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正文內(nèi)容

萬能銑床plc改造畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-23 02:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 臺(tái)才能進(jìn)給的聯(lián)鎖要求。第二部分為工作臺(tái)各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖,也可以實(shí)現(xiàn)水平工作臺(tái)與圓工作臺(tái)之間的聯(lián)鎖。第三部分為工作臺(tái)在各進(jìn)給方向上的運(yùn)動(dòng)控制。進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由 KMKM5 控制,實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操作手柄來選擇。X62W 臥式銑床有兩個(gè)操作手柄,一個(gè)為左右(縱向)操作手柄,有右、中、左三個(gè)位置,當(dāng)扳向右面時(shí),通過其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將縱向進(jìn)給離合器掛上,同時(shí)將向右進(jìn)給的按鈕式限位開關(guān) SQ1 壓下,則 SQ1 動(dòng)合觸點(diǎn)SQ11 閉合,而動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ12 斷開; 當(dāng)扳向左時(shí),SQ2 受壓。另一個(gè)為前后(橫向)和上下(升降)十字操作手柄,該手柄有五個(gè)位置,即上、下、前、后和中間零位。當(dāng)扳動(dòng)十字操作手柄時(shí),通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上,同時(shí)壓下相應(yīng)的限位開關(guān),若向下或向前扳動(dòng),則 SQ3 受壓;若向上或向后扳動(dòng),則 SQ4 受壓。SA1 為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān),它是一種二位式選擇開關(guān),當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí),SA12閉合,當(dāng)不使用圓工作臺(tái)而使用普通工作臺(tái)時(shí),SA11 和 SA13 均閉合。各進(jìn)給方向開關(guān)位置及其動(dòng)作狀態(tài)如表 41 所列。SQ6 為進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)。表 31 各開關(guān)位置及其動(dòng)作說明工作臺(tái)縱向進(jìn)給行程開關(guān)工作狀態(tài)向左進(jìn)給 停止 向右進(jìn)給SQ11 +觸點(diǎn) 位置SQ12 + + SQ21 + SQ22 + +(續(xù)表 31)工作臺(tái)橫向及升降進(jìn)給行程開關(guān)狀態(tài)向下或向前進(jìn)給 停止 向上或向后進(jìn)給SQ31 + SQ32 + +SQ41 +SQ42 + + 圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)圓形工作臺(tái)工作 圓形工作臺(tái)不工作SA11 +SA12 + SA13 +(左右)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制此時(shí)除了圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 置于“斷開”位置外,十字手柄必須置于中間零位。水平工作臺(tái)縱向進(jìn)給由操作手柄與行程開關(guān) SQ1 和 SQ2 組合控制。若要工作臺(tái)向右進(jìn)給,則將縱向手柄扳向右,帶動(dòng)機(jī)械離合器,接通縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈,同時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān) SQ1,KM4 線圈得電,其主觸點(diǎn)閉合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給。KM4 得電的電流通路為:電路由 KM3 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始,工作電流經(jīng)SQ62→SQ42→SQ32→SA11→SQ11→KM4 線圈→KM5 動(dòng)斷觸點(diǎn)(右移) 。工作臺(tái)左移時(shí)電路的工作原理與向右時(shí)相似。工作臺(tái)縱向進(jìn)給的控制過程如圖 32 所列??v向手柄扳在右位 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ1(SQ12 斷開,SQ11 閉合)→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移縱向手柄扳在左位 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ2(SQ22 斷開,SQ21 閉合)→KM5 線圈得電,電動(dòng)機(jī) M2 反轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移圖 32 工作臺(tái)縱向進(jìn)給過程由此電流通路中不難看到,如果操作者同時(shí)將十字手柄扳向工作位置,則 SQ42和 SQ32 中必有一個(gè)斷開,KM4 線圈不可能得電。這樣,就利用這種電氣聯(lián)鎖方式來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右移動(dòng)同前后及上下移動(dòng)之間的互鎖??v向操作手柄扳到中間位置時(shí),縱向機(jī)械離合器脫開,行程開關(guān) SQ1 與 SQ2 不受壓,因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)停止移動(dòng)。工作臺(tái)兩端安裝有限位撞塊,當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí),撞塊撞擊縱向觸點(diǎn)觸點(diǎn) 位置位置操作手柄,使其回到中間位置,電動(dòng)機(jī) M2 終點(diǎn)停車,便實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)的極限終點(diǎn)停車。(前后)和升降(上下)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),縱向手柄應(yīng)放在中間位置,圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復(fù)式手柄和行程開關(guān)SQSQ4 組合控制。若要工作臺(tái)向上進(jìn)給,則將十字手柄打向上,便接通該運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械傳動(dòng)鏈,使得 SQ4 受壓,KM5 得電,M2 反轉(zhuǎn),工作臺(tái)向上進(jìn)給。KM5 得電的電流通路為:工作電流經(jīng) SA13→SQ22→SQ12→SA11→SQ31→KM4 線圈→KM5 的動(dòng)斷觸點(diǎn)(向上) 。上述電流通路中的動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ22 和 SQ12 用于工作臺(tái)前后及上下移動(dòng)同左右移動(dòng)間的互鎖。另外,也設(shè)置了上下限位保護(hù)用終端撞塊。工作臺(tái)的向下移動(dòng)控制原理與向上移動(dòng)控制類似。若要工作臺(tái)向前進(jìn)給,只需將十字手柄扳向前,就使得 SQ3 受壓,KM4 得電,M2正轉(zhuǎn),工作臺(tái)向前進(jìn)給,只需將十字手柄向后扳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)橫向與垂直方向進(jìn)給控制過程如圖 33 所示??刂齐娐酚山佑|器 KM3 的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始,或者由 SA11 經(jīng) SQ41→KM5 線圈到 KM4 的動(dòng)斷觸點(diǎn)(向下或向后) 。十字復(fù)合手柄扳在下方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3(SQ32 斷開,SQ31 閉合)→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn),工作臺(tái)下移十字復(fù)合手柄扳在上方 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4(SQ42 斷開,SQ41 閉合)→KM5 線圈得電→電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn),工作臺(tái)上移十字復(fù)合手柄扳在右方(前) 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ3(SQ32 斷開,SQ31 閉合)→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn),工作臺(tái)前移十字復(fù)合手柄扳在左方(后) 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ4(SQ42 斷開,SQ41 閉合)→KM4 線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2 反轉(zhuǎn),工作臺(tái)后移圖 33 工作臺(tái)橫向與垂直方向進(jìn)給過程十字復(fù)式手柄扳到中間位置時(shí),橫向與垂直方向的機(jī)械離合器脫開,行程開關(guān) SQ3與 SQ4 均不受壓,因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),工作臺(tái)停止移動(dòng)。固定在床身上的擋塊在工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí),撞擊十字手柄,使其回到中間位置,切斷電路,使工作臺(tái)在進(jìn)給終點(diǎn)停車。在同一時(shí)間內(nèi),工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向移動(dòng),個(gè)運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來實(shí)現(xiàn)的。由于操作手柄在“工作”位置時(shí),只存在一種運(yùn)動(dòng)選擇,因此銑床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路由兩條電路并聯(lián)組成:縱向手柄控制的行程開關(guān) SQSQ2 動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上,十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān) SQSQ4 動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上。扳動(dòng)任何一個(gè)操作手柄,只能切斷其中一條支路,另一條支路仍能正常得電,是接觸器KM4 或 KM5 的線圈不失電;若同時(shí)扳動(dòng)兩個(gè)操作手柄,則兩條支路均被切斷,接觸器KM4 或 KM5 斷電,工作臺(tái)立即停止移動(dòng),從而防止由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)干涉造成設(shè)備事故。每個(gè)方向的移動(dòng)都有兩種速度,上面介紹的六個(gè)方向的進(jìn)給都是慢速自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。要快速移動(dòng)時(shí),可在慢速移動(dòng)中按下 SB5 或 SB6,則 KM6 得電吸合,快速電磁鐵YA 得電,工作臺(tái)便按原方向繼續(xù)慢速進(jìn)給。工作臺(tái)也可在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行快速移動(dòng),這時(shí)可將電動(dòng)機(jī) M1 的換向開關(guān) SA5 扳在停止位置,然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄,按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕,KM4 或 KM5及 KM6 得電,工作臺(tái)便可沿選定方向快速移動(dòng)。與主軸變速類似,為了使變速時(shí)齒輪易于咬合,控制電路中也設(shè)置了瞬時(shí)沖動(dòng)控制。變速應(yīng)在工作臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)進(jìn)行,操作過程是:先起動(dòng)主電動(dòng)機(jī) M1,拉出蘑菇形變速手輪,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要的進(jìn)給速度,再把手輪用力往外一拉,并立即推回原位。在手輪拉到極限位置時(shí),其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān) SQ6,使得 SQ62 斷開,SQ61 閉合,由于手輪被很快推回原位,故 SQ6 短時(shí)動(dòng)作,KM4 短時(shí)得電,M2 短時(shí)
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