可編程序控制器(2)-閱讀頁
2025-05-16 22:51本頁面
【正文】 OURCE 輸出接線 (源出 ) 源入：電流由輸入點流入。 源出：電流由輸出點流出。 第八節(jié) PLC的工作原理 PLC的工作方式與運行框圖 K FK FK FK FQ A 1Q A 2電源母線電源母線S F 1電氣控制梯形圖：并行工作方式 PLC梯形圖：串行工作方式 （ ）（ ）（ ）~~I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0I 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0Q A 2Q 0 . 0Q 0 . 1S F 1S F 2Q A 1Q 0 . 0Q 0 . 12 PLC的基本工作原理 一、掃瞄 CPU分時操作 掃瞄 掃瞄 ：從存儲器存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按地址號遞增的順序逐條掃瞄用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。 理解 PLC掃瞄的含義，與 PC機工作方式有什么不同，掃瞄周期。 在程序執(zhí)行階段即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。 程序執(zhí)行階段（程序處理） PLC按順序掃描執(zhí)行程序。這就是說，對于每個元素來說，元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的進程而變化。此時將元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出鎖存電路，再去驅動用戶輸出設備(或負載 )，這就是 PLC的實際輸出 。 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于程序執(zhí)行結果。 輸出端子上的輸出狀態(tài)，由鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 四、信息刷新方式 信息刷新方式有多種 一般來說，輸入刷新在采樣階段，輸出刷新在輸出階段。 五、輸入 /輸出滯后現(xiàn)象 產(chǎn)生原因： PLC的工作方式 輸入濾波器的滯后作用和輸出繼電器的機械滯后作用 IEC1131為可編程控制器定義了四種編程語言： ?梯形圖 Ladder Diagram ?指令列表 Instruction List ?功能圖 Function Diagram ?結構化文本 Structure Text 第九節(jié) PLC的編程語言 一 PLC梯形圖 可編程控制器的梯形圖程序類似于繼電器控制線路梯形圖的形式。 梯形圖編程方法簡單，修改靈活方便，保留了繼電器控制線路形象、直觀的特點。 右母線可以被明確表示，也可以在圖中省略。 水平連線 垂直連線 連線 水平連線 水平連線元素用一個水平線表示。 水平連線 連線 垂直連線 垂直連線 梯形圖元素 接點 Contacts 常開接點 常閉接點 梯形圖元素 線圈 Coils 線圈將其左側連線狀態(tài)或變化的某個函數(shù)賦予其對應的布爾變量。每個繼電器線圈為一個邏輯行，每一個邏輯行起于左母線，然后是接點的各種連接，最后終于繼電器線圈。 梯形圖中，一般情況下，某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器接點則可以無限引用，可以是常開接點，也可以是常閉接點。梯形圖中沒有真實的物理電流流動，而僅是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。 輸入繼電器供 PLC接受外部輸入信號，而不能由內(nèi)部其他繼電器的接點驅動。輸入繼電器的接點表示相應的輸入信號。它通過開關量輸出模塊對應的輸出開關（晶體管、雙向可控硅、繼電器觸點）去驅動外部負載。 ７、ＰＬＣ的內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其接點只能供ＰＬＣ內(nèi)部使用。 9 、每一接點和線圈均對應有一編號。 二、語句表 在形式上類似計算機匯編語言，用指令的助記符來編程的，不同的ＰＬＣ使用的助記符不一
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