大學畢業(yè)設計-基于arm處理器的車載gps系統(tǒng)課程報告-資料下載頁
2025-03-23 06:46本頁面
【正文】 接收到的GPS數(shù)據(jù)都放入這個緩沖區(qū)，當緩沖區(qū)滿了的時候就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC定位語句，如果沒有接收到則重新接收GPS數(shù)據(jù)。如果找到了GPRMC定位語句則還要判斷該語句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個字節(jié)。（因為本程序中需要的GPRMC定位語句所包含的字節(jié)數(shù)為62）上行數(shù)據(jù)轉換模塊的主要功能是把接收到的GPS數(shù)據(jù)或是相關的狀態(tài)信息轉換成約定好的數(shù)據(jù)格式以便同監(jiān)控中心的通信。該模塊會判斷需要轉換的數(shù)據(jù)是GPS數(shù)據(jù)信息還是相關狀態(tài)信息或是兩者都有，然后選擇相應的轉換程序。由上面的介紹可以知道接受到的GPS數(shù)據(jù)都是順序存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當中的，需要什么數(shù)據(jù)就到緩沖區(qū)中相應的位置提取就可以了。數(shù)據(jù)都是以字符形式存放的，所以實際要用的時候必須先轉換成整形數(shù)據(jù)。下行數(shù)據(jù)轉換模塊的功能與上行數(shù)據(jù)轉化模塊的功能相反，它將監(jiān)控中心發(fā)送的命令進行識別后發(fā)送給車載終端，并送用戶界面模塊顯示。通信模塊的主要任務是完成車載終端與監(jiān)控中心的通信，它既可以通過GPRS網絡實現(xiàn)與監(jiān)控中心的無線通信，也可以通過網口與筆記本電腦連接進行通信。如果車載終端與上位機的距離隔的很遠可以直接通過GPRS網絡與監(jiān)控中心進行連接，而且通過GR47模塊連接GPRS網絡與監(jiān)控中心連接也非常方便，只用往GPRS模塊發(fā)送幾條AT命令就可以了，但是監(jiān)控中心必須有能上因特網的固定IP。啟動車載終端的同時GR47模塊也會被啟動，這是模塊會自動連接上GPRS網絡進入命令模式。撥號成功以后就連接上了GPRS網絡了，然后對于GR47模塊連接的串口進行讀寫操作就可以實現(xiàn)與監(jiān)控中心的無線通信了。通過網口進行通信則比較簡單，直接采用Linux下的socket編程就可以實現(xiàn)。本人的主要的工作項目是通信模塊的制作，雖然最后并沒有制作出成品，但是從中學到了不少東西，尤其是關于gprs網絡與監(jiān)控中心連接方面，如果有條件的話，會把后續(xù)工作做完的。根據(jù)以上各個模塊的功能的定義，軟件部分主流程圖如圖5所示：圖5 主程序流程圖項目文檔的編寫總結總體劃分如下：可行性分析：編寫目的、項目背景、要求和目標、技術可行性分析、經濟可行性分析等。項目開發(fā)計劃：工作內容、組員分工、條件與限制、環(huán)境與預算等。概要設計：目標、需求概述、軟硬件要求、總體結構和模塊設計、功能設計等。詳細設計（主要部分）：服務器部分設計、車載GPS部分設計等。用戶操作說明：功能特性、應用環(huán)境、使用說明等。測試計劃和分析：測試方案、結果與分析等。項目開發(fā)總結：所用時間、自我評價、成員貢獻、參考資料等。主要工作：和小組成員一起參與了整個項目文檔的編輯，其間參考了很多資料，也上網下載了不少參考文檔，大家在一起討論都很愉快，最終完成了整個文檔。四、結束語 小組成員之間共同合作，互相學習，一起促進了各方面的能力的成長。自己也在自己負責的項目內容中認真的做好了該做的內容。雖然最后未能真正做出成品，但從這次項目開發(fā)制作過程中卻學習到了很多，如果還有機會和更多條件和時間的話，我相信我們小組一定可以做出成品出來，在以后的學習生活中繼續(xù)努力。
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