【正文】 參數如下：波特率： 9600數據位： 8bit停止位： 1 奇偶校驗位：無本系統采用 GPS R36 模塊，它已將天線集成在整個模塊中，它采用 SISR star chipset 芯片組。其定位精度小于 10m，超高靈敏度達159dbm，冷/ 暖/熱啟動時間 42/38/1 秒。內建鋰電池，方便快速定位，體積小巧，內建被動式天線。GPSR36 在窗口里面弱信號環(huán)境下，衛(wèi)星仰角只有 7 度，衛(wèi)星信號只有 14 的信號強度都可以準確快速定位。 GPS 模塊與主機的串口通信在此設計中采用的是 RS232C 串口接口，它適合與數據傳輸速率在 020220bit/s 范圍內的通信，它的電器特性為： 在 TXD 和 RXD 上： 邏輯 1：3V~15V 邏輯 0: +3V~+15V 在控制線 PTS,CTS,DSR,DTR,DCD 上： 信號有效：+3V~+15V 信號無效：3V~15V電平轉換和 GPS 模塊供電電路如圖 49 所示： 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 23VCGNDT1OURI2+34567890BXPS塊MAEuF圖 49 GPS 模塊硬件圖 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 24第五章 系統軟件設計 在本課題中使用 C++編寫一個具有圖形界面的 GPS 定位軟件，使用 MFC 庫，本程序的主要功能為通過串口接收 GPS 模塊傳來的信息，對信息進行處理，并在用戶界面中顯示實時的經緯度信息。 NEMA0183 協議NEMA0183 是美國國家海洋電子協會制定的一種基于 ASCII 字符的串行通信的數據協議，所有輸入輸出信息均為 ASCII 字符，它的每條語句以“$”作為開始，以回車符（CRLF）結束，中間包含了若干個域，每個域以逗號“， ”作為分隔，一條NMEA0183 語句有以下幾個部分組成：（1）起始符$：表示一條語句的開始（2）標識符域：用來表示一條語句的全部數據域的特定格式，長度可變（3）數據域：包含各種類型的數據，一條語句內數據域之間用逗號分隔，數據域可以為空，但數據域間分隔用的逗號不可省略（4）校驗和：緊跟在數據域后面，長度為兩個字節(jié)，用星號“*”與數據域分開（5）結束符CRLF：表示一條語句的結束本設計中需要提取的是 GPRMC 格式的定位信息，其格式如下：$GPRMC，1，2，3，4，5 ，6，7，8，9，10，*CRLF1UTC 時間： 格式2狀態(tài)：A=定位，V=導航3緯度：4緯度方向；N 或 S5經度： 格式6經度方向：E 或 W7對地航速（單位：里/小時8對地航向（二維方向指向，單位：度9.當前 UTC 日期（定位點）ddmmyy 格式10磁偏角（單位：度） GPS 程序設計GPS模塊上電之后就會源源不斷地通過串口發(fā)送各種格式的地理信息，為了從GPS模塊上接收到信息，需要對串口進行編程，以控制串口的行為，GPS串口程序分為以下 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 25幾個部分：1．串口設置對話框。2．串口控制程序，控制串口的參數設置、打開、接收等。3．對GPS傳來的信息進行分析處理，從一系列的GPS信息中提取RMC 格式的信息，并進行分析處理，提取經緯度信息。4. 定位功能的實現，以數字的信息格式在用戶界面上顯示地理信息。（1）GPS數據提取流程圖如51 所示： 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 26開始初始化串口是否打開設置串口參數提取 GPS 數據信息判斷是否RMC 語句讀取定位信息顯示輸入緩沖區(qū)是否為空結束N Y Y Y N N FALSE圖 51 GPS 數據提取 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 27（2）提取緯度信息，并判斷南北緯 以下是緯度的提取流程圖，經度的提取流程圖也是如此。開始提取 RMC 語句找出小數點位置保存“度”的消息到 m_strLatitude保存小數點之前的“分” 的信息和“度”相加保存小數點之后的“分”的信息和 m_strLatitude 相加判斷南北緯保存提取到CRLF語句句 yu結束YN52 緯度提取 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 用戶界面設計要處理從GPS模塊接收到的信息，在用戶界面上顯示當前的坐標，將GPS模塊發(fā)送過來的ASCII碼進行提取和處理，在用戶界面上顯示當前的坐標、時間，在用戶界面上繪圖，畫出用戶的行進路線折線圖。其中，將用戶在目的對話框中設置的目的地坐標(X0， Y0)和用戶界面中心點坐標相對應起來，并以用戶界面中心為原點繪制X軸和y軸。緯度在界面上對應橫坐標，經度對應縱坐標。為了顯示的方便，將東、北兩個方位分別對應X、Y軸的正半軸，反之，西、南方位分別對應X ，Y軸的負半軸。圖 55 用戶界面布局示意圖 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 29總結本文主要完成了對 ARM 及 Windows CE 嵌入式系統的 GPS 設計，其中有基于ARM 平臺的外圍硬件電路設計，GPS 模塊及接口的編程，Windows CE 操作系統的移植，包括以下幾點： SUMSUNG 公司的 S3C2410 芯片，工作頻率 200MHZ,最高為 266MHZ,上面配置各種串口及 USB 接口。 GPS R36 模塊完成了 GPS 的基本定位功能，實現了 NEMA0183 格式的 GPS 定位信息的提取與處理。 Windows CE 操作系統的移植，基于 MFC 框架對應用程序進行開發(fā)。由于時間緊湊，論文中還有許多不足，有以下幾個方面需要改進：，只完成了基本的定位效果，需要進一步的開發(fā)。如果采用 GPS 芯片與電子地圖相結合，能夠使導航系統更實時，智能，Windows CE 具有強大的功能，若經過更深入的開發(fā)，使之成為多媒體移動平臺。以上實現的GPS定位和嵌入式Windows CE操作系統的移植僅僅是基本的功能，我們要在逐漸完成產品各項功能和現有圖形用于接口的基礎上，實現產品更多應用功能的開發(fā)，使之真正成為低成本，高性能，功能豐富的車載終端產品。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 30致謝首先，要對我的導師田燕表示衷心的感謝！從論文的選題、論證、研究到最后完成，自始至終無不凝聚著導師的心血。田燕老師嚴謹的治學態(tài)度、大膽開拓的進取精神深深地感染和激勵著我。她扎實的學術理論，循循善誘的啟發(fā)方式，和藹可親的待人態(tài)度，激勵著我在今后的人生道路上不斷進取。感謝與我一起寫論文的同學，通過和他們的交流和討論使我學到了很多知識。 感謝學校給我提供了一個良好的學習環(huán)境，讓我的大學四年豐富多彩。特別感謝我的父母，他們這么多年來對我的關心和鼓勵，任何言語都無法表達我對他們的感激之情。向在過去所有日子里，關心、愛護和幫助過我的人們致以衷心的感謝！ 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 31參考文獻[1] [M]. 北京:清華大學出版社,2022:34 —35．[2] CE程序設計實務 :使用EMbedded Visual Basic[M]. 北京:中國電力出版社,2022:23．[3] [M]. 北京:北京航空航天大學出版社,2022:35—45．[4] C++串口通信技術與工程實踐(第二版)[M] ．北京: 人民郵電出版社，2022．[5] C++編程技術內幕[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2022．[6] , 平臺的應用程序移植研究[J]. 西安工業(yè)大學學報，2022:91—94．[7] [M]. 武昌：華中科技大學出社,2022:2223．[8] c++程序設計基礎[M]. 北京：清華大學出版社,2022:77145．[9] GPS導航原理與應用[M]. 北京：科學出版社，2022:68334．[10] 鄭靈翔. 嵌入式系統設計與應用開發(fā)[M]. 北京:北京航空航天大學出版社2022:8 —9．[11] Windows CE開發(fā)技巧與實例 [M]. 北京: 化學工業(yè)出版社,2022．[12] 馮育長．單片機系統設計與實例分析[M]．西安：西安電子科技大學出版社，2022：138—144．[13] 方俊，袁建平，[M]. 河北：河北工業(yè)大學出舨社，1999.[14] 周毓林等 .Windows CE內核定制及應用開發(fā)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2022：36—44。[15] CE 嵌入式系統[M]. 北京:北京航空航天大學出版社，2022：7—22．[16] 吳明暉. 基于ARM的嵌入式系統開發(fā)與應用. 北京: 人民郵電出版社．2022．1. 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 32附錄// CreateFile函數為： HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName //指定要打開的串口邏輯名，如“COM1 DWORD dwDesiredAccess //指定文件的訪問權限 DWORD dwSharedMode //指定給予其他線程的訪問權限，讀取或寫入 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes //指定文件訪問屬性 DWORD dwCreationDispostion //指定創(chuàng)建或打開文件的方式 DWORD dwFlagsAndAttributes //指定文件的屬性 HANDLE hTemplateFile) //指向模板文件的旬柄，設置為 NULL //CreateFile的設置 m_hComm=CreateFile(szPort, //設定端口號 GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //讀寫方式 0, //獨占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打開以存在的文件0, //同步方式NULL)。 //配置串口函數： Typedef struct_DCB{