【正文】 在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)行。若推不上時(shí)，再一次拉回來、推回去，直至手柄推回原位，變速操縱才完成。要注意：停止按鈕要按到底，否則只能將動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開而不能將動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，將造成反接制動(dòng)環(huán)節(jié)沒有接入，而注重電動(dòng)機(jī)處于自由停車狀態(tài)。這時(shí)由于慣性作用電動(dòng)機(jī)仍在高速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此速度繼電器 KV 中的轉(zhuǎn)子仍高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)合觸點(diǎn) KV1（正向觸點(diǎn)）和 KV2(反向觸點(diǎn))總有一個(gè)閉合，因此 KM3 失電后，制動(dòng)接觸器 KM2 立即得電并自鎖，使電動(dòng)機(jī) M1 串入電阻 R 實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器 KV 實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。壓動(dòng)停止按鈕 SB3 或 SB4，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在非變速狀態(tài)，同主軸變速手柄關(guān)聯(lián)的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān) SQ7 不受壓，即 SQ71 斷開，SQ72 觸點(diǎn)閉合，選定主軸電動(dòng)機(jī)為正常工作方式。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 控制 主軸電動(dòng)機(jī)空載時(shí)直接起動(dòng)。冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 由接觸器 KM1 控制，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由接觸器 KMKM5 的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加工中的正、反向進(jìn)給控制，并由接觸器 KM6 的主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度。接觸器 KM3 的主觸點(diǎn)只控制電源的接入與切斷。圖 31 X62W 臥式萬能銑床電氣原理圖 主電路分析由如圖 23 所示的原理圖可知，主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中 M1 為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2 為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，均為直接起動(dòng)。第 3 章 電氣控制電路分析X62W 臥式萬能銑床電氣原理如圖 31 所示 [2]。2．根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)（即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)）之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止。X62W 臥式銑床采用機(jī)械變速的方法，通過改變變速箱傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)。此要求通過機(jī)械和電氣聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)。3．為操作方便，工作臺(tái)快速移動(dòng)可以在兩處控制。從設(shè)備使用安全考慮，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。三個(gè)方向的選擇有操作手柄改變機(jī)械傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)左右（縱向） 、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運(yùn)動(dòng)及圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4．為操作方便，主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止可在兩處控制。3．由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負(fù)載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，這樣主軸傳動(dòng)系統(tǒng)慣性較大，因此，為減少負(fù)載波動(dòng)對(duì)銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，要求主軸電動(dòng)機(jī)在停機(jī)時(shí)有電氣制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制要求如下：1．在空載時(shí)直接起到。這樣，銑床的電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)所組成：主軸電動(dòng)機(jī) M進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3。工作臺(tái)上還可以安裝圓工作臺(tái)，使用圓工作臺(tái)可銑削圓弧、凸輪，這時(shí)，其他三個(gè)方向的移動(dòng)必須停止。YC1（快速移動(dòng)）M2電磁離合器 進(jìn)給移動(dòng)傳動(dòng)鏈 垂直移動(dòng)傳動(dòng)鏈縱向移動(dòng)傳動(dòng)鏈橫向移動(dòng)傳動(dòng)鏈快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈 機(jī)械離合器YC2（進(jìn)給移動(dòng)）圖 12 X62W 臥式銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖 此外，滑座可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45176。各運(yùn)動(dòng)部件在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（正反轉(zhuǎn)） ，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上有固定工作的燕尾槽。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行于主軸方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)，即前后移動(dòng)）的滑座，滑座上部有可以移動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)。刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，順銑時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆銑時(shí)為另一方向。箱形的床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11 所示 [1]。PLC 對(duì) X62W 銑床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖，提高了 X62W 銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而 PLC 對(duì) X62W銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性，更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。對(duì) X62W 銑床的電氣控制線路進(jìn)行了分析和研究后，X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn)；給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。若將 X62W 銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量，使 X62W 型銑床在電氣功能上更加完善，使機(jī)床的操作更為方便與安全。用 PLC 控制系統(tǒng)替代 X62W 銑床復(fù)雜線路中的繼電器、接觸器等系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。PLC 的應(yīng)用不但大大地提高了銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。因此可采用可編程序控制器（PLC）對(duì)銑床傳統(tǒng)的繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。也是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置；使用了可編程序存儲(chǔ)器以儲(chǔ)存指令，用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算功能，并通過模擬和數(shù)字輸入輸出組件，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是 20 世紀(jì) 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。例如可編程控制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）等。江 西 現(xiàn) 代 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ）題目：萬能銑床 PLC 改造學(xué) 號(hào)： 080306080122 姓 名： 李奎 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí)： 機(jī)電4班 指導(dǎo)教師： 劉鐵生 提交時(shí)間： 2022 年 11 月 5 日 目 錄前言 ......................................................................1第 1 章 萬能銑床的簡(jiǎn)介 .....................................................3第 2 章 電力拖動(dòng)和控制要求 .................................................5 銑床的主運(yùn)動(dòng) ....................................................5 銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ..................................................5 其他控制要求 ....................................................6第 3 章 電氣控制電路分析 ...................................................7 主電路分析 .......................................................7 控制電路分析 ....................................................8 控制電路電源 ..............................................8 主軸電動(dòng)機(jī) M1 控制 .........................................8．進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 的控制 .....................................9 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3