【正文】
q w 加速度分析 aA ae ar n ar t實例二 曲柄搖桿機構(gòu) (牛頭刨床中的急回機構(gòu) ) O1 O A B w w1 動點: A; 動系 :桿 O1B。 速度分析 va vr ve O1 O A B w w1 加速度分析 ae n ae t ar aa 實例四 凸輪機構(gòu) B C A O O1 w 動點:輪心 O ; 動系 :推桿 ABC 。 速度分析 vABC ve vr va B C A O O1 w 加速度分析 aABC ae ar aa M O w a t1 vr1 t2 M2 動點:滑塊 M; 動系 :圓盤。 AM:平面曲線運動; RM:直線運動; TM:圓盤作轉(zhuǎn)動。 ve1 t1eana1eve2 t2eana2e