【正文】 樣?？刂破饔芍噶畈考?、時(shí)序部件和微操作控制部件等三部分組成 。 TMP，也是一個(gè) 8 位寄存器用于暫存另一操作數(shù)。其模型機(jī)框圖如下： 6 圖 模型 CPU 結(jié)構(gòu)框圖 （ 1） 運(yùn)算器 運(yùn)算器用于對(duì)二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯操作；其操作順序在控制器控制下進(jìn)行。 （ 2） RAM 通常單片機(jī)內(nèi) RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）容量為 65~256 字節(jié)，最多可達(dá) 48K 字節(jié)。 存儲(chǔ)器 在單片機(jī)內(nèi)部， ROM 和 RAM 存儲(chǔ)器是分開(kāi)制造的。微型計(jì)算機(jī)是由中央處理器（ CPU）芯片、 ROM 芯片 、 RAM 芯片和 I/O 接口芯片等通過(guò)印刷電路板是總線（地址總線 AB、數(shù)據(jù)總線 DB 和控制總線 CB）連成一體的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片微型機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng) 域，故又稱(chēng)為微控制器。具有轉(zhuǎn)臺(tái)的臥式銑床稱(chēng)為臥式萬(wàn)能銑床。 1縱向工作臺(tái)縱向工作臺(tái)由縱向絲杠帶動(dòng)在轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌上作縱向移動(dòng) , 以帶動(dòng)臺(tái)面上的工件作縱向進(jìn)給。 橫梁橫梁一端裝有吊架，用以支承刀桿 ,以減少刀桿的彎曲與振動(dòng)。 床身用來(lái)固定和支承銑床各部件。 工作臺(tái) X/Y/Z 向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，萬(wàn)能銑床進(jìn)給速度能滿(mǎn)足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時(shí)間。 工作臺(tái)水平回轉(zhuǎn)角度177。 主電路部分采用了單片機(jī)最小系統(tǒng)。在選用芯片的過(guò)程當(dāng)中， 8155 和 8255 都具有類(lèi)似的功能，在該系統(tǒng)中，往往需要同時(shí)使用鍵盤(pán)與顯示器，為了簡(jiǎn)化電路，把鍵盤(pán)與顯示器接在了一起，構(gòu)成了鍵盤(pán)與顯示器混合接口電路。為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的全面發(fā)展和進(jìn)步奠定了堅(jiān)實(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。 對(duì)各控制進(jìn)行程序編制，這樣軟硬件結(jié)合的方式完成整個(gè)萬(wàn)能銑床單片機(jī)控制系的設(shè)計(jì)。論文先將設(shè)計(jì)的總體思路做了具體的概括，萬(wàn)能銑床底座、機(jī)身、工作臺(tái)、中滑座、升降滑座等主要構(gòu)件均采用高強(qiáng)度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時(shí)效處理，保證機(jī)床長(zhǎng) 期使用的穩(wěn)定性。自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。并對(duì)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)做出總結(jié)等待論文答辯。在一起討論了論文的大致要點(diǎn)和書(shū)寫(xiě)路線； 學(xué)生簽名： 時(shí)間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過(guò)程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 3 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第三周： 在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，完成了基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并得出相關(guān)結(jié)論并終結(jié)； 學(xué)生簽名： 時(shí)間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過(guò)程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 4 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第四周 :完成萬(wàn)能銑床單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論并總結(jié)，把論文的內(nèi)容主體寫(xiě)好。 5 基本概念清楚，回答問(wèn)題正確。 10 圖紙、論文如實(shí)反映設(shè)計(jì)成果，有理論分析，又有實(shí)踐過(guò)程。 5 圖面清晰完整，布局、線條粗細(xì)合理，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 等級(jí) 簽名 日期 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定單 姓名 袁振興 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 3113 班 課題 基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì) 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 分值 得分 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（ 40分） 設(shè)計(jì)方案合理、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、原理分析正確、嚴(yán)密，內(nèi)容完整。 5 文字?jǐn)⑹龊?jiǎn)明扼要，書(shū)寫(xiě)規(guī)范。 10 語(yǔ)句通順，思路清晰，符合邏輯。 15 專(zhuān)業(yè)知識(shí)運(yùn)用靈活，解決問(wèn)題技術(shù)措施合理。通過(guò)查閱資料和討論確定了正確的書(shū)寫(xiě)內(nèi)容和重點(diǎn)； 學(xué)生簽名： 時(shí)間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過(guò)程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬(wàn)能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 5 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第五周 : 主要是把整篇文章進(jìn)行了糾錯(cuò)和改正，對(duì)不足和錯(cuò)誤的地方進(jìn)行修改。得出結(jié)論： 我們可以將線路簡(jiǎn)化，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)完成復(fù)雜的邏輯功能。近年來(lái)，銑床的自動(dòng)化、電子監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的銑床擁有強(qiáng)大的加工能力 ,能進(jìn)行高速和承受重負(fù)荷的切削工作，齒輪加工。 本文主要對(duì)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)所用到的各個(gè)器件的功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。通過(guò)對(duì)此題目的設(shè)計(jì)可以把大學(xué)三年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通于實(shí)際并能鍛煉獨(dú)立思考的能力 ,經(jīng)過(guò)對(duì)我們的鍛煉必然成為未來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的骨干，也將為中國(guó)的發(fā)展貢獻(xiàn) 一份力量。 利用單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)?？赏ㄟ^(guò) 8155 的 PB 口用于給定值和產(chǎn)品計(jì)數(shù)顯示， PA 口讀鍵盤(pán)的給定值， PC 口高四位為輸入方式，用語(yǔ)檢測(cè)光電管和 START、 STOP 的兩個(gè)鍵值的狀態(tài)。為了讀鍵盤(pán)給定值，及完成檢測(cè)與控制，為設(shè)了擴(kuò)展存儲(chǔ)器，對(duì)各控制進(jìn)行編程，采用軟件與硬件接合的方法完成整個(gè)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 45176。 萬(wàn)能銑床 X、 Y、 Z 三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強(qiáng)制潤(rùn)滑，提高精度，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。頂面上有供橫梁移動(dòng)用的水平導(dǎo)軌。橫梁可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其伸出長(zhǎng)度由刀桿長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。臺(tái)面上的 T 形槽用以安裝夾具或工件。 1升降臺(tái)可以帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)沿床身的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng) , 以調(diào)整工件與銑刀的距離和垂直進(jìn)給。 通常，單片機(jī)由集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件： CPU（中央處理器）、存儲(chǔ)器和 I/O 接口電路等。其中，中央處理器（ CPU）的字長(zhǎng)長(zhǎng)，功能強(qiáng)大； ROM 和 RAM 的容量很大； I/O 接口的功能也大，這是單片機(jī)無(wú)法比擬的。通常， ROM 存儲(chǔ)容量較大，RAM 存儲(chǔ)器的容量比較小，這是單片機(jī)用于控制的一大特點(diǎn)。RAM 主要用來(lái)存放 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或作為通用寄存器、數(shù)據(jù)堆棧和數(shù)據(jù)緩沖之用。運(yùn)算器由算術(shù)邏輯單元 ALU、累加器 A、通用寄存器 R0、暫存器 TMP和狀態(tài)寄存器 PSW 等五部分組成。 ALU，主要由加法器、移位電路和判斷電路等組成，用于對(duì)累加器 A和暫存器 TMP中兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行四則運(yùn)算和邏輯操作。 指令部分：是一種能對(duì)指令進(jìn)行分析、處理和產(chǎn)生控制信號(hào)的邏輯部件，也是控制器的核心。因此，指令可分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。 微操作控制部件 :可以為 ID 輸出信號(hào)配上節(jié)拍電位和節(jié)拍脈沖 ,也可以與外部進(jìn)來(lái)的控制信號(hào)組合 ,共同形成相應(yīng)的微操作控制序列 ,以完成規(guī)定的操作。 I/O 串行通 信 ,它可以把單片機(jī)內(nèi)部的并行 8 位數(shù)據(jù) (8 位機(jī) )變成串行數(shù)據(jù)向外傳送 ,也可以串行接 ]收外部送來(lái)的數(shù)據(jù)并把它們變成并行數(shù)據(jù)送給 CPU 處理。 數(shù)據(jù)線用來(lái)傳送 CPU 寫(xiě)入存儲(chǔ)器或經(jīng) I/O 借口讀入的數(shù)據(jù)。 內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器 /計(jì)數(shù)器的控制主要是通過(guò) TCON 和 TMOD 兩個(gè)特殊功能存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)的。 TMOD 中各位定義如圖所示。 單片機(jī)的選擇 8031 即無(wú)片內(nèi) ROM 也無(wú)片內(nèi) EPROM，使用時(shí)需要擴(kuò)展外部程 序存儲(chǔ)器和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，外接的程序存儲(chǔ)器多為 EPROM 的 2764 系列。用 8155 芯片作為顯示器和鍵盤(pán)的接口，溫控系統(tǒng)才用 8031 的 P1 口加驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器帶動(dòng)負(fù)載工作的。芯片結(jié)構(gòu)如圖所示。 （ 1）主電源引腳 VCC 和 VSS VCC—— （ 40 腳）接 +5V 電壓； VSS—— （ 20 腳）接地。 XTAL2（ 18 腳）：接外晶體的另一端。推薦在此引腳與 VSS 引腳之間連接一個(gè)約 的下拉電阻，與 VCC 引腳之間連接一個(gè)約 10μ F 的電容，以保證可靠地復(fù)位。 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問(wèn)外部存貯器時(shí)， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 ALE 端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流 ） 8 個(gè) LS 型的 TTL 輸入電路。但在此 期間，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。對(duì)于常用的 8031 來(lái)說(shuō)，無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以 EA 腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲(chǔ)器。其功能為：八位輸入輸出線可作為 8 位的地址線使用，也可以作為 8 位雙向數(shù)據(jù)總線使用。當(dāng)P1 口作為通用 I/O 口使用時(shí)， 的功能和 P0 口的第一功能相同，也用于傳送用戶(hù)的輸入輸出數(shù)據(jù)。對(duì)有些片內(nèi)沒(méi)有程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)還必須包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。當(dāng)作為 RST 使用時(shí)為系統(tǒng)復(fù)位輸入端，此時(shí)輸入2 個(gè)機(jī)器周期的高電平，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。 3） ALE/ PROG ： 地址鎖存允許 /編程線。由于 8031 無(wú)片內(nèi) ROM，所以當(dāng) EA =0 時(shí)允許使用片外 ROM。在這種情況下，所有的寄存器都被賦予默認(rèn)值。當(dāng) RST從高電平變?yōu)榈碗娖揭院螅瑔纹瑱C(jī)從 0000H 地址開(kāi)始執(zhí)行程序。而本設(shè)計(jì)采用按鍵電平復(fù)位，電路如圖所示： 圖 復(fù)位電路圖 當(dāng)加電時(shí)，電容器 C 充電，電路有電流流過(guò)，構(gòu)成回路，在電阻 R 上產(chǎn)生壓降，RST 引腳上為高電平，當(dāng)電容 C 充滿(mǎn)電后，電路相當(dāng)于斷開(kāi)， RST 的電位與地相同，復(fù)位結(jié)束。 接口電路 該 8031 最小系統(tǒng)的接口電路有 815 276 74LS373 等芯片。 I/O 接口 輸入 /輸出（ I/O）接口是 CPU 和外設(shè)見(jiàn)信息交換的橋梁 ，是一個(gè)過(guò)渡的大規(guī)模集成 15 電路，可以和 CPU 集成在在同一塊芯片上，也可以單獨(dú)制成芯片出售。 MCS51 單片機(jī)和 8155 相連不僅可以為外設(shè)提供兩個(gè) 8 位 I/O 端口（ A 口和 B 口）和一個(gè) 6 位 I/O 口，也可以為 CPU 提供一個(gè) 256 字節(jié)的 RAM 和一個(gè) 14 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。 （ 2）改變數(shù)據(jù)傳送 方式 通常。也就是說(shuō)，這種 I/O 接口電路必須具有能把串行數(shù)據(jù)變換成并行傳送的本領(lǐng)。 （ 1）串行 I/O 接口 串行 I/O 接口可以滿(mǎn)足串行 I/O 設(shè)備的要求，串行 I/O 接口可以從發(fā)送數(shù)據(jù)線上一位一位的連接發(fā)送數(shù)據(jù)和在發(fā)送完 8 位后自動(dòng)從 CPU 并行接受下一個(gè)要發(fā)送的字節(jié)，也可以從接收數(shù)據(jù)線上連續(xù)接收串行數(shù)據(jù)和在收到一個(gè)字節(jié)后自動(dòng)接收 到的數(shù)據(jù)。和串行接口一樣，并行 I/O 接口電路也可以集成在 CPU 內(nèi)部，也可以制成專(zhuān)用芯片。 2764 引腳分配如圖 44 所示。在正常工作時(shí)， O7— O0 用于傳送從 2764 中讀出的數(shù)據(jù)或程序代碼；在編程方式時(shí)用于傳送需要寫(xiě)入的編程代碼。若給它輸入一個(gè) TTL 高電平，即 2764 處于正常工作狀態(tài)；若給 PGM 輸入一個(gè) 50ms 寬的負(fù)脈沖，則 2764 配合 VPP引腳上的 21V 高壓可以處于編程狀態(tài)。 10％電源輸入線， GND 為直地線。 2764 在擦除時(shí)應(yīng)先取下芯片中央小窗口上貼紙，然后用光源波長(zhǎng)為 2357埃和強(qiáng)度為 1200uW/cm2的紫外光照射，照射時(shí)間為 15— 20 分鐘。 正常工作方式是指 2764 在它所用應(yīng)用系統(tǒng)中的工作方式，常分為讀出和維持兩種工作狀態(tài)；編程方式是指給 2764 寫(xiě)入程序時(shí)