整。 5 文字?jǐn)⑹龊喢鞫笠?，書寫?guī)范。 10 語句通順，思路清晰，符合邏輯。 15 專業(yè)知識運用靈活，解決問題技術(shù)措施合理。通過查閱資料和討論確定了正確的書寫內(nèi)容和重點； 學(xué)生簽名： 時間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時間： 年 月 日 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機的萬能銑床設(shè)計 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級 機電一體化 順序號 第 5 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計） 內(nèi)容情況 第五周 : 主要是把整篇文章進(jìn)行了糾錯和改正，對不足和錯誤的地方進(jìn)行修改。得出結(jié)論： 我們可以將線路簡化，通過編寫程序來完成復(fù)雜的邏輯功能。近年來，銑床的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的銑床擁有強大的加工能力 ,能進(jìn)行高速和承受重負(fù)荷的切削工作，齒輪加工。 本文主要對自動裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對所用到的各個器件的功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。通過對此題目的設(shè)計可以把大學(xué)三年所學(xué)的專業(yè)知識融會貫通于實際并能鍛煉獨立思考的能力 ,經(jīng)過對我們的鍛煉必然成為未來自動化技術(shù)的骨干，也將為中國的發(fā)展貢獻(xiàn) 一份力量。 利用單片機最小系統(tǒng)實現(xiàn)該自動化生產(chǎn)過程是本次設(shè)計的重點?？赏ㄟ^ 8155 的 PB 口用于給定值和產(chǎn)品計數(shù)顯示， PA 口讀鍵盤的給定值， PC 口高四位為輸入方式，用語檢測光電管和 START、 STOP 的兩個鍵值的狀態(tài)。為了讀鍵盤給定值，及完成檢測與控制，為設(shè)了擴(kuò)展存儲器，對各控制進(jìn)行編程，采用軟件與硬件接合的方法完成整個自動裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計。 45176。 萬能銑床 X、 Y、 Z 三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強制潤滑，提高精度，延長機床的使用壽命。頂面上有供橫梁移動用的水平導(dǎo)軌。橫梁可沿床身的水平導(dǎo)軌移動，其伸出長度由刀桿長度來進(jìn)行調(diào)整。臺面上的 T 形槽用以安裝夾具或工件。 1升降臺可以帶動整個工作臺沿床身的垂直導(dǎo)軌上下移動 , 以調(diào)整工件與銑刀的距離和垂直進(jìn)給。 通常，單片機由集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件： CPU（中央處理器）、存儲器和 I/O 接口電路等。其中，中央處理器（ CPU）的字長長，功能強大； ROM 和 RAM 的容量很大； I/O 接口的功能也大，這是單片機無法比擬的。通常， ROM 存儲容量較大，RAM 存儲器的容量比較小，這是單片機用于控制的一大特點。RAM 主要用來存放 實時數(shù)據(jù)或作為通用寄存器、數(shù)據(jù)堆棧和數(shù)據(jù)緩沖之用。運算器由算術(shù)邏輯單元 ALU、累加器 A、通用寄存器 R0、暫存器 TMP和狀態(tài)寄存器 PSW 等五部分組成。 ALU，主要由加法器、移位電路和判斷電路等組成，用于對累加器 A和暫存器 TMP中兩個操作數(shù)進(jìn)行四則運算和邏輯操作。 指令部分：是一種能對指令進(jìn)行分析、處理和產(chǎn)生控制信號的邏輯部件，也是控制器的核心。因此，指令可分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。 微操作控制部件 :可以為 ID 輸出信號配上節(jié)拍電位和節(jié)拍脈沖 ,也可以與外部進(jìn)來的控制信號組合 ,共同形成相應(yīng)的微操作控制序列 ,以完成規(guī)定的操作。 I/O 串行通 信 ,它可以把單片機內(nèi)部的并行 8 位數(shù)據(jù) (8 位機 )變成串行數(shù)據(jù)向外傳送 ,也可以串行接 ]收外部送來的數(shù)據(jù)并把它們變成并行數(shù)據(jù)送給 CPU 處理。 數(shù)據(jù)線用來傳送 CPU 寫入存儲器或經(jīng) I/O 借口讀入的數(shù)據(jù)。 內(nèi)部定時計數(shù)器 /計數(shù)器的控制主要是通過 TCON 和 TMOD 兩個特殊功能存儲器實現(xiàn)的。 TMOD 中各位定義如圖所示。 單片機的選擇 8031 即無片內(nèi) ROM 也無片內(nèi) EPROM，使用時需要擴(kuò)展外部程 序存儲器和外部數(shù)據(jù)存儲器，外接的程序存儲器多為 EPROM 的 2764 系列。用 8155 芯片作為顯示器和鍵盤的接口，溫控系統(tǒng)才用 8031 的 P1 口加驅(qū)動電路驅(qū)動固態(tài)繼電器帶動負(fù)載工作的。芯片結(jié)構(gòu)如圖所示。 （ 1）主電源引腳 VCC 和 VSS VCC—— （ 40 腳）接 +5V 電壓； VSS—— （ 20 腳）接地。 XTAL2（ 18 腳）：接外晶體的另一端。推薦在此引腳與 VSS 引腳之間連接一個約 的下拉電阻，與 VCC 引腳之間連接一個約 10μ F 的電容，以保證可靠地復(fù)位。 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問外部存貯器時， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 ALE 端可以驅(qū)動（吸收或輸出電流 ） 8 個 LS 型的 TTL 輸入電路。但在此 期間，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。對于常用的 8031 來說，無內(nèi)部程序存儲器，所以 EA 腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲器。其功能為：八位輸入輸出線可作為 8 位的地址線使用，也可以作為 8 位雙向數(shù)據(jù)總線使用。當(dāng)P1 口作為通用 I/O 口使用時， 的功能和 P0 口的第一功能相同，也用于傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)。對有些片內(nèi)沒有程序存儲器的單片機還必須包括擴(kuò)展程序存儲器。當(dāng)作為 RST 使用時為系統(tǒng)復(fù)位輸入端，此時輸入2 個機器周期的高電平，即可實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。 3） ALE/ PROG ： 地址鎖存允許 /編程線。由于 8031 無片內(nèi) ROM，所以當(dāng) EA =0 時允許使用片外 ROM。在這種情況下，所有的寄存器都被賦予默認(rèn)值。當(dāng) RST從高電平變?yōu)榈碗娖揭院螅瑔纹瑱C從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。而本設(shè)計采用按鍵電平復(fù)位，電路如圖所示： 圖 復(fù)位電路圖 當(dāng)加電時，電容器 C 充電，電路有電流流過，構(gòu)成回路，在電阻 R 上產(chǎn)生壓降，RST 引腳上為高電平，當(dāng)電容 C 充滿電后，電路相當(dāng)于斷開， RST 的電位與地相同，復(fù)位結(jié)束。 接口電路 該 8031 最小系統(tǒng)的接口電路有 815 276 74LS373 等芯片。 I/O 接口 輸入 /輸出（ I/O）接口是 CPU 和外設(shè)見信息交換的橋梁 ，是一個過渡的大規(guī)模集成 15 電路，可以和 CPU 集成在在同一塊芯片上，也可以單獨制成芯片出售。 MCS51 單片機和 8155 相連不僅可以為外設(shè)提供兩個 8 位 I/O 端口（ A 口和 B 口）和一個 6 位 I/O 口，也可以為 CPU 提供一個 256 字節(jié)的 RAM 和一個 14 位定時器 /計數(shù)器。 （ 2）改變數(shù)據(jù)傳送 方式 通常。也就是說，這種 I/O 接口電路必須具有能把串行數(shù)據(jù)變換成并行傳送的本領(lǐng)。 （ 1）串行 I/O 接口 串行 I/O 接口可以滿足串行 I/O 設(shè)備的要求，串行 I/O 接口可以從發(fā)送數(shù)據(jù)線上一位一位的連接發(fā)送數(shù)據(jù)和在發(fā)送完 8 位后自動從 CPU 并行接受下一個要發(fā)送的字節(jié)，也可以從接收數(shù)據(jù)線上連續(xù)接收串行數(shù)據(jù)和在收到一個字節(jié)后自動接收 到的數(shù)據(jù)。和串行接口一樣，并行 I/O 接口電路也可以集成在 CPU 內(nèi)部，也可以制成專用芯片。 2764 引腳分配如圖 44 所示。在正常工作時， O7— O0 用于傳送從 2764 中讀出的數(shù)據(jù)或程序代碼；在編程方式時用于傳送需要寫入的編程代碼。若給它輸入一個 TTL 高電平，即 2764 處于正常工作狀態(tài)；若給 PGM 輸入一個 50ms 寬的負(fù)脈沖，則 2764 配合 VPP引腳上的 21V 高壓可以處于編程狀態(tài)。 10％電源輸入線， GND 為直地線。 2764 在擦除時應(yīng)先取下芯片中央小窗口上貼紙，然后用光源波長為 2357埃和強度為 1200uW/cm2的紫外光照射，照射時間為 15— 20 分鐘。 正常工作方式是指 2764 在它所用應(yīng)用系統(tǒng)中的工作方式，常分為讀出和維持兩種工作狀態(tài)；編程方式是指給 2764 寫入程序時