【正文】 [8]機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版式社。 [4]機械設(shè)計圖冊，成大 先 編，化學(xué)工業(yè)出版社。 感謝學(xué)院各位老師的培養(yǎng)，感謝老師的評閱。經(jīng)過開始一段時間的查閱，上網(wǎng)查找，到實驗室實地觀察，請教老師，一系列問題得到解決，具體方案越來越清晰。 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 32 第 5 章 總結(jié) 經(jīng)過兩三個月的時間，我們的畢 業(yè)設(shè)計完成了。此時需要卸下清洗干凈，再加少許鐘表油。且必須保證其上安裝陶瓷力發(fā)生裝置的孔，與動橫梁上的孔的同軸度為 。本試驗機離合時無工作載荷，因此取較小值。 T T T??? cT — 計算轉(zhuǎn)矩 ? ?Nm? T — 理論轉(zhuǎn)矩 ? ?Nm? ， N m?? ? — 儲備系數(shù)，見表 2? ，取 ?? 計算 1 .2 2 .0 7 2 .5cT T N m?? ? ? ? ? 計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)該小于離合器的許用轉(zhuǎn)矩 ??T 。能夠使從動部分的轉(zhuǎn)速較緩慢地上升，減小機械沖擊，使機器的工作狀態(tài)比較平穩(wěn)。 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 29 在設(shè)計和選擇離合器時，應(yīng)該考慮影響離合器工作性能的各因素。 對于轉(zhuǎn)速極低的軸承，其失效形式是滾動體內(nèi)外圓滾道接觸處出現(xiàn)不均勻塑性變形凹坑，使軸承在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)振動和噪音而不能正常工作。 22tA PFKUUmb?? 115 88 .? ? ? 2tF — 蝸輪的圓周力， 22 1 7 11 ? ? ? AK — 使用系數(shù)， ? m — 蝸桿軸向模數(shù)， 2m? 2b — 蝸輪齒寬， 2 mm? pU — 許用系數(shù) limU — 輪齒彎曲計算時的極限 U系數(shù)，查表 251, lim 115U ? minFS — 彎曲強度的最小安全系數(shù)，取 min 1 ? ,取 min ? 計算 11 32 19 .32U ???? 115 PU ?? 可見 PUU? ，蝸輪輪齒彎曲強度條件符合。 ? 各軸直徑的計算： 一軸 3110 1 1 4 .2 1 01 1 0 5155pd A m mn??? ? ? 二軸 3220 2 1 3 .6 1 01 1 0 6 .663pd A m mn??? ? ? 三軸 3330 3 5 .3 3 1 01 1 0 1 8 .91 .0 5pd A m mn??? ? ?（其中 1d 為電動機軸直徑） 蝸輪蝸桿減速器的計算 選取傳動比 62i? （自鎖），蝸桿頭數(shù) 1z? ，蝸桿分度圓直徑 1 mm? ，蝸輪齒數(shù)2 62z ? ，變位系數(shù) 2 mm?? ，模數(shù) 2m mm? ，中心距 80a mm? 。 ? 初定中心距 01a ： 取 1 2 0 1 1 20 .7( ) 2 ( )d d a d d? ? ? ? 010 . 7( 2 2 . 9 2 5 7 . 3 0 ) 2 ( 2 2 . 9 2 5 7 . 3 0 )a? ? ? ? 015 6 .1 5 4 1 6 0 .4 4m m a m m?? 取 01 125a mm? ? 帶長及齒數(shù)： 120 12 0 2()2 ( )24ddLp a d d a? ?? ? ? ? 2 5 0 1 2 5 .9 5 2 .3 6 3 7 8 .3 1 mm? ? ? ? 查 92? 選取標準值 pL 及其齒數(shù) bZ ， 379pL mm? 128bZ? 實際中心距 1()amm ，中心距可調(diào)， 01 0 1 3 7 6 3 7 8 . 3 11 2 5 1 2 3 . 8 4 522pLLa a m m? ?? ? ? ? ? ? 小帶輪嚙合齒數(shù)： ? ?111 2 12 122 bm pzzz en t z za???? ? ????? ? ?22 4 3 2 4 6 0 2 42 2 1 1 9 . 2 6ent ? ???? ? ?????? 11? ? 計算帶寬系數(shù)： 0 ()dWZLPK kWP K K? dP — 設(shè)計功率 ()kW ， ? 0P — 基準帶寬為 0sb 時，同步帶的基本額定功率，見 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 22 表 105? ， 0 22P? ZK — 小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，見表 95? ， ? LK — 帶長系數(shù)，見表 110? ， ? 計算 2 4 .1 4 1 .0 9 72 2 1 .0 1 .0WK ????， 查表 104? ， 帶寬代號 9，帶寬 9sb mm? ? 計算軸力： 31000 1 0 0 0 2 4 . 1 4 1 0 1 2 9 . 7 80 . 1 8 6dQ PFNv ???? ? ? 小于帶所能承受的力，符合條件。結(jié)構(gòu)：工作面有圓弧齒，承載層為玻璃纖維繩或合成纖維繩芯的環(huán)形帶，基本為氯化丁橡膠。 電機的選擇 步進電機的選擇 初取各級傳動比 第一級帶傳動 21 1 z?? 蝸輪蝸桿傳動 2 62i ? 第二級帶傳動 43 3 z?? 總傳動比 1 2 3 2 .5 6 2 3 .5 5 4 2 .5i i i i? ? ? ? ? 總的傳動效率 3 2 3 21 2 3 4 5 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 4 0 . 9 8 0 . 3 1 1? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 1? — 絲杠傳動效率 2? — 各軸承傳動效率 3? — 同步弧齒帶傳動效率 4? — 自鎖蝸輪蝸桿傳動效率 5? — 離合器傳動效率 143436 0 . 8 9 65 4 2 . 5 0 . 3 1 1N TT N mi ?? ? ? ??? 步進電機 m a x / 0 . 3 0 . 5 0 . 8 9 6 / 0 . 4 2 . 2 4NT T N m? ? ? ? 異步電動機選擇 由于變速范圍 為 0 .0 1 1 0 0 / m inmm mm 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 19 絲杠最大轉(zhuǎn)速成m a x 100 10 / m in10nr?? 異步電動機轉(zhuǎn)速 m a x 2 3 1 0 6 2 3 .5 2 1 7 0 / m inyn n i i r? ? ? ? ? ? ? 電動機的參數(shù) 步進電機 型號 電壓 頻率 轉(zhuǎn)速 輸入電流 110TD1 220V 50HZ 60r/min 輸入功率 轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 110W ? m 230 135 112?? 異步電機 型號 額定功率 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 Y26312 2720r/min 65% 功率因數(shù) 最大轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 極數(shù) 電壓 ? m 230 135 180?? 2 380V ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的計算 工進時，絲杠杠的轉(zhuǎn)速 / minnr? ，功率 ? ， N m?? 三軸轉(zhuǎn)速 3 0 .3 3 .5 1 .0 5 / m innr? ? ? 三軸功率3 ???? 三軸轉(zhuǎn)矩3 3 . 5 0. 98 0. 98 0. 88sTT N mi ?? ? ? ???? 同理可得其它軸上的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩和功率 二軸： 2 3 2 1 . 0 5 6 0 6 3 / m i nn n i r? ? ? ? ? 32 5. 33 13 .6 00. 4 0. 98 0. 4 0. 98PPW????? 32 2 N mi ?? ? ? ??? 一軸（電動機軸）： 1 2 1 6 2 2 . 5 1 5 5 / m i nn n i r? ? ? ? ? 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 20 21 ????? 21 21 2 .0 7 0 .8 62 .5 0 .9 8TT N mi?? ? ? ?? 第一級帶傳動設(shè)計計算（同步） 同步帶傳動利用帶與帶輪上齒之間的嚙合進行傳動。 3）安全裝置 本試驗機是采用垂直安裝的滾珠絲杠傳動，容易發(fā)生螺母從絲杠螺紋上脫出而造成事故，因此，在設(shè)計時采用限位擋塊以保證安全運行。此外，滾珠螺旋傳動應(yīng)盡量避免隨徑向載荷，以免使絲杠彎曲，若絲杠上有齒輪等產(chǎn)生徑向載荷的元件，則應(yīng)使其盡可能靠近絲杠的徑向軸承處。 1 882cc mm???? 總的軸向變形 : 39。 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 15 絲杠的剛度 軸向載荷產(chǎn)生的軸向變形量 : jF FLEA? ? iL — 絲杠的計算長度，指 F和 T作用處到固定支撐端的距離，800iL mm? E — 絲杠材料彈性模量， 10E ?? A — 絲杠的計算截面面積， mm? ，直徑 0 50d mm? 2 2 20( ) / 4 ( 5 0 5 . 9 5 3 ) / 4 1 5 2 4WA d D m m??? ? ? ? ? 計算514 40 00 80 0 0. 36 52. 07 10 15 24F mm? ????? 轉(zhuǎn)矩 T 產(chǎn)生的軸向變形 T? : 2 jhT pTL PGI? ?? hP — 絲杠的螺紋導(dǎo)程， 10hP mm? G — 絲杠材料的切變模量， 10G?? ? ? 4 440 / 3 2 ( ) 3 6 9 5 4 3pWI d D m m m m?? ? ? 計算2 jhT pTL PGI? ??=41434 36 800 10 10 3695 4 mm? ?? ?? ? ? 軸向載荷 F 使鋼球與螺紋流道產(chǎn)生的軸向變形量 a? : ? ?3 130 .3 1 0 Za WPKFZ D F? ??? ?（有預(yù)緊 / ? ） WD — 鋼球直徑， mm? Z — 工作臺螺母中的鋼球數(shù)， 78Z mjk?? ZK — 載荷分布不均勻系數(shù)，取 ? PF — 預(yù)緊力（ N），取 m a x / 3 4 0 0 0 0PF F N?? 揚州市職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 16 計算? ?3 131 . 2 1 4 4 0 0 00 . 3 1 0 0 . 0 1 0 07 8 5 . 9 5 3 4 0 0 0 0a mm? ? ?? ? ??? 支撐滾珠絲杠的軸承的軸軸向變形 : 圓錐滾子軸承的軸向變形量為： .0 0 0 6 1s in s inc u FL? ????? ? — 軸承接觸角， 28 4839。??? 計算 1T （ /Nmm ） 0 tan( ) / 2TFd ????