大學畢業(yè)設計-計控課程報告-資料下載頁
2025-03-23 06:46本頁面
【正文】 // P1=u+128。 //DA輸出值 u0=u1。 //控制量遞推賦值 u1=u。 // e0=e1。 //偏差量遞推賦值 e1=e。 // DA=0。 // DA=1。 //上升沿DA輸出 } else count++。 //定時不到20次，即不到一秒，繼續(xù)定時} void clk(void) interrupt 3 using 0 // 定時器1中斷函數(shù) { TH1=(65536100)/256。 // TL1=(65536100)%256。 //重裝初值 CLK=~CLK。 //產(chǎn)生時鐘信號 }四、 設計工作總結及心得體會：此次設計我們?nèi)朔止っ鞔_，在設計開始的時候，就明確了每個人的任務，使得我們的設計效率大大提高。我們首先利用matlab仿真對整個系統(tǒng)有了一個總體設計并利用simlink完成了控制器Dz的設計，然后我們開始硬件的設計，通過查閱單片機課本了解A/D及D/A的性能指標意義并從我們設計的控制系統(tǒng)的要求出發(fā)選擇了ADC0809和DAC0832。完成了芯片選型后，按照芯片引腳功能及特性實現(xiàn)了單片機接口的設計。在硬件設計結束后，我們開始了軟件的編程。并利用proteus實現(xiàn)了程序的仿真。通過本次課程設計，我們發(fā)現(xiàn)無論做什么事，只要你付出努力，就會有收獲。、無論做什么事，都可能遇到很多困難，學習是一個過程，在這個過程中會遇到很多問題，只要你認真思考，靜下心來仔細分析、認真思考，最后都能一一解決。另外，我們?nèi)嗽诤献鞯倪^程中，發(fā)現(xiàn)團隊的重要性，只要分工明確，就會事半功倍。做任何事情都不可能一帆風順，要學會勇于面對困難。大學生活其實很寶貴也很短暫，我們需要學習的知識還有很多，我們應該抓住每次學習的機會，掌握以后所需要的專業(yè)知識，使自己的大學生過變得充實起來。 五、參考文獻 張毅剛 主編. 單片機原理及應用 高等教育出版社， 李鐵橋，張虹 主編 計算機控制理論與應用 2005，7
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