基于plc的x62w萬能銑床控制系統(tǒng)的改造畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 點先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二（圖24是主軸變速沖動控制示意圖）道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時，凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。圖24 主軸變速沖動控制示意圖但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉速過高而打壞齒輪。(2) 工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅(qū)動，接觸器KM3和KM4使M2實現(xiàn)正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQSQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQSQ組成復合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態(tài)。① 工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅(qū)動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動作，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護。工作臺向左運動：在M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ2，使SQ22斷，SQ21通，而其他控制進給運動的行程開關都處于原始位置，此時使KM4吸合，M2反轉，工作臺向右進給運動。其控制電路的通路為 ：11－15－16－17－18－24－25－KM4線圈－0，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQ1，使SQ12斷，SQ11通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向右進給運動，其通路為：11－15－16－17－18－19－20－KM3線圈－0。② 工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯(lián)動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ32斷，SQ31通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后（或者向上）運動。其通路為：11－21－22－17－18－19－20－KM3線圈－0；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ4，使SQ42斷，SQ41通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：11－21－22－17－18－24－25－KM4線圈－0。③ 進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環(huán)節(jié)。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。其通路為：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3線圈0，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經(jīng)過SQ1SQ4四個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現(xiàn)進給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉速過高，在變速時打壞齒輪。④ 工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅(qū)動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現(xiàn)快速進給控制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)運動。(3) 圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅(qū)動的。圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關SA3扳到圓工作臺接通位置。此時SA31斷，SA33斷，SA32通。準備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB3或SB4，則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。其通路為：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3線圈－0，由上可知，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，即當圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運動。若誤操作而扳動進給運動操縱手柄（即壓下SQ1－SQSQ6中任一個），M2即停轉。 本章小結本章主要介紹了X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械和電氣控制部分，重點分析了電氣控制控制部分（主要工作原理、控制線路、以及常見原因）。通過對X6
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