【正文】 導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、一絲不茍的工作作風(fēng)以及樂(lè)觀積極的人生態(tài)度將激勵(lì)我在今后的工作和學(xué)習(xí)中不斷上進(jìn)。與原控制系統(tǒng)相比，采用PLC對(duì)X62W萬(wàn)能銑床進(jìn)行改造后，開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子線路來(lái)完成，用軟件程序代替了原繼電器一接觸器繁雜連線，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，極大地改善了設(shè)備的電氣性能；系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，可靠性高，工藝參數(shù)修改方便等特點(diǎn)，有了故障診斷程序，減輕了維修人員的工作量。如表可知，在原有基礎(chǔ)上添加了主軸反轉(zhuǎn)自動(dòng)按鈕 SB7 和 SB8,控制冷卻泵的溫度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) KH。原控制電路中，需轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA3 使其接通,才能使繼電器 KM1 上電，操作不方便。用可編程控制器改造后的 PLC 接線如圖 51 所示。原有的控制電路為繼電器、接觸器控制，其觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜，使用多年后，故障率高、維修量大、維護(hù)不便、可靠性差、生產(chǎn)率低，并且不適應(yīng)目前小批量、多品種、復(fù)雜零件的加工，為了充分利用機(jī)床，就需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行機(jī)電一體化改造。圖 43 輸出指令bit3．定時(shí)器指令（接通延時(shí)定時(shí)器 TON）接通延時(shí)定時(shí)器梯形圖如圖 為定時(shí)器使能輸入端；PT 為定時(shí)器的預(yù)設(shè)值端；梯形圖方框的**為定時(shí)器的分辨率。常閉觸點(diǎn)梯形圖如圖 42 所示。 S7200 可編程控制器常用指令S7200 指令強(qiáng)大，按功能劃分，可分為邏輯指順序控制指令、過(guò)程控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和特殊功能指令等。S7200 的可靠性高，可以用梯形圖（LAD） 、語(yǔ)句表（即指令表 STL）和功能塊圖（FBD)三種語(yǔ)言來(lái)編程。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。S7200 系列 PLC 有 CPU21X 和 CPU22X 兩代產(chǎn)品，是典型的整體式 PLC，輸入/輸出模塊、CPU 模塊、電源模塊均裝在一個(gè)機(jī)殼里。PLC 的內(nèi)部繼電器可代替所有用于邏輯控制的中間繼電器，噪音低、使用設(shè)備壽命長(zhǎng)、體積小，這是 PLC 的最大特點(diǎn)之一。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 電工委員會(huì)（IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。由 FUFU2 實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3 實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U4 作為照明電路的短路保護(hù)。另外，當(dāng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SAQ 置于“斷開(kāi)”位置，而縱向及十字操作手柄置于中間“零位”時(shí)，也可用手動(dòng)機(jī)械方式使它旋轉(zhuǎn)。在手輪拉到極限位置時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6，使得 SQ62 斷開(kāi)，SQ61 閉合，由于手輪被很快推回原位，故 SQ6 短時(shí)動(dòng)作，KM4 短時(shí)得電，M2 短時(shí)沖動(dòng)。要快速移動(dòng)時(shí)，可在慢速移動(dòng)中按下 SB5 或 SB6，則 KM6 得電吸合，快速電磁鐵YA 得電，工作臺(tái)便按原方向繼續(xù)慢速進(jìn)給。由于操作手柄在“工作”位置時(shí)，只存在一種運(yùn)動(dòng)選擇，因此銑床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)?？刂齐娐酚山佑|器 KM3 的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開(kāi)始，或者由 SA11 經(jīng) SQ41→KM5 線圈到 KM4 的動(dòng)斷觸點(diǎn)（向下或向后） 。另外，也設(shè)置了上下限位保護(hù)用終端撞塊。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選擇和聯(lián)鎖是通過(guò)十字復(fù)式手柄和行程開(kāi)關(guān)SQSQ4 組合控制。這樣，就利用這種電氣聯(lián)鎖方式來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右移動(dòng)同前后及上下移動(dòng)之間的互鎖。KM4 得電的電流通路為：電路由 KM3 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開(kāi)始，工作電流經(jīng)SQ62→SQ42→SQ32→SA11→SQ11→KM4 線圈→KM5 動(dòng)斷觸點(diǎn)（右移） 。SQ6 為進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)。另一個(gè)為前后(橫向)和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間零位。第三部分為工作臺(tái)在各進(jìn)給方向上的運(yùn)動(dòng)控制。若原來(lái)處于停車(chē)狀態(tài)，在主軸變速操作中，SQ7 第一次動(dòng)作時(shí)，M1 反轉(zhuǎn)一下，SQ7 第二次動(dòng)作時(shí)，M1 又反轉(zhuǎn)一下，故也可停車(chē)變速。在上述的變速操作中，就在將手柄拉到第二道槽或從第二道槽推回原位的瞬間，通過(guò)變速手柄連接的凸輪，將壓下彈簧桿一處，而彈簧桿將碰撞變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7，使其動(dòng)作一次，即 SQ72 分?jǐn)啵琒Q71 閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器 KV 的動(dòng)合觸點(diǎn) KV1 復(fù)位，接觸器 KM2 斷電，反接制動(dòng)結(jié)束，M1 停車(chē)。SB1SB4 分別位于兩個(gè)操作板上，一處在工作臺(tái)的前面，另一次在床身側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的兩地操作控制。起動(dòng)前，根據(jù)所用的銑刀，由組合開(kāi)關(guān) SA5 選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。KM6 接通時(shí)為快速移動(dòng)，斷開(kāi)時(shí)為慢速自動(dòng)進(jìn)給。銑床是逆銑方式加工，還是順銑方式加工，在開(kāi)始工作以前通過(guò)組合開(kāi)關(guān) SA5 手動(dòng)選定，在加工過(guò)程中不改變。3．電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)冷卻泵，只要求單向旋轉(zhuǎn)，在銑削加工時(shí)提供削液。 其他控制要求1．為適應(yīng)加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍。2．為縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，工作臺(tái)應(yīng)有快速移動(dòng)控制。銑床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沒(méi)有比例協(xié)調(diào)要求，因此，工作臺(tái)進(jìn)給由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M2 驅(qū)動(dòng)，M2的控制要求如下：1．工作臺(tái)的縱向、橫向、垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)，直接起動(dòng)。同時(shí)以安全和操縱方便考慮，換刀時(shí)主軸也處于制動(dòng)狀態(tài)。 銑床的主運(yùn)動(dòng)為主軸帶動(dòng)刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此工作臺(tái)還能在傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。這樣，固定在工作臺(tái)上的工件，通過(guò)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、滑座和升降臺(tái)，可以在上下、前后及左右三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或調(diào)整運(yùn)動(dòng)。床身的前側(cè)面裝有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向的進(jìn)給。圖 11 X62W 臥式銑床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖該銑床主要有床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺(tái)和升降臺(tái)等結(jié)構(gòu)組成。采用可編程序控制器（PLC）對(duì) X62W 此次傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來(lái)推動(dòng)的力量。X62W 銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類(lèi)。例如可編程控制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）等。也是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置；使用了可編程序存儲(chǔ)器以儲(chǔ)存指令，用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算功能，并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入輸出組件，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 的應(yīng)用不但大大地提高了銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。若將 X62W 銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量，使 X62W 型銑床在電氣功能上更加完善，使機(jī)床的操作更為方便與安全。PLC 對(duì) X62W 銑床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖，提高了 X62W 銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而 PLC 對(duì) X62W銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性，更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。箱形的床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行于主軸方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)，即前后移動(dòng)）的滑座，滑座上部有可以移動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)。各運(yùn)動(dòng)部件在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（正反轉(zhuǎn)） ，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過(guò)機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上還可以安裝圓工作臺(tái)，使用圓工作臺(tái)可銑削圓弧、凸輪，這時(shí)，其他三個(gè)方向的移動(dòng)必須停止。主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制要求如下：1．在空載時(shí)直接起到。4．為操作方便，主軸電