【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 SQ4均未被壓合，工作臺(tái)無(wú)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳 至下或前位置時(shí)， 手柄壓下位置開關(guān) SQ3使常閉觸頭 SQ32分?jǐn)啵?常開觸頭 SQ31 閉合，接觸器 KM3得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng) 手柄扳向上或后時(shí)，手柄壓下位置開關(guān) SQ4，使常閉觸頭 SQ42分?jǐn)?，常開觸頭 SQ41閉合，接觸器 KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向上或向后運(yùn) 動(dòng)。 當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個(gè)位置開關(guān) SQ SQSQSQ6中的一個(gè)開關(guān)，接通電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時(shí)通過機(jī)械機(jī) 構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠 （左右絲杠、 上下絲杠、 前后絲杠） 中的一根 （只 能是一根）絲杠相搭合，拖動(dòng)工作臺(tái)沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)沿其他方向 運(yùn)動(dòng)。 表2 手 柄位置 工作臺(tái)上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系 位置開 關(guān)動(dòng)作 接觸 器動(dòng)作 電動(dòng)機(jī) M2轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)鏈 搭合絲杠 上下進(jìn) 給絲杠 上 下 中 前 后 SQ4 SQ3 — SQ3 SQ4 KM4 KM3 — KM3 KM4 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 停止 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 上下進(jìn) 給絲杠 — 前后進(jìn) 給絲杠 前后進(jìn) 給絲杠 左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖控制， 如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左 時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān) SQ5和 SQ3均被壓下， 觸頭 SQ52和 SQ32均分?jǐn)?，斷開了接觸器 KM3和 KM4的通路，電動(dòng)機(jī) M2只能停 轉(zhuǎn)，保證了操作安全。 3） 6個(gè)進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是通過兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕配合實(shí) 現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動(dòng)按鈕 SB3 向上 向下 停止 向前 向后 工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng)方向11或 SB4（兩地控制） ，接觸器 KM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?，電磁離合器 YC2失電， 將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2兩對(duì)常開觸頭閉合，一對(duì)使電磁離合器 YC3 得電，將電動(dòng)機(jī) M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對(duì)使接觸器 KM3或 KM4得電動(dòng)作， 電動(dòng)機(jī) M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)沿選定的方向快速移動(dòng)。由于工作臺(tái)的 快速移動(dòng)采用的是點(diǎn)動(dòng)控制，故松開 SB3或 SB4，快速移動(dòng)停止。 4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤與沖動(dòng)位置開關(guān) SQ2使 M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，齒輪系統(tǒng)順利嚙合123 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) C 的編程語(yǔ)言在 PLC 中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能 表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符 語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多 數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控 制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和 語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言， 它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作， 例如， 模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功 能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控 制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也 常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè) 計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛。 根據(jù) PLC 應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是： 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（語(yǔ)句表）；功能表圖程序設(shè)計(jì) 語(yǔ)言；功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；梯形圖與結(jié)構(gòu) 化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符與 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 梯形圖（Ladder Diagram） 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一 種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。 每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果 關(guān)系。 在梯級(jí)中， 描述事件發(fā)生的條件表示在左面， 事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 它來(lái)源于繼電器邏輯控制系 統(tǒng)的描述。 在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由 這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：13（1）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； （2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于掌握 和學(xué)習(xí)； （3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng) 用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。 （4）與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序 的檢查。 布爾助記符（Boolean Mne monic） 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用 布爾助記符來(lái)表示操作功能。 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)： （1）采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點(diǎn)； （2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì) 算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)； （3）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類同。 功能表圖（Sepuential Function Chart） 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序 設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述，控 制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于 設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。 功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： （1）以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通； （2）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序 設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間； （3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合； （4）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因 此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。功能表圖14來(lái)源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述 并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn) 象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。近 幾年推出的 PLC 和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語(yǔ)言進(jìn)行 編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介 紹給各位，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解。 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句（Structured Text） 描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái) 描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是一種類似于高級(jí)語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在大 中型的 PLC 系統(tǒng)中， 常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè) 變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì) 語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系， 完成所 需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與 BASIC 語(yǔ)言、 PASCAL 語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法 及語(yǔ)句的種類等方面 了簡(jiǎn)化。 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)： （1）采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算； （2）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人 員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成。 （3）直觀性和易操作性等性能較差； （4）常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。 部分 PLC 的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言， 它與助記符程序 設(shè)計(jì)語(yǔ)言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制，同時(shí)，提供了與 PLC 間的接口或通 信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1． CPU 運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用。15縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所 賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所 認(rèn)可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中 或輸入映象寄存器。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸 出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。 組成：CPU 由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 2． 存儲(chǔ)器 具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序 存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理 的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM 組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電 不消失。 用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM） 組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般 為 3~5 年。 3．輸入/輸出接口 （1）輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光