【文章內(nèi)容簡介】 具有以下的電氣聯(lián)鎖措施： 為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉后才允許有進給運動和進給方向的快速運動。 為了減小加工表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。 該銑床采用機械操縱手柄和位置開關相配合的方式實現(xiàn)進給運動 6 個方向的連鎖。 主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后順時點動。 當主軸電動機或冷卻泵過載時，進給運動必須立即停止，以免 損壞刀具和銑床。 (5)要求有冷卻系統(tǒng)、照明設備及各種保護措施。 X62W 萬能銑床的主要結構及運動形式 主要結構 由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成，如圖 21 所示。 淮安信息職業(yè)技術學院設計論文 4 1— 床身（立柱） 2— 主軸 3— 刀桿 4— 懸梁 5— 支架 6— 工作臺 7— 回轉盤 8— 橫溜板 9— 升降臺 10— 底座 圖 21 X62W萬能銑床外形圖 運動形式 主軸轉動是由主軸電動機通過彈性聯(lián)軸器來驅動傳動機構，當機構中的一個雙聯(lián)滑動齒輪塊嚙合時，主軸即可旋轉。 工作臺面的移動是由進給電動機驅動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺面借助橫溜板作橫向（前、后）移動；工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。 X62W 萬能銑床 控制要求 （ 1）主軸電動機 M1 有三種控制：正反轉起動，反接制動和變速沖動。 （ 2）工作臺進給電動機 M2 有三種控制：進給、快速移動和變速沖動。 （ 3） M3 拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運行。 （ 4）為了能及時實現(xiàn)控制，機床設置了兩套操縱系統(tǒng)，再 機床正面及側都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實現(xiàn)兩地控制。 （ 5）為了保證安全，防止事故，機床有順序的動作，采用了聯(lián)鎖。 淮安信息職業(yè)技術學院設計論文 5 （ 6）三臺電動機都設有過載保護，控制線路設有短路保護，工作臺的六個方向，都設有終端保護。 電氣原理 該銑床共用 3 臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機 M進給電動機 M2和冷卻泵電動機 M3。 X62W 萬能銑床的主電路如圖 31 所示 圖 22 X62W萬能銑床的電氣原理圖主電路圖 主電路分析 主 電動機 M1 由繼電器 KM1， KM2 控制實現(xiàn)正反旋轉，由熱繼 電器 FR1 做過載保護。進給電動機 M2 由接觸器 KM3， KM4 控制實現(xiàn)正反旋轉，熱繼電器 FR2 做過載保護，熔斷器 FU1 做短路保護。冷卻泵電動機 M3 由中間繼電器 KA3 控制 ,單向旋淮安信息職業(yè)技術學院設計論文 6 轉，由熱繼電器 FR3 做過載保護。整個電路由熔斷器 QF 做短路，過載保護。 冷卻泵電動機及照明電路的控制 為防止銑切加工時過熱，在銑床工作時，可以啟動冷卻泵電動機 M3，提供冷卻液。由于冷卻泵電動機 M3 容量小，所以冷卻泵 M3 通常在銑削加工時由冷卻泵轉換開關 SA1 控制，當 SA1“接通”位置時，繼電器 KA3 線圈通電吸合， M3 啟動旋轉，熱繼電器為過載保護。 第三章 可編程序控制器的概述 7 第三章 可編程序控制器的概述 PLC 的發(fā)展歷史 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱 Programmable，是世界上公認的第一臺 PLC。 1969 年，美國研制出世界第一臺 PDP14； 1971 年，日本研制出第一臺 DCS8； 1973 年，德國研制出第一臺 PLC； 1974 年，中國研制出第一臺 PLC。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。 20 世紀 70 年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展 的 階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使 其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20 世紀 80 年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領 域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 20 世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。 PLC的定義和特點 PLC 的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。 淮安信息職業(yè)技術學院設計論文 8 國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器 (PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。模塊化 PLC： 可以把模塊理解成積木塊。不同的積木塊可以組成不同的形狀；同理不同的 PLC 模塊可以實現(xiàn)不同的功能，這就叫模塊化的 PLC。不同的 PLC 模塊塊有不同的功能。不同的多塊組合可以實現(xiàn)不同的需求。最 基本的電源模塊和 CPU 模塊是必須有的，其它按需要選取，就組成了模塊化的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件配置 也叫硬件組態(tài)。 PLC 的基本特點 （ 1） 高可 靠 性 ，抗干擾強 采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 (2) 功能強大，性價比高 一臺小型 PLC 內(nèi)有成百上千 個 可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC 可以通過通信聯(lián)網(wǎng)， 實現(xiàn)分散控制，集中管理。 (3) 編程簡易，現(xiàn)場可修改 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能