【正文】 觸點(diǎn) SQ41 先斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn) SQ41后閉合→ KM4 線圈經(jīng)（ 13— 27— 29— 19— 21— 31— 33）路徑通電→ M2 反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)， SQ3 和 SQ4 均不動(dòng)作。 ② 工作臺(tái)的垂直與向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字形手柄有上、下、前、后和中間 5 個(gè)位置，其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如下表所示。 若將操作手柄扳向左邊，則 SQ6 動(dòng)作→ KM4 線圈通電→ M2 反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。其控制關(guān)系如下表所示。 ① 工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的縱向（左右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由“工作臺(tái)縱向操縱手柄”來(lái)控制的。 進(jìn)給 拖動(dòng)系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離合器 YC2和 YC3都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的第 4根傳動(dòng)軸上。工作臺(tái)在 6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄帶動(dòng)相關(guān)的行程開(kāi)關(guān) SQ3~SQ6,通過(guò)控制接觸器KM KM4 來(lái)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 （ 2） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。只要 6 將換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān) SA1 拔至“接通”位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn) SA12（ 4— 6）斷開(kāi)控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒(méi)有任何動(dòng)作；其動(dòng)合觸點(diǎn) SA11（ 105— 107）接通 YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。在 SQ1 動(dòng)作的瞬間， SQ1 的動(dòng)合觸點(diǎn)（ 5— 7） 先斷開(kāi)其他支路，然后動(dòng)合觸點(diǎn)（ 1— 9）閉合，點(diǎn)動(dòng)控制KM1，使 M1 產(chǎn)生瞬間的沖動(dòng)，利用齒輪的嚙合；如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能?chē)Ш?，可重?fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。在需要變速是，將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)至 所需的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄復(fù)位。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住 SB5 或 SB6 直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開(kāi)，一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過(guò) 。 主軸轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位置表 觸點(diǎn)位置 正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn) SA31 + SA32 + SA33 + SA34 + ②停車(chē)與制動(dòng)：按下 SB5 或 SB6— SB5 或 SB6 動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)（ 3— 5 或 1— 3）→ KM1線圈斷電， M1 停車(chē)→ SB5 或 SB6 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（ 105— 107）制動(dòng)電磁離合器 YC1 線圈通電→ M1 制動(dòng)。按下 SB1 或 SB→ KM1 線圈通電→ M1 啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí) KM1 動(dòng)合輔助觸點(diǎn)（ 7— 13）閉合為 KM KM4 線圈支路接通做好準(zhǔn)備。對(duì) M1 的控制包括有主軸的啟動(dòng)、停止制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。 4 5 （ 1） 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制。 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析 X62W 萬(wàn)能銑床的電氣控制線路。它是通過(guò)快速移動(dòng)電磁離 合器的吸合，改變機(jī) 械傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在各個(gè)方向的快速移動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)。為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許 有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；同時(shí)為了減小加工件的表面粗糙度，要求進(jìn)給停 止后，主軸才能停止或同時(shí)停止。 為擴(kuò)大加工能力，在工作臺(tái)上可加裝圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工中工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)及圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。銑削加工是一種不連續(xù)的切削加工方式，為減小振動(dòng)，主軸上裝有慣性輪，但這樣會(huì)造成主軸停車(chē)?yán)щy， 為此主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。 銑床運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上有 T 形槽用來(lái)固定工件。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu) 3 X62W 型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板 、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。 PLC 專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。這兩種銑床結(jié)構(gòu)大體相似，差別在于銑頭的放置方向上，而工作臺(tái)進(jìn)給方式，主軸變速等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過(guò)系列化以后，也是一樣的，只不過(guò)容量不同。 萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀及端面銑刀等工具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭和圓工作臺(tái)來(lái)擴(kuò)大加工范圍。 2 第一章 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制 銑床簡(jiǎn)介 銑削是一種高效率的加工方式，銑刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是輔助運(yùn)動(dòng)。在我國(guó) 70~80 年代大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械 、 電子加工與設(shè)備電氣改造中。 銑床是以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力 的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需要的不斷提高， PLC 在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。 3 目 錄 緒論 ...................................................................................................................................... 1 第一章 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制 ........................................................................................... 2 .................................................................................................................. 2 X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) ...................................................................... 2 X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析 ............................................................................. 3 第二章 可編程控制器概述 ..................................................................................................... 9 PLC基礎(chǔ)知識(shí) ........................................................................................................... 9 PLC的基本組成 ......................................................................................................12 PLC的工作原理 ......................................................................................................17 PLC的特點(diǎn) .............................................................................................................20 第三 章 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路的 PLC 改造 ................................................................24 X62W銑床 PLC控制系統(tǒng)的分析 ............................................................................24 PLC 的選型及校驗(yàn) ...............................................................................................24 PLC 的 I/O端口的分配 ........................................................................................25 PLC程序設(shè)計(jì) ..........................................................................................................26 第四章 X62W 萬(wàn)能銑床 PLC 改造后的運(yùn)行調(diào)試 ...................................................................29 第五章 PLC 控制與電氣控制的區(qū)別 .....................................................................................30 致謝 .....................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................32 1 緒論 自 20 世紀(jì) 60 年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller, PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)， PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。 PLC 專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。根據(jù) X62W 銑床繼電器控制電路的組成，確定 PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，并進(jìn)行 PLC 型號(hào)選擇，依據(jù)其繼電器控制電路的工作原理，給出了 X62W 型萬(wàn)能銑床 PLC 控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖，提高了 X62W 臥式銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和干擾能力，并借助組態(tài)軟件 MCGS實(shí)現(xiàn)了 X62W的遠(yuǎn)程監(jiān)控及操作。 PLC（可編程序控制器）是一種專(zhuān)業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)備。 1 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題名稱(chēng)： X62W 型萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 改造 班級(jí)：機(jī)電 10307 學(xué)號(hào)： 10022341 姓名：陳樂(lè) 指導(dǎo)老師：姜新橋 /程利民 /朱曉玲 時(shí)間： 2021 10 10 2 摘要 銑床可以用來(lái)加工平面 、 斜面 、 溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可以洗切凸輪好人弧形槽。所以銑床在金屬切削機(jī)床中占有很大的比重，使用僅此于車(chē)床。 采用可編程序控制 器對(duì) X62W 銑床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，簡(jiǎn)單介紹了 X62W的用途，結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，詳細(xì)闡述了改造設(shè)計(jì)方案。 [關(guān)鍵詞 ]X62W 萬(wàn)能銑床； PLC； 電氣控制系統(tǒng)； X62W 萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及 成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。將 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。同時(shí)， PLC 的功能也在不斷完善。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用，電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域也得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，掌握電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有重要的意義。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)