【文章內(nèi)容簡介】 2W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖21所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調(diào)整位置或進給。銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、在各個方向的快速移動則屬于輔助運動。1— 床身（立柱） 2—主軸 3—刀桿 4—懸梁 5—支架 6—工作臺7—回轉(zhuǎn)盤8—橫溜板 9—升降臺 10—底座圖21銑床外部結(jié)構(gòu)圖 控制要求 （1）主軸電動機M1有三種控制：正反轉(zhuǎn)起動，反接制動和變速沖動。（2）工作臺進給電動機M2有三種控制：進給、快速移動和變速沖動。（3）M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運行。（4）為了能及時實現(xiàn)控制，機床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機床正面及側(cè) 都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實現(xiàn)兩地控制。（5）為了保證安全，防止事故，機床有順序的動作，采用了聯(lián)鎖。（6）三臺電動機都設(shè)有過載保護，控制線路設(shè)有短路保護，工作臺的六個方向，都設(shè)有終端保護。第三章 電氣控制原理圖31 X62W臥式銑床電氣原理圖該銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。X62W萬能銑床的電路如圖31所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 主電路分析　　主軸電動機M1拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工，通過組合開關(guān)SA3來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進給電動機M2通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KMKM4來實現(xiàn)；冷卻泵電動機M3供應(yīng)切削液，且當M1啟動后，用手動開關(guān)QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護，3臺電動機分別用熱繼電器FRFRFR3作過載保護。　　控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。　?、胖鬏S電動機M1的控制　　主軸電動機M1采用兩地控制方式，SB1和SB2是兩組啟動按鈕，SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時瞬時點動的位置開關(guān)?！　?）主軸電動機M1啟動前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，KM1常開輔助觸頭（910）閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB51（或SB61）常閉觸頭分斷，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動機M1斷電慣性運轉(zhuǎn)，SB52（或SB62）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1制動停轉(zhuǎn)?！　?)主軸換銑刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置，這時常開觸頭SA11閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭SA12斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全?！　?)主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關(guān)SQ1，通過M1點動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車?！　、七M給電動機M2的控制　　工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給可在3個坐標的6個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，并且6個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通?！　?）當需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時觸頭SA21和SA23斷開，觸頭SA22閉合，電流經(jīng)10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA21和SA23閉合，觸頭SA22斷開，以保證工作臺在6個方向的進給運動，因為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和6個方向的進給運動也是聯(lián)鎖的。2）工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關(guān)系見表1。當手柄扳向中間位置時，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態(tài)；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ52或SQ62分斷，常開觸頭SQ51或SQ61閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機械機構(gòu)已將電動機M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進給絲杠相搭合，所以電動機M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運動。 表3—1工作臺左右進給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向左SQ5KＭ３正轉(zhuǎn)左右進給絲杠向左中——停止—停止右SQ6KＭ４反轉(zhuǎn)左右進給絲杠向右　　工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個位置，其控制關(guān)系見表2。當手柄扳至中間位置時，位置開關(guān)SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ32分斷，常開觸頭SQ31閉合，接觸器KM3得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關(guān)SQ4，使常閉觸頭SQ42分斷，常開觸頭SQ41閉合，接觸器KM4得電動作，電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運動。當兩個操作手柄被置定于某一進給方向后，只能壓下四個位置開關(guān)SQSQSQSQ6中的一個開關(guān)，接通電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機械機構(gòu)將電動機的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進給方向運動，而不會沿其他方向運動。表3—2工作臺上、下、中、前、后進給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向上下中前后SQ4SQ3—SQ3SQ4KM4KM3—KM3KM4反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下進給絲杠上下進給絲杠—前后進給絲杠前后進給絲杠向上向下停止向前向后　　左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制，如當把左右進給手柄扳向左時，若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開關(guān)SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ52和SQ32均分斷，斷開了接觸器KM3和K