可編程序控制器(2)-wenkub
2023-05-16 22:51:01 本頁(yè)面
【正文】 輸入點(diǎn)流入。 ? CPU的主要功能： ? 1） 從存儲(chǔ)器中讀取指令 ? 2）執(zhí)行指令 ? 3）順序取指令 ? 4）處理中斷 2. 存儲(chǔ)器 1）只讀存儲(chǔ)器 ROM 2）隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM 3. 輸入 /輸出單元 （ 1）輸入接口電路 為了防止各種干擾信號(hào)和高電壓信號(hào)進(jìn)入PLC，影響其可靠性或造成設(shè)備損壞，現(xiàn)場(chǎng)輸入電路一般有光電耦合器電路進(jìn)行隔離。主要配置開關(guān)量輸入 /輸出模塊。這種結(jié)構(gòu)一般在中大型、高檔產(chǎn)品中采用。 第六節(jié) PLC的分類 按結(jié)構(gòu)形式分類： 整體式 它將電源、 CPU和少量 I/O(開關(guān)量 )組裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，稱為基本單元。 ? 70年代中期，美日一些廠家將微處理器引入可編程控制器，從而徹底打破了可編程控制器作為繼電控制系統(tǒng)替代品的框框。 可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。為區(qū)別于 Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用?？删幊炭刂破鲝V泛地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域。是現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱技術(shù)之一。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電 — 接觸器組成控制系統(tǒng)。因此，被稱為可編程邏輯控制器（ Programmable logic controller，略寫 PLC )。 ?現(xiàn)在 PLC是 指可編程控制器 Programmable Controller，而不是 可編程邏輯控制器 （ Programmable Logic Controller） 。 第二節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ? 1968年美國(guó)通用汽車公司 GM公開招標(biāo)，尋求一種新的控制裝置。 ? 70年代末期到 80年代初，為解決各廠家的可編程控制器系統(tǒng)各自為政、無(wú)法互聯(lián)的局面， GM開始制訂 MAP(Manufacturing Automation Protocol)，可編程控制器網(wǎng)絡(luò)走上標(biāo)準(zhǔn)化道路。當(dāng) I/O點(diǎn)數(shù)不足或需要諸如模擬量 I/O等功能時(shí)就需要通過(guò)扁平電纜 (并行內(nèi)部總線 )連接擴(kuò)展單元。隨著近年來(lái)小型產(chǎn)品高檔化的發(fā)展趨勢(shì)，在小型系統(tǒng)中也有出現(xiàn)。 ? 中檔 ：除了低檔可編程控制器具備的功能外，中檔產(chǎn)品具備了諸如數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳遞、比較、代碼轉(zhuǎn)換等功能，開關(guān)量 I/O點(diǎn)數(shù)也較多，另外有模擬量 I/O和遠(yuǎn)程 I/O，其中遠(yuǎn)程 I/O借助于通訊功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。 輸入類型有直流、交流、交直流。 漏入：電流由輸入點(diǎn)流出。每掃瞄完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃瞄周期，然后再?gòu)念^開始掃瞄，并周而復(fù)始地重復(fù)。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。 輸入端子輸入映像寄存器I 0 . 0I 0 . 1元素映像寄存器I 0 . 0Q 2 . 0Q 2 . 0M 2 . 0輸出鎖存電路輸出端子輸 出 繼 電 器輔 助 繼 電 器輸入采樣程序處理輸出刷新用戶輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)備寄 存 輸 入 狀 態(tài)讀讀寫讀寫輸 出寄 存 輸 出 狀 態(tài) 輸出刷新階段 （輸出處理） 當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。 輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 有的 PLC可以定時(shí)刷新，有的有專門的刷新指令。 起停控制 PLC等效電路 接點(diǎn) 母線 線圈 連線 梯形圖中的基本元素： ?電源母線 Power rails
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1