【正文】 必有一個斷開，KM4 線圈不可能得電。若要工作臺向右進給，則將縱向手柄扳向右，帶動機械離合器，接通縱向進給運動的機械傳動鏈，同時壓動行程開關(guān) SQ1，KM4 線圈得電，其主觸點閉合，進給電動機 M2 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向右進給。各進給方向開關(guān)位置及其動作狀態(tài)如表 41 所列。X62W 臥式銑床有兩個操作手柄，一個為左右(縱向)操作手柄，有右、中、左三個位置，當(dāng)扳向右面時，通過其聯(lián)動機構(gòu)將縱向進給離合器掛上，同時將向右進給的按鈕式限位開關(guān) SQ1 壓下，則 SQ1 動合觸點SQ11 閉合，而動斷觸點 SQ12 斷開； 當(dāng)扳向左時，SQ2 受壓。第二部分為工作臺各進給運動之間的聯(lián)鎖，也可以實現(xiàn)水平工作臺與圓工作臺之間的聯(lián)鎖。當(dāng)選好速度，將手柄推回原位時，沖動開關(guān)又動作一次，主電動機 M1 低速反轉(zhuǎn)，有利于變速后的齒輪咬合。若推不上時，再一次拉回來、推回去，直至手柄推回原位，變速操縱才完成。這時由于慣性作用電動機仍在高速轉(zhuǎn)動，因此速度繼電器 KV 中的轉(zhuǎn)子仍高速轉(zhuǎn)動，其動合觸點 KV1（正向觸點）和 KV2(反向觸點)總有一個閉合，因此 KM3 失電后，制動接觸器 KM2 立即得電并自鎖，使電動機 M1 串入電阻 R 實現(xiàn)反接制動。壓動停止按鈕 SB3 或 SB4，主軸電動機停轉(zhuǎn)。 主軸電動機 M1 控制 主軸電動機空載時直接起動。工作臺進給電動機 M2 由接觸器 KMKM5 的主觸點實現(xiàn)加工中的正、反向進給控制，并由接觸器 KM6 的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度。圖 31 X62W 臥式萬能銑床電氣原理圖 主電路分析由如圖 23 所示的原理圖可知，主電路中共有三臺電動機，其中 M1 為主軸拖動電動機，M2 為工作臺進給電動機，M3 為冷卻泵電動機，均為直接起動。2．根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應(yīng)有先后順序，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)（即主軸電動機起動）之后才能進行，加工結(jié)束時必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止。此要求通過機械和電氣聯(lián)鎖實現(xiàn)。從設(shè)備使用安全考慮，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護。進給運動有水平工作臺左右（縱向） 、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。3．由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時產(chǎn)生的振動，這樣主軸傳動系統(tǒng)慣性較大，因此，為減少負載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，要求主軸電動機在停機時有電氣制動。這樣，銑床的電力拖動系統(tǒng)一般由三臺電動機所組成：主軸電動機 M進給電動機 M2 和冷卻泵電動機 M3。YC1（快速移動）M2電磁離合器 進給移動傳動鏈 垂直移動傳動鏈縱向移動傳動鏈橫向移動傳動鏈快速移動傳動鏈 機械離合器YC2（進給移動）圖 12 X62W 臥式銑床進給運動的傳遞示意圖 此外，滑座可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45176。工作臺上有固定工作的燕尾槽。刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，順銑時刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銑時為另一方向。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11 所示 [1]。對 X62W 銑床的電氣控制線路進行了分析和研究后，X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點；給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。用 PLC 控制系統(tǒng)替代 X62W 銑床復(fù)雜線路中的繼電器、接觸器等系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因此可采用可編程序控制器（PLC）對銑床傳統(tǒng)的繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)進行改造。PLC 是 20 世紀 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。江 西 現(xiàn) 代 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ）題目：萬能銑床 PLC 改造學(xué) 號： 080306080122 姓 名： 李奎 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 機電4班 指導(dǎo)教師： 劉鐵生 提交時間： 2022 年 11 月 5 日 目 錄前言 ......................................................................1第 1 章 萬能銑床的簡介 .....................................................3第 2 章 電力拖動和控制要求 .................................................5 銑床的主運動 ....................................................5 銑床的進給運動 ..................................................5 其他控制要求 ....................................................6第 3 章 電氣控制電路分析 ...................................................7 主電路分析 .......................................................7 控制電路分析 ....................................................8 控制電路電源 ..............................................8 主軸電動機 M1 控制 .........................................8．進給電動機 M2 的控制 .....................................9 冷卻泵電動機 M3 的控制 ..................................13 輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析 .................................13第 4 章 西門子 S7200......................................................14 PLC 的基本定義 ..................................................14 西門子 S7200 基本介紹 ..........................................14 S7200 可編程控制器常用指令 .....................................15第 5 章 X62W 萬能銑床電氣控制 PLC 改造分析 ..................................17 對電氣原理圖的改造 .............................................17 對主軸電動機控制改造 ....................................17 對進給電動機控制改造 ....................................18 PLC 的輸入、輸出地址分配 ........................................18 PLC 接線圖的設(shè)計 ................................................19 梯形圖的設(shè)計與分析 ..................................