【正文】 短路保護(hù)。由于操作手柄在“工作”位置時，只存在一種運動選擇，因此銑床直線進(jìn)給運動之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實現(xiàn)。這樣，就利用這種電氣聯(lián)鎖方式來實現(xiàn)工作臺左右移動同前后及上下移動之間的互鎖。第三部分為工作臺在各進(jìn)給方向上的運動控制。SB1SB4 分別位于兩個操作板上，一處在工作臺的前面，另一次在床身側(cè)面，從而實現(xiàn)主軸電動機(jī)的兩地操作控制。3．電動機(jī) M3 拖動冷卻泵，只要求單向旋轉(zhuǎn)，在銑削加工時提供削液。同時以安全和操縱方便考慮，換刀時主軸也處于制動狀態(tài)。床身的前側(cè)面裝有垂直導(dǎo)軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進(jìn)給。PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。也是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置；使用了可編程序存儲器以儲存指令，用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算功能，并通過模擬和數(shù)字輸入輸出組件，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。箱形的床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸的傳動機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。主軸電動機(jī) M1 的控制要求如下：1．在空載時直接起到。X62W 臥式銑床采用機(jī)械變速的方法，通過改變變速箱傳動比來實現(xiàn)。在非變速狀態(tài)，同主軸變速手柄關(guān)聯(lián)的主軸變速沖動限位開關(guān) SQ7 不受壓，即 SQ71 斷開，SQ72 觸點閉合，選定主軸電動機(jī)為正常工作方式。當(dāng)然，若要求主軸在新的速度下運行，則需重新起動主軸電動機(jī)。工作臺左移時電路的工作原理與向右時相似。十字復(fù)合手柄扳在下方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3（SQ32 斷開，SQ31 閉合）→KM4 線圈得電→電動機(jī)M2 正轉(zhuǎn)，工作臺下移十字復(fù)合手柄扳在上方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4（SQ42 斷開，SQ41 閉合）→KM5 線圈得電→電動機(jī)M2 反轉(zhuǎn)，工作臺上移十字復(fù)合手柄扳在右方（前） 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3（SQ32 斷開，SQ31 閉合）→KM4 線圈得電→電動機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，工作臺前移十字復(fù)合手柄扳在左方（后） 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4（SQ42 斷開，SQ41 閉合）→KM4 線圈得電→電動機(jī) M2 反轉(zhuǎn)，工作臺后移圖 33 工作臺橫向與垂直方向進(jìn)給過程十字復(fù)式手柄扳到中間位置時，橫向與垂直方向的機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān) SQ3與 SQ4 均不受壓，因此進(jìn)給電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。 冷卻泵電動機(jī) M3 的控制由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 和控制接觸器 KM1 來控制冷卻泵電動機(jī) M3 的起動和停止。當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時，則選用需要的擴(kuò)展模塊與基本單元連接。常閉觸點斷開時，對應(yīng)的存儲器地址位（bit）當(dāng)1；當(dāng)常閉觸點閉合時，對應(yīng)的存儲器地址位（bit）為 0。現(xiàn)將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 換成雙金屬片式溫度繼電器 KH（當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時，使雙金屬片接觸，常開觸點閉合，從而使 KM1 繼電器上電觸點閉合，冷卻泵運轉(zhuǎn)） ，使其安裝在電動機(jī)表面以便測量溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時，常開觸點閉合，使 KM1 上電，KM1 常開觸點閉合，使 M3 冷卻泵接通電源轉(zhuǎn)動。在畢業(yè)期間，從選題、研究技術(shù)思路、主要研究內(nèi)容到最后定稿，都傾注了他大量的精力與心血，給予了耐心、細(xì)致的指點，為我擬訂了正確的研究方向?？刂凭€路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器 TC 的輸出及整流器 VC 的輸出部分去掉。觸點有動合、動斷等類型，用于代表輸入控制信息，當(dāng)一個動合觸點閉合時，能流可從此觸點流過；線圈代表輸出，當(dāng)線圈有能流流過時，輸出便被接通；功能框代表一種復(fù)雜的操作，它可以使程序大大地簡化；地址符用于說明觸點、線圈、功能框的操作對象。PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。變速應(yīng)在工作臺停止移動時進(jìn)行，操作過程是：先起動主電動機(jī) M1，拉出蘑菇形變速手輪，同時轉(zhuǎn)動至所需要的進(jìn)給速度，再把手輪用力往外一拉，并立即推回原位。上述電流通路中的動斷觸點 SQ22 和 SQ12 用于工作臺前后及上下移動同左右移動間的互鎖。各進(jìn)給方向開關(guān)位置及其動作狀態(tài)如表 41 所列。若推不上時，再一次拉回來、推回去，直至手柄推回原位，變速操縱才完成。工作臺進(jìn)給電動機(jī) M2 由接觸器 KMKM5 的主觸點實現(xiàn)加工中的正、反向進(jìn)給控制，并由接觸器 KM6 的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度。從設(shè)備使用安全考慮，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。YC1（快速移動）M2電磁離合器 進(jìn)給移動傳動鏈 垂直移動傳動鏈縱向移動傳動鏈橫向移動傳動鏈快速移動傳動鏈 機(jī)械離合器YC2（進(jìn)給移動）圖 12 X62W 臥式銑床進(jìn)給運動的傳遞示意圖 此外，滑座可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45176。對 X62W 銑床的電氣控制線路進(jìn)行了分析和研究后，X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點；給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。江 西 現(xiàn) 代 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ）題目：萬能銑床 PLC 改造學(xué) 號： 080306080122 姓 名： 李奎 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級： 機(jī)電4班 指導(dǎo)教師： 劉鐵生 提交時間： 2022 年 11 月 5 日 目 錄前言 ......................................................................1第 1 章 萬能銑床的簡介 .....................................................3第 2 章 電力拖動和控制要求 .................................................5 銑床的主運動 ....................................................5 銑床的進(jìn)給運動 ..................................................5 其他控制要求 ....................................................6第 3 章 電氣控制電路分析 ...................................................7 主電路分析 .......................................................7 控制電路分析 ....................................................8 控制電路電源 ..............................................8 主軸電動機(jī) M1 控制 .........................................8．進(jìn)給電動機(jī) M2 的控制 .....................................9 冷卻泵電動機(jī) M3 的控制 ......