【文章內(nèi)容簡介】 SQ4均未被壓合，工作臺無任何進(jìn)給運動；當(dāng)手柄扳 至下或前位置時， 手柄壓下位置開關(guān) SQ3使常閉觸頭 SQ32分?jǐn)啵?常開觸頭 SQ31 閉合，接觸器 KM3得電動作，電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當(dāng) 手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關(guān) SQ4，使常閉觸頭 SQ42分?jǐn)?，常開觸頭 SQ41閉合，接觸器 KM4得電動作，電動機(jī) M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運 動。 當(dāng)兩個操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個位置開關(guān) SQ SQSQSQ6中的一個開關(guān)，接通電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機(jī)械機(jī) 構(gòu)將電動機(jī)的傳動鏈與三根絲杠 （左右絲杠、 上下絲杠、 前后絲杠） 中的一根 （只 能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進(jìn)給方向運動，而不會沿其他方向 運動。 表2 手 柄位置 工作臺上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系 位置開 關(guān)動作 接觸 器動作 電動機(jī) M2轉(zhuǎn)向 傳動鏈 搭合絲杠 上下進(jìn) 給絲杠 上 下 中 前 后 SQ4 SQ3 — SQ3 SQ4 KM4 KM3 — KM3 KM4 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 停止 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 上下進(jìn) 給絲杠 — 前后進(jìn) 給絲杠 前后進(jìn) 給絲杠 左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制， 如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左 時，若又將另一個進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān) SQ5和 SQ3均被壓下， 觸頭 SQ52和 SQ32均分?jǐn)?，斷開了接觸器 KM3和 KM4的通路，電動機(jī) M2只能停 轉(zhuǎn)，保證了操作安全。 3） 6個進(jìn)給方向的快速移動是通過兩個進(jìn)給操作手柄和快速移動按鈕配合實 現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動按鈕 SB3 向上 向下 停止 向前 向后 工作臺 運動方向11或 SB4（兩地控制） ，接觸器 KM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?，電磁離合器 YC2失電， 將齒輪傳動鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器 YC3 得電，將電動機(jī) M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對使接觸器 KM3或 KM4得電動作， 電動機(jī) M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的 快速移動采用的是點動控制，故松開 SB3或 SB4，快速移動停止。 4）進(jìn)給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān) SQ2使 M1產(chǎn)生瞬時點動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合123 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 C 的編程語言在 PLC 中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能 表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符 語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多 數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控 制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和 語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言， 它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作， 例如， 模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功 能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控 制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也 常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè) 計和應(yīng)用人員所喜愛。 根據(jù) PLC 應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是： 梯形圖程序設(shè)計語言；布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）；功能表圖程序設(shè)計 語言；功能模塊圖程序設(shè)計語言；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言；梯形圖與結(jié)構(gòu) 化語句描述程序設(shè)計語言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言；布爾助記符與 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。 梯形圖（Ladder Diagram） 程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一 種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種 程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。 每個梯級是一個因果 關(guān)系。 在梯級中， 描述事件發(fā)生的條件表示在左面， 事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。 梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。 它來源于繼電器邏輯控制系 統(tǒng)的描述。 在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由 這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖 程序設(shè)計語言的特點是：13（1）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于掌握 和學(xué)習(xí)； （3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應(yīng) 用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。 （4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序 的檢查。 布爾助記符（Boolean Mne monic） 程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種 程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機(jī)中的匯編語言非常相似，采用 布爾助記符來表示操作功能。 布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點： （1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點； （2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計 算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計； （3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本類同。 功能表圖（Sepuential Function Chart） 程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序 設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述，控 制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于 設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。 功能表圖程序設(shè)計語言的特點是： （1）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通； （2）對大型的程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序 設(shè)計時間和調(diào)試時間； （3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合； （4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因 此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖14來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述 并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn) 象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。近 幾年推出的 PLC 和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行 編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會時再介 紹給各位，以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解。 結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text） 描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來 描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。在大 中型的 PLC 系統(tǒng)中， 常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個 變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計 語言采用計算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系， 完成所 需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與 BASIC 語言、 PASCAL 語言或 C 語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法 及語句的種類等方面 了簡化。 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點： （1）采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算； （2）需要有一定的計算機(jī)高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人 員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。 （3）直觀性和易操作性等性能較差； （4）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分 PLC 的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言， 它與助記符程序 設(shè)計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與 PLC 間的接口或通 信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1． CPU 運算和控制中心起“心臟”作用。15縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所 賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所 認(rèn)可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中 或輸入映象寄存器。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸 出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。 組成：CPU 由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 2． 存儲器 具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序 存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理 的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM 組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電 不消失。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM） 組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般 為 3~5 年。 3．輸入/輸出接口 （1）輸入接口： 光電耦合器由兩個發(fā)光