第5章點的合成運動-資料下載頁
2024-10-24 15:10本頁面
【導讀】在工程和實際生活中物體相對于不同參考系運動的例子很多，的運動軌跡是旋輪線，但在車廂上觀察則是一個圓。的表面切出螺旋線。同的，它們之間存在運動的合成和分解的關系。動，同時車廂相對于地面作平移運動。也就是說，輪緣上。一點實際上做螺旋線運動，可以分解成兩個簡單的運動，這就是運動的合成與分解。速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。初始時與重合，點M與O重合。M沿水平軸x作往復運動，如圖所示。標系，刀尖的運動方程為。等角速度逆時針轉向轉動。導數(shù)上加“～”表示相對導數(shù)。因此只要正確地畫出上面三種速度的。平行四邊形，即可求出剩余的兩個要素。轉動或者是較為復雜的運動。對于汽車的速度vr。水平位置，DE部分處于鉛直位置并放在套筒A中。當曲柄OA與水平線的夾角φ=0°、30°、60°、90°時，
【正文】 速度 222s inrlrvvae ?????221 1 1? ? 2n t na e e r Cra a a a ar O A v? ? ?? ? ? ??大小方向 √ √ √ √ √ 11, , ,OA O A r O O l O A? ? ?? ? ? ?已知： 常數(shù) 水平。求： 。212 c o stne C a x ra a a v r? ? ??? ? ?＋? ?? ?? ?222 2 221 32222222 21)te rl l ra rl l rOA lr lrlr????? ????? ? ? ? ?? ?? ????（nta x e Ca a a? ? －沿 軸投影 x?11, , ,OA O A r O O l O A? ? ?? ? ? ?已知： 常數(shù) 水平。求： 。 例 510如圖所示平面機構中，曲柄 OA=r，以勻角速度 ωO 轉動。套筒 A沿 BC桿滑動。已知：BC=DE，且 BD=CE=l。 求：圖示位置時，桿 BD的角速度和角加速度。 解： 動點：滑塊 A 動系： BC桿 絕對運動：圓周運動（ O點） 相對運動：直線運動（ BC） 牽連運動：平移 速度 ??a e rOv v vr ???大小方向 √ √ √ r e a Ov v v r ?? ? ?eOBDvrB D l?? ??, , ,O A OB D B DO A r B C D E B D C E l????? ? ? ? ? ?已知： 常數(shù) 。求： 。加速度 22??tna e e rO B Da a a arl??? ? ?大小方向 √ √ √ √ 沿 y軸投影 ??? 30s i n30c o s30s i n ea aaa ??? ? 2s in 3 0 3 ( )c o s 3 0 3naet Oeaa r l ra l?? ???223 ( )3teOBDa r l rB D l?? ???, , ,O A OB D B DO A r B C D E B D C E l????? ? ? ? ? ?已知： 常數(shù) 。求： 。求：該瞬時 AB的速度及加速度。 例 511如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉動，帶動直桿 AB沿鉛直線上、下運動，且 O， A， B 共線。凸輪上與點 A接觸的為 ，圖示瞬時凸輪上點 曲率半徑為 ρA ，點 的法線與 OA夾角為 θ， OA=l。 39。A39。A 39。A絕對運動 ：直線運動（ AB） 相對運動 ：曲線運動（凸輪外邊緣） 牽連運動 ：定軸轉動（ O軸） 解： 動點（ AB桿上 A點） 動系 ：凸輪 O 速度 ??a e rv v vl???大小方向 √ √ √ , , , , , ,AAA B A BO A B O A l C A Ova? ? ? ??? ? ? ? ?已知： 常數(shù) 共線 。求： 。??? t a nt a n lvv ea ?? ??? c o sc o s lvv er ??加速度 22? ? 2tna e r r Cr A ra a a a al v v? ? ?? ? ? ?大小方向 √ √ √ √ √ 沿 軸投影 ?Cnrea aaaa ???? ?? c o sc o s???????? ???????? 232c o s2c o s1 Aalla, , , , , ,AAA B A BO A B O A l C A Ova? ? ? ??? ? ? ? ?已知： 常數(shù) 共線 。求： 。
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1