【正文】 基于 PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、單片機(jī)的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。PLC 的應(yīng)用不但大大地提高了銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護(hù)的工作量。PLC 對 X62W 銑床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖，提高了 X62W 銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而 PLC 對 X62W銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性，更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行于主軸方向移動（橫向移動，即前后移動）的滑座，滑座上部有可以移動的回轉(zhuǎn)臺。工作臺上還可以安裝圓工作臺，使用圓工作臺可銑削圓弧、凸輪，這時，其他三個方向的移動必須停止。4．為操作方便，主軸電動機(jī)的起動和停止可在兩處控制。3．為操作方便，工作臺快速移動可以在兩處控制。第 3 章 電氣控制電路分析X62W 臥式萬能銑床電氣原理如圖 31 所示 [2]。冷卻泵拖動電動機(jī) M3 由接觸器 KM1 控制，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器 KV 實(shí)現(xiàn)反接制動。主軸變速可在主軸旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行，也可在主軸不動時進(jìn)行。進(jìn)給電動機(jī) M2 由 KMKM5 控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。表 31 各開關(guān)位置及其動作說明工作臺縱向進(jìn)給行程開關(guān)工作狀態(tài)向左進(jìn)給 停止 向右進(jìn)給SQ11 +觸點(diǎn) 位置SQ12 + + SQ21 + SQ22 + +（續(xù)表 31）工作臺橫向及升降進(jìn)給行程開關(guān)狀態(tài)向下或向前進(jìn)給 停止 向上或向后進(jìn)給SQ31 + SQ32 + +SQ41 +SQ42 + + 圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)圓形工作臺工作 圓形工作臺不工作SA11 +SA12 + SA13 +（左右）進(jìn)給運(yùn)動控制此時除了圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 置于“斷開”位置外，十字手柄必須置于中間零位?？v向操作手柄扳到中間位置時，縱向機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān) SQ1 與 SQ2 不受壓，因此進(jìn)給電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，工作臺停止移動。工作臺的向下移動控制原理與向上移動控制類似。聯(lián)鎖控制電路由兩條電路并聯(lián)組成：縱向手柄控制的行程開關(guān) SQSQ2 動斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān) SQSQ4 動斷觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上。KM4 得電的電流通路為：工作電流經(jīng) SA13→SQ42→SQ32→SQ12→SQ22→SA12→KM4 線圈→KM5動斷觸點(diǎn)。第 4 章 西門子 S7200 PLC 的基本定義可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。因此 PLC 在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的未來，是無法取代的。S7200 系列 PLC 的指令豐富，功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，高速輸出、PID 控制器、RS485 通信編程接口、PPI 通信協(xié)議、MPI 通信協(xié)議和自由端口模式通信功能。下面將簡單介紹幾種常用的位邏輯指令 [3]。每個定時器均有一個 16 位（bit）當(dāng)前值寄存器及一個（bit）的狀態(tài)位。 對主軸電動機(jī)控制改造為了保證各種聯(lián)鎖功能，將 SQ1～SQ6，SB1～SB6 按圖示分別接入 PLC 的輸入端。 表 61 輸入端口分配輸入信號 端口主軸正轉(zhuǎn)啟動 SBSB2 主軸停止 SBSB4 工作臺快移 SBSB6 主軸反轉(zhuǎn)啟動 SBSB8 工作臺右進(jìn)給 SQ1 工作臺左進(jìn)給 SQ2 工作臺前、下進(jìn)給 SQ3 工作臺后、上進(jìn)給 SQ4 進(jìn)給變速瞬動 SQ6 主軸變速瞬動 SQ7 速度繼電器正向觸點(diǎn) KV1 速度繼電器反向觸點(diǎn) KV2 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1SA13 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA12 溫度繼電器常開觸點(diǎn) KH 表 52 輸出端口分配輸出信號 端口液壓電動機(jī)接觸器 KM1 主軸電動機(jī)制動接觸器 KM2 主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動接觸器 KM3 進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn) KM4 進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn) KM5 主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)起動接觸器 KM6 快速進(jìn)給電磁鐵 PLC 接線圖的設(shè)計(jì)根據(jù) PLC 的輸入輸出點(diǎn)的分配表可畫出 PLC 的輸入輸出接線圖，如圖 52 所示：nnnnnnnnnnnnnnCOMKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KHKM3 KM2 KM7KM5KM4KM2 KM3PLCS7200冷卻泵制動正起動 正反快速反起動N L COMLN圖 52 輸入輸出接線圖 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析根據(jù) X62W 型萬能銑床的控制原理，并經(jīng)過改造后，可畫出萬能銑床 PLC 控制梯形圖。在此，本人向?qū)熤乱宰钫\摯的謝意！在我完成論文的過程中，還得到了老師和同學(xué)們的支持和幫助，在此向他們表示衷心的感謝！ 論文作者（簽字）：。SB1SB2SB3SB4SB5SB6SQ1SQ2SQ3SQ4SQ6SQ7KV1KV2SA11SA13SA12SB7SB8KH網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò) 5 網(wǎng)絡(luò) 6 網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò) 7 T33 網(wǎng)絡(luò) 9 網(wǎng)絡(luò) 13T35 網(wǎng)絡(luò) 10 T34IN TONPT 10msT35IN TONPT 10ms網(wǎng)絡(luò) 12 網(wǎng)絡(luò) 11T34