【正文】 意大利的達(dá)涅利（DANIELI）公司生產(chǎn)打捆機(jī)的特點(diǎn)是系列化，自動(dòng)化程度高，其產(chǎn)品的性能參數(shù)及銷售情況見表 2。還可配備運(yùn)輸，壓實(shí)及點(diǎn)算等設(shè)備。圖 2 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī)1左移動(dòng)壓實(shí)板；2右移動(dòng)壓實(shí)板；3打包頭；4送線器；5中心線道；6彎曲線道；7升降臺(tái)圖 3 首鋼自行研制的臥式線材打捆機(jī) 1壓實(shí)缸；2支座；3壓實(shí)頭；4吊卷鉤；5托起機(jī)構(gòu)；6擰扣機(jī)構(gòu)以下是國(guó)外打包機(jī)的特點(diǎn)與主要參數(shù)：國(guó)外最大的打捆機(jī)供應(yīng)商是瑞典的森德圖 1 前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī)械化科學(xué)研究所打捆機(jī)簡(jiǎn)圖 1—圍盤；2—捆扎頭；3—捆帶拉引機(jī)構(gòu)；4—捆帶供給機(jī)構(gòu)；5—液壓驅(qū)動(dòng)裝置；6—開卷機(jī)；7—板疊 該機(jī)是用來對(duì)板疊進(jìn)行橫向或縱向捆扎的，縱向打捆機(jī)的圍盤下部是開口的，能捆扎長(zhǎng)達(dá)8m的板疊，捆扎時(shí)時(shí)間為1416S/道。對(duì)應(yīng)的每種鋼材都有適應(yīng)它的打包機(jī)構(gòu)，即所說的金屬材料捆扎機(jī)。經(jīng)過軋制后可直接用于鋼筋凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件，也可經(jīng)再加工使用。除了敬佩趙老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。參考文獻(xiàn)，2008,5：5859，61, 2005,6:202203:自然科學(xué)版，2001，4：3133. KNCA7/,2008,1:1314,19, ,2000,5:4343,46, ,2004,2:3133，于廣江. 打包機(jī)的PLC設(shè)計(jì). 大連特殊鋼,2001,2:3537. 線材打包機(jī)的改造. 柳鋼技術(shù),2001,3:6464,2008,1:2426. 北京，2005，：146156，：4712313. T. Kitahara, K. Ashida, M. Tanaka. Microfactory and microlathe. . 1998:1~814 .H. Ogawa. Indispensable technologies for microassembly. Proc. 2ndInternational Workshop on Microfactories. 2000:103~10615. Y. Okazaki, T. Kitahara. NC microlathe to machine microparts. Proc. 2000ASPE Annal Meeting. 2000:575~57816 .Y. Okazaki, T. Mori, N. Morita. Desktop NC milling machine with 200krpm spindle. Proc. 2001 ASPE Annal Meeting. 2001:192~195. C. Miao, G. L. Chen, X. . Lai, et al. Review of dynamic issues in microendmilling. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2007, 31:897~904. J. Kim, J. R. Mayor, J. Ni. A static model of chip formation in microscale of Manufacturing Science and Engineering. 2004, 126:710~719. Liu, M. B. Jun, R. E. Devor. Cutting mechanics and their influence ondynamic forces, vibrations and stability in microendmilling. ASMEManufacturing Engineering Div., Anaheim. 2004, (15):583~592致謝 致謝經(jīng)過近四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。對(duì)該傳動(dòng)裝置中的軸和齒輪進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，其中的其他部件可以進(jìn)行選取，對(duì)于夾緊裝置我選擇斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度也較高。按照機(jī)械設(shè)計(jì)的總體原則，根據(jù)加工自動(dòng)線的生產(chǎn)和技術(shù)要求，參照世界上先進(jìn)的打包機(jī)，首先完成扭結(jié)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)，再進(jìn)行扭結(jié)機(jī)構(gòu)的局部設(shè)計(jì)。 小結(jié)本章主要是對(duì)扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各部件相關(guān)參數(shù)的計(jì)算以及對(duì)各部件的選擇。則：2. 軸潤(rùn)滑及密封V=2m/s 脂潤(rùn)滑，氈圈密封 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 外形：2. 箱體尺寸（由齒輪大小決定）b=65mm齒輪與箱體內(nèi)腔邊的距離a=10～15mm，取a=12mm箱體厚度δ=10mm3. 初算dmin ....................................(49) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P116表72 可知C=107～118，取C=107 又 ,n=180r/min,帶入式（49）得： 單鍵： 4．軸尺寸（di，li） d1，l1 d1：初算 dmin = 取 d1 =35mm （與聯(lián)軸器相配） 確定各段軸的直徑: d1 =35mm, d2 =40mm, d3=42mm, d4 =45mm, d5 =48mm, d6 =40mm。(2). 中心距 a = mn(Z1 +Z2)/2 = 3(20 +60) / 2 =120mm (3). 分度圓直徑 d d1 =mn Z1 = 320=60mm d2 = mn Z2= 360=180mm (4). 齒寬b b=Φd?d1 = 60= 60 mm 取b2= 60mm b1 =65mm 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度并確定最終的齒輪尺寸 .........................(46) .....................(47)式中 YFa 齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù), 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖321查取；Ysa 應(yīng)力修正系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)ZV由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖322查?。? Yξ重合度系數(shù)，按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式311計(jì)算； Yβ螺旋角系數(shù)。 [σH1]=σHlim1KHN1=550MPa。 ....................(44) .................. (45)式中 b齒輪寬度 ξγ=ξα+ξβ= Kα= Kβ ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》56 P 圖317， β K =式中 K 載荷系數(shù)； KA 使用系數(shù)； KV 動(dòng)載系數(shù)； Kα齒間載荷分配系數(shù)； Kβ齒向載荷分布系數(shù)。 扭結(jié)輪淬火，中間大齒輪正火，驅(qū)動(dòng)輪調(diào)質(zhì)1. 直齒輪2. 精度等級(jí)：《機(jī)械設(shè)計(jì)》P46 表32，取8級(jí)。由拉應(yīng)力： 即 .........................(41) 又................................(42)其中 為扭結(jié)力，A為捆線材料的橫截面積。29第4章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 第4章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定本章主要是確定扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的各個(gè)部件，并計(jì)算相關(guān)的參數(shù)。(4).右端夾緊：同左端夾緊原理，YA7得電，實(shí)現(xiàn)夾緊；YA8得電，實(shí)現(xiàn)松開動(dòng)作。圖 37 打捆系統(tǒng)回路圖 液壓原理圖及分析說明 液壓原理圖通過以上對(duì)打包機(jī)液壓系統(tǒng)的研究分析，結(jié)合第二章設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)，我設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)的液壓原理圖如圖38 所示。每個(gè)喂線輪裝有兩組夾緊輪，、 來控制，整個(gè)系統(tǒng)的壓力由減壓閥V16 控制。由于無(wú)需承擔(dān)打捆頭的自重， 低。 形成雙向液壓鎖，在電磁換向閥位于中位時(shí)，鎖定打捆頭，使其位置固定。4. 打捆頭壓下控制回路在壓緊小車、導(dǎo)線小車運(yùn)動(dòng)到位，導(dǎo)線動(dòng)作完成后，導(dǎo)線小車后退為打捆頭壓下讓出空間，然后打捆頭壓下，完成收線和打捆動(dòng)作。當(dāng)電磁鐵a得電時(shí)，小車后退，電磁鐵b得電時(shí)，小車前進(jìn)。如圖32 所示，油缸的升降由三位四通電磁換向閥Y57控制，兩個(gè)液控單向閥V56構(gòu)成液壓鎖，當(dāng)電磁換向閥Y57處于中位時(shí)鎖定油缸位置，油缸的運(yùn)動(dòng)速度由單向節(jié)流閥V57調(diào)節(jié),為回油節(jié)流調(diào)速。電磁換向閥Y5Y53主要控制液控單向閥V50、V51閥芯的開啟與關(guān)閉。壓緊小車的運(yùn)動(dòng)速度和加減速過程都是由比例換向閥Y50、Y51的電控來完成的。壓緊力的調(diào)節(jié)和設(shè)定是通過比例溢流閥Y56 來實(shí)現(xiàn)的，如圖32 所示。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥V15來調(diào)節(jié)。 性能指標(biāo)(1).噪音等級(jí) 85dB；(2).最大壓緊力 400KN；(3).打捆周期 34s；(4).系統(tǒng)工作壓力 13MPa；(5).油箱容積 2000L； 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析液壓系統(tǒng)采用開式、負(fù)載傳感系統(tǒng)。(2).設(shè)置一個(gè)備用泵，可保證任何一個(gè)泵損壞，系統(tǒng)仍能正常工作。我們研究的瑞典的打打包機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)的生產(chǎn)中，主要針對(duì)棒材、線材的成品收集。 第3章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析往冶金生產(chǎn)中廣泛采用手動(dòng)、機(jī)械式打包系統(tǒng)為棒材、線材打包。(5).要經(jīng)常檢查夾鉗、扭結(jié)裝置是否吹掃干凈?？筛鶕?jù)生產(chǎn)量與實(shí)際捆線切口斷面的情況，摸索出剪刃的更換周期。 新型打包頭KNB 的維護(hù)要點(diǎn) KNB 的氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)要求(1).壓縮空氣要求懸浮顆粒密度≤15mg/m3顆粒直徑≤露點(diǎn)≤2℃ 懸浮油量≤(2).液壓油質(zhì)要求使用46高級(jí)抗磨液壓油，過濾精度等級(jí)為5μ 。夾鉗由液壓缸驅(qū)動(dòng)。剪刃在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，上下移動(dòng)完成剪切動(dòng)作。齒輪箱由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，如圖27所示。它主要由扭結(jié)機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及一些液壓管路組成。(4).每個(gè)打包頭里可移動(dòng)導(dǎo)向架處于打包位置。說明：上述各動(dòng)作皆可在手動(dòng)狀態(tài)下操作。(5).導(dǎo)線系統(tǒng)閉合后，喂線裝置動(dòng)作（液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)）開始喂線，當(dāng)打包線頭繞著盤卷并到達(dá)打包頭中扭結(jié)裝置的一個(gè)機(jī)械擋塊并夾住時(shí)停止喂線。圖24 打包過程1. 2壓緊架；2. C 型鉤；3. 1壓緊架；；；；7. 打包機(jī)線庫(kù)(1).線庫(kù)中電磁閥動(dòng)作，氣動(dòng)抱閘松開，以利于打包線能順利從線圈架中抽出。剪切機(jī)構(gòu)由液壓缸和活動(dòng)刀塊組成，在液壓缸C4作用下活動(dòng)刀塊推斷打包線。此外，除機(jī)械構(gòu)件外還有一整套液壓站。打包頭（共4 個(gè)）是整臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜、動(dòng)作連鎖最多的部件，每個(gè)打包頭結(jié)構(gòu)完全一樣，可以互換。圖12 所示為PCH4KNA 型打包機(jī)主體結(jié)構(gòu)。打包（壓緊和打結(jié)的總稱，下同），大大方便了盤卷的儲(chǔ)藏和運(yùn)輸。一般來說，結(jié)的強(qiáng)度都低于捆扎材料母體的強(qiáng)度，在同樣母體材料的情況下，提高結(jié)的強(qiáng)度可以提高捆扎質(zhì)量。主要分析的是瑞典SUNDBRSTA 公司的PCH4KNA型打包機(jī)。并選擇相關(guān)部件。另外，購(gòu)買國(guó)外的高自動(dòng)化打包機(jī)價(jià)格很貴，所以我們要自主研發(fā)改進(jìn)，用以改變現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)打包機(jī)扭結(jié)位置與形狀不合理，在運(yùn)輸中易散包的關(guān)鍵問題。 圖17 線道結(jié)構(gòu)2側(cè)板；3活動(dòng)蓋板；4軸承；5固定板圖18 固定板圖19 活動(dòng)蓋板 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外打包機(jī)存在問題在實(shí)際中，國(guó)外高自動(dòng)打包機(jī)雖然是一套比較成熟的設(shè)備，但是也存在一些問題。目前，C 型板已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)，工藝方法合理，質(zhì)量穩(wěn)定，完全可取代進(jìn)口件。我們結(jié)合實(shí)際使用情況改用25CrMnSiA。送線器的工作由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。其中合作制造的送線器，線道系統(tǒng)、打包頭等打捆機(jī)等關(guān)鍵零部件在使用過程中，工作正常，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，質(zhì)量達(dá)到了國(guó)外進(jìn)口備件精度要求，為冶金企業(yè)創(chuàng)造高產(chǎn)提供了必要條件。要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，為了贏得用戶，就要使換代產(chǎn)品之間具有繼承性，對(duì)大部分構(gòu)件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，以提高備件的通用性，降低用戶的更新費(fèi)用。 表13 打捆機(jī)技術(shù)參數(shù)名稱類型（參數(shù)）瑞典瑞典法國(guó)德國(guó)意大利中國(guó)設(shè)備概況臥臥臥臥立臥設(shè)備型號(hào)PCH4KN