【文章內(nèi)容簡介】 點先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當(dāng)手柄拉到第二（圖24是主軸變速沖動控制示意圖）道槽時，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時，凸輪又瞬時壓動行程開關(guān)SQ7，使M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。圖24 主軸變速沖動控制示意圖但要注意，不論是開車還是停車時，都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。(2) 工作臺進(jìn)給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進(jìn)給電動機M2驅(qū)動，接觸器KM3和KM4使M2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQSQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQSQ組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進(jìn)行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當(dāng)這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)。① 工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進(jìn)給電動機M2驅(qū)動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復(fù)式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構(gòu)壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動作，控制進(jìn)給電動機M2的轉(zhuǎn)向。工作臺左右運動的行程，可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當(dāng)工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。工作臺向左運動：在M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ2，使SQ22斷，SQ21通，而其他控制進(jìn)給運動的行程開關(guān)都處于原始位置，此時使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向右進(jìn)給運動。其控制電路的通路為 ：11－15－16－17－18－24－25－KM4線圈－0，工作臺向右運動：當(dāng)縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動了行程開關(guān)SQ1，使SQ12斷，SQ11通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向右進(jìn)給運動，其通路為：11－15－16－17－18－19－20－KM3線圈－0。② 工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動機械一方面壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ32斷，SQ31通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向后（或者向上）運動。其通路為：11－21－22－17－18－19－20－KM3線圈－0；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時壓下SQ4，使SQ42斷，SQ41通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：11－21－22－17－18－24－25－KM4線圈－0。③ 進(jìn)給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速盤，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構(gòu)二次瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。其通路為：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3線圈0，由于進(jìn)給變速瞬時沖動的通電回路要經(jīng)過SQ1SQ4四個行程開關(guān)的常閉觸點，因此只有當(dāng)進(jìn)給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現(xiàn)進(jìn)給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉(zhuǎn)速過高，在變速時打壞齒輪。④ 工作臺的快速進(jìn)給控制：為提高勞動生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機M2來驅(qū)動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現(xiàn)快速進(jìn)給控制。主軸電動機啟動后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動時，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進(jìn)給運動。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運動停止，工作臺仍按原常速進(jìn)給時的速度繼續(xù)運動。(3) 圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動也是由進(jìn)給電動機M2傳動機構(gòu)驅(qū)動的。圓工作臺工作時，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關(guān)SA3扳到圓工作臺接通位置。此時SA31斷，SA33斷，SA32通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB3或SB4，則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機M1與進(jìn)給電機M2相繼啟動并運轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動機僅以正轉(zhuǎn)方向帶動圓工作臺作定向回轉(zhuǎn)運動。其通路為：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3線圈－0，由上可知，圓工作臺與工作臺進(jìn)給有互鎖，即當(dāng)圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運動。若誤操作而扳動進(jìn)給運動操縱手柄（即壓下SQ1－SQSQ6中任一個），M2即停轉(zhuǎn)。 本章小結(jié)本章主要介紹了X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械和電氣控制部分，重點分析了電氣控制控制部分（主要工作原理、控制線路、以及常見原因）。通過對X6