【文章內(nèi)容簡介】 動機所需的旋轉(zhuǎn)方向；然后按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電且自鎖，電動機M1拖動主軸旋轉(zhuǎn)；速度繼電器KV動作，KV1或KV2中的一對常開觸點閉合，為主軸電動機的反接制動作好準(zhǔn)備。主軸電動機M1得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4→SB3→SB1或SB2→KM2常閉觸點→KM1線圈→T1。KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。停車時，按下停止按鈕SB3或SB4，接觸器KM1失電，主軸電動機M1慣性轉(zhuǎn)動；停止按鈕按到底，KM2得電且自鎖，改變了主軸電動機M1的電源相序，串入電阻反接制動；當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速降至約100r/min時，速度繼電器KV1或KV2的常開觸點恢復(fù)斷開，KM2失電，M1迅速停止轉(zhuǎn)動，反接制動結(jié)束。反接制動接觸器KM2得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4或SB3常開觸點（已閉合）→KV1或KV2常開觸點（已閉合）→KM1常閉觸點→KM2線圈→T1。SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關(guān)。主軸變速時，先將變速手柄壓下拉到前面，轉(zhuǎn)動變速盤選擇需要的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。在將變速手柄拉到前面和推回原位的過程中，與變速手柄相聯(lián)的凸輪都會把行程開關(guān)SQ7壓下，SQ7的常開觸點瞬時閉合一下，KM2得電，主軸電動M1反向轉(zhuǎn)動一下，使變速后的齒輪易于嚙合，這就是主軸的變速沖動。主軸變速可在主軸不轉(zhuǎn)時進行，也可在主軸轉(zhuǎn)動時進行。如果是在主軸轉(zhuǎn)動時進行變速，無需先按停止按鈕再變速，可直接進行變速操作。行程開關(guān)SQ7在變速手柄拉出時，在凸輪的作用下常閉觸點先斷開，切斷接觸器KM1的線圈電路，主軸電動機M1斷電；SQ7的常開觸點后閉合，KM2得電，對主軸電動機M1進行反接制動，M1的轉(zhuǎn)速迅速下降；將變速手柄推回時，SQ7再次動作一下，實現(xiàn)主軸的變速沖動。變速完成后，主軸停止轉(zhuǎn)動，需再次啟動電動機，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)[[] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2003. 12]。 進給電動機M2的控制進給運動的所有操作都是在主軸電動機M1啟動、接觸器KM1常開觸點閉合后進行的；所有的進給運動都是由進給電動機M2拖動的。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是工作臺的選擇開關(guān)，當(dāng)置于“斷開”位置時，SA1SA13閉合，SA12斷開，可以進行工作臺的進給操作；當(dāng)置于“閉合”位置時，SA1SA13斷開，SA12閉合，此時不能進行工作臺的操作，只能對圓工作臺的進給運動進行控制。 工作臺的進給運動分為左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“斷開”位置時，將圖32中工作臺進給運動的控制線路另畫于圖34中。接觸器KMKM4使進給電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，用來改變工作臺進給運動的方向。進給運動的操作是由兩個機械操作手柄與對應(yīng)的行程開關(guān)和機械傳動機構(gòu)相互配合實現(xiàn)的。SQSQ2是與縱向進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)，SQSQ4是與橫向進給及垂直進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)。六個方向的進給運動相互聯(lián)鎖，同一時刻只允許有一個方向的運動，當(dāng)兩個操作手柄處在中間位置時，SQ1～SQ4各行程開關(guān)都處在未受壓的原始狀態(tài)[[] 王春江. 用PLC改造X62W萬能銑床[J].南鋼科技, 2003, (02) ]。圖34 工作臺進給運動控制線路1. 工作臺縱向（左、右）進給運動的控制工作臺的縱向進給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個位置：向左、向右和中間。當(dāng)將操作手柄扳向右（或向左）時，一方面通過機械機構(gòu)將工作臺與縱向移動的傳動裝置相聯(lián)接，另一方面壓下向右（或向左）進給行程開關(guān)SQ1（或SQ2），SQ11（或SQ21）常開觸點閉合，接觸器KM3（或KM4）得電，進給電動機M2通電轉(zhuǎn)動（或反向轉(zhuǎn)動），拖動工作臺向右（或向左）移動。當(dāng)將縱向操作手柄扳回到中間位置時，一方面工作臺脫離縱向移動的傳動裝置，另一方面行程開關(guān)SQ1（或SQ2）復(fù)位，接觸器KM2（或KM3）失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止轉(zhuǎn)動。由于進給速度低，M2未采取制動措施。為避免工作臺左、右移動越過極限進給位置發(fā)生事故，在工作臺的左、右兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺移動到極限位置時，擋鐵撞向縱向操作手柄，使手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。左、右移動的極限位置，可以通過改變左、右兩端的擋鐵位置進行調(diào)整。2. 工作臺橫向（前、后）及垂直（上、下）進給運動的控制工作臺橫向及垂直進給由十字手柄控制，該手柄也有兩個，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。十字手柄有：前、后、左、右和中間五個位置。與縱向進給操作一樣，在扳動十字手柄壓下行程開關(guān)SQSQ4的同時，將工作臺與橫向運動或垂直運動的機械傳動裝置相聯(lián)接。SQ3控制工作臺向下或向前運動，SQ4控制工作臺向上或向后運動。當(dāng)將十字手柄扳向下或向前時，壓下行程開關(guān)SQ3，SQ31常開觸點閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2通電轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向下或向前移動。若將十字手柄扳回到中間位置，工作臺與傳動機構(gòu)脫離，同時行程開關(guān)SQ3復(fù)位，接觸器KM3失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止進給運動。當(dāng)將十字手柄扳向上或向后時，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ41常開觸點閉合，接觸器KM4得電，進給電動機M2通電反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上或向后運動。3. 工作臺的快速移動為提高工作效率，在銑刀未作銑切加工時，工作臺可以快速移動，操作過程如下：工作臺在進給移動時，按下快速移動按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器KM5得電，快速移動電磁鐵YA通電動作，工作臺按原進給方向快速移動，當(dāng)工作臺移動到預(yù)期位置，松開探險鈕SB5或SB6，KM5失電，YA斷電，快速進給結(jié)束，工作臺按原速度、原方向繼續(xù)移動。4. 進給電動機的變速沖動為使齒輪易于嚙合，與主軸變速一樣，進給變速也設(shè)有變速沖動裝置。SQ6是進給變速沖動行程開關(guān)，在操作進給變速盤變速時，其連桿機構(gòu)會瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ62常閉觸點斷開、SQ61常開觸點閉合，接觸器KM3短時得電，進給電動機M2瞬時轉(zhuǎn)動一下，實現(xiàn)對進給變速的沖動。從進給控制電路可以看出，進給變速沖動是在行程開關(guān)SQ1～SQ4不受壓、其常閉觸點閉合時完成的。所以進給變速時，需將操作手柄都置在中間位置，進給電動機M2不轉(zhuǎn)的情況下，才能實現(xiàn)進給的變速沖動，這一點與主軸的變速沖動不同。5. 圓工作臺的控制圖35 圓工作臺進給控制電路圓工作臺的控制電路如圖35所示，此時工作臺的進給操作手柄都應(yīng)處在中間位置，SQ1～SQ4的常閉觸點處于閉合的原始位置，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KMKM3先后得電，主軸轉(zhuǎn)動的同時，進給電動機M2通過傳動機構(gòu)拖動圓工作臺單向轉(zhuǎn)動。若要使圓工作臺停止運動，只要按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸與圓工作臺便同時停止工作。6. 進給控制的聯(lián)鎖在銑床加工中，為安全起見，在多種運動間設(shè)置了相互的聯(lián)鎖。它們包括：主軸運動與進給運動間先主軸后進給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運動方向間不能同時進行的聯(lián)鎖；進給變速沖動應(yīng)在進給運動停止時進行的聯(lián)鎖；圓工作臺與工作臺的進給不能同時進行的聯(lián)鎖[[] 崔琪,李曉波. 基于PLC的銑床控制系統(tǒng)改造設(shè)計[J]. 機械制造與自動化, 2010, (03) ]。 冷卻泵電動機及照明電路的控制為防止銑切加工時過熱，在銑床工作時，可以啟動冷卻泵電動機M3，提供冷卻液。由于冷卻泵電動機M3容量小，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制。工作臺的照明電源是由照明變壓器T2將380V交流電壓降至36V安全電壓提供的，照明電路由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制。第四章 PLC的簡介 PLC的產(chǎn)生1968年美國通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求:軟連接代替硬接線。維護方便?？煽啃愿哂诶^電器控制柜。體積小于繼電器控制柜。成本低于繼電器控制柜。有數(shù)據(jù)通訊功能。輸入115V?？稍趷毫迎h(huán)境下工作。擴展時，原系統(tǒng)變更要少。用戶程序存儲容量可擴展到4K。核心思想：用程序代替硬接線，輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)，結(jié)構(gòu)易于擴展，這是PLC的雛形。1969年美國DEC公司研制出世界上第一臺PLC（PDP