【正文】 ................................10 ② 控制電路分析 .................................................................................................10 ③ 冷卻和照明控制 .............................................................................................13 第二章 可編程控制器的概述 ............................................................................14 PLC的發(fā)展歷史 ...........................................................................................14 PLC的構(gòu)成 .................................................................................................14 PLC的基本特點(diǎn) ...........................................................................................15 PLC的 功能 .................................................................................................15 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 ...........................................................................................15 PLC的分類 .................................................................................................16 PLC的國內(nèi)外狀況 ........................................................................................18 PLC的未來展望 ...........................................................................................18 第三章 X62W 萬能銑床電氣控制線路 PLC 的 硬件 改造 .........................................19 X62W 銑床 PLC控制 系統(tǒng)的分析 .......................................................................19 PLC 的選型及 校驗(yàn) ........................................... ............................................19 PLC的 I/O端口的分配 .....................................................................................19 系統(tǒng)控制 的 安裝設(shè)計(jì) ....................................................................................20 第四章 X62W 萬能銑床電氣控制線路 PLC 的軟件改造 .........................................22 梯形圖 控制 分析 ...........................................................................................22 ①主 軸控制電路分析 ............................................................................................23 X62W 臥式萬能銑床的 PLC 改造 第 4 頁 共 29 頁 ② 進(jìn)給控制電路分析 ............................................................................................23 PLC控制 指令語句表 ................................................................................. ....24 第 五 章 X62W 萬能銑床 PLC 改造 的測試實(shí)驗(yàn) .......................................................26 PLC 的模擬實(shí)驗(yàn) ............................................................................................26 改進(jìn)后的 X62W萬能銑床空載實(shí)驗(yàn) ....................................................................26 改進(jìn)后的 X62W萬能銑床負(fù)載實(shí)驗(yàn) ....................................................................26 第 六 章 PLC 控制與電氣控制的區(qū)別 ..................................................................27 第 七 章 致謝 ....................................................................................................28 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................29 X62W 臥式萬能銑床的 PLC 改造 第 5 頁 共 29 頁 第一章 銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析 銑床簡介 銑削是一種高效率的加工方式，銑刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是輔助運(yùn)動(dòng)。 萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以 用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀及端面銑刀等工具對各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑頭和圓工作臺(tái)來擴(kuò)大加工范圍。這兩種銑床結(jié)構(gòu)大體相似，差別在于銑頭的放置方向上，而工作臺(tái)進(jìn)給方式，主軸變速等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過系列化以后，也是一樣的，只不過容量不同。其操作 是 通過手 柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電 緊密配合完成預(yù)定的操作， 是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌 ，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。溜板上部有可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方X62W 臥式萬能銑床的 PLC 改造 第 6 頁 共 29 頁 向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。這樣，安裝 在工作臺(tái)上的工 件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。 此外，由于回轉(zhuǎn)盤可繞中心轉(zhuǎn)過一個(gè)角度（通常是177。），因此工作臺(tái)在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給，還能在傾斜方向進(jìn)給，可以加工螺旋槽，故稱萬能銑床 。 (2) 采用 X62W 銑床可以提高零件的 加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。 (4) 大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 15— 主軸停止按鈕。 14— 工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕。 7— 工作臺(tái)升降進(jìn)給手動(dòng)搖把。 9— 工作臺(tái)升降、橫向進(jìn)給手柄。 11— 電源開關(guān)。 13— 照明開關(guān)。 電器元件設(shè) 備 X62W 萬能銑床電器元件明細(xì)表 代號(hào) 元件名稱 型號(hào) 規(guī)格 件數(shù) 用途 M1 M2 M3 QS1 QS2 SA1 SA2 SA3 FU1 FU2 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 開關(guān) 開關(guān) 開關(guān) 開關(guān) 開關(guān) 熔斷器 熔斷器 JO2514 JO2224 JCB22 HZ160/3J HZ110/3J HZ110/3J HZ110/3J HZ3133 RL160 RL115 1450r/min 1410r/min 2790r/min 60A 500V 10A 500V 10A 500V 10A 500V 60A 500V 60A 5A 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 驅(qū)動(dòng)主軸 驅(qū)動(dòng)進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)冷卻泵 總開關(guān) 冷卻泵開關(guān) 換刀開關(guān) 圓工作臺(tái)開關(guān) M1 換相開關(guān) 電源總保險(xiǎn) 整流電源保險(xiǎn) X62W 臥式萬能銑床的 PLC 改造 第 8 頁 共 29 頁 FU3 FU4 FU5 FR1 FR2 FR3 T2 TC T1 VC KM1 KM2 KM3 KM4 SB SB2 SB SB4 SB SB6 YC1 YC2 YC3 SQ1 代號(hào) 熔斷器 熔斷器 熔斷器 熱繼電器 熱繼電器 熱繼電器 變壓器 變壓器 變壓器 整流器 接觸器 接觸器 接觸器 接觸器 按鈕 按鈕 按鈕 電磁離合器 電磁離合器 電磁離合器 位置開關(guān) 元件名稱 RL115 RL115 RL115 JR060/3 JR020/3 JR020/3 BK100 BK150 BK50 4X2ZC CJ020 CJ010 CJ010 CJ010 LA2 LA2 LA2 定做 定做 定做 LX311K 型號(hào) 5A 5A 1A 16A 380/36V 380/100V 380/24V 20A 110V 10A 110V 10A 110V 規(guī)格 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 件數(shù) 直流電路保險(xiǎn) 控制回路保險(xiǎn) 照明保險(xiǎn) M1 過載保護(hù) M3 過載保護(hù) M2 過載保護(hù) 整流電源 控制回路電源 照明電源 整流器 主軸驅(qū)動(dòng) 快速進(jìn)給 M2 正轉(zhuǎn) M2 反轉(zhuǎn) M1 啟動(dòng) 快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng) 停止、制動(dòng) 主軸制動(dòng) 正常進(jìn)給 快速進(jìn)給 主軸沖動(dòng)開關(guān) 用途 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 位置開關(guān) 位置開關(guān) 位置開關(guān) 位置開關(guān) 位置開關(guān) LX311K LX2131 LX2131 LX2131 LX2131 1 1 1 1 1 進(jìn)給沖動(dòng)開關(guān) M2 正、反轉(zhuǎn)及聯(lián)鎖 、 、 電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 主 軸電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，但方向的改變并不頻繁。大多情況下是一批或多批工件只用一種方向銑削，并不需要經(jīng)常改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 銑刀的銑削是一種不連續(xù)的切削，容易使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，為了避免這種現(xiàn)象，在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有慣性輪但在高速切削后，停車很費(fèi)時(shí)間，故采用電磁離合器制動(dòng)。 為了防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有 主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許有 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本機(jī)床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式，但由于主軸運(yùn)動(dòng)的慣性很大，實(shí)際上就保證 了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。 電氣控制 線路 X62W 萬能銑床的電氣控制線路。 X62W 臥式萬能銑床的 PLC 改造 第 10 頁 共 29 頁 SA21制 圖 ： 王 星2 0 1 1 . 3 . 3設(shè)備界限L2L3QS1FU1QS2KM1KM4KM3M13～ M33～ M23～ KM2