【正文】 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21從 A 傳到 B 了。它也適用于一個(gè)發(fā)送端，幾個(gè)接收端都能夠同時(shí)接收的回路。GPSR36 在窗口里面弱信號(hào)環(huán)境下，衛(wèi)星仰角只有 7 度，衛(wèi)星信號(hào)只有 14 的信號(hào)強(qiáng)度都可以準(zhǔn)確快速定位。3．對(duì)GPS傳來(lái)的信息進(jìn)行分析處理，從一系列的GPS信息中提取RMC 格式的信息，并進(jìn)行分析處理，提取經(jīng)緯度信息。其中，將用戶在目的對(duì)話框中設(shè)置的目的地坐標(biāo)(X0， Y0)和用戶界面中心點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)起來(lái)，并以用戶界面中心為原點(diǎn)繪制X軸和y軸。 GPS R36 模塊完成了 GPS 的基本定位功能，實(shí)現(xiàn)了 NEMA0183 格式的 GPS 定位信息的提取與處理。以上實(shí)現(xiàn)的GPS定位和嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)的移植僅僅是基本的功能，我們要在逐漸完成產(chǎn)品各項(xiàng)功能和現(xiàn)有圖形用于接口的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更多應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)，使之真正成為低成本，高性能，功能豐富的車載終端產(chǎn)品。感謝與我一起寫論文的同學(xué)，通過(guò)和他們的交流和討論使我學(xué)到了很多知識(shí)。[15] CE 嵌入式系統(tǒng)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2022：7—22．[16] 吳明暉. 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 北京: 人民郵電出版社．2022．1. 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32附錄// CreateFile函數(shù)為： HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName //指定要打開(kāi)的串口邏輯名，如“COM1 DWORD dwDesiredAccess //指定文件的訪問(wèn)權(quán)限 DWORD dwSharedMode //指定給予其他線程的訪問(wèn)權(quán)限，讀取或?qū)懭? LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes //指定文件訪問(wèn)屬性 DWORD dwCreationDispostion //指定創(chuàng)建或打開(kāi)文件的方式 DWORD dwFlagsAndAttributes //指定文件的屬性 HANDLE hTemplateFile) //指向模板文件的旬柄，設(shè)置為 NULL //CreateFile的設(shè)置 m_hComm=CreateFile(szPort, //設(shè)定端口號(hào) GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //讀寫方式 0, //獨(dú)占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打開(kāi)以存在的文件0, //同步方式NULL)。特別感謝我的父母，他們這么多年來(lái)對(duì)我的關(guān)心和鼓勵(lì)，任何言語(yǔ)都無(wú)法表達(dá)我對(duì)他們的感激之情。田燕老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、大膽開(kāi)拓的進(jìn)取精神深深地感染和激勵(lì)著我。由于時(shí)間緊湊，論文中還有許多不足，有以下幾個(gè)方面需要改進(jìn)：，只完成了基本的定位效果，需要進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。為了顯示的方便，將東、北兩個(gè)方位分別對(duì)應(yīng)X、Y軸的正半軸，反之，西、南方位分別對(duì)應(yīng)X ，Y軸的負(fù)半軸。（1）GPS數(shù)據(jù)提取流程圖如51 所示： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26開(kāi)始初始化串口是否打開(kāi)設(shè)置串口參數(shù)提取 GPS 數(shù)據(jù)信息判斷是否RMC 語(yǔ)句讀取定位信息顯示輸入緩沖區(qū)是否為空結(jié)束N Y Y Y N N FALSE圖 51 GPS 數(shù)據(jù)提取 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27（2）提取緯度信息，并判斷南北緯 以下是緯度的提取流程圖，經(jīng)度的提取流程圖也是如此。 NEMA0183 協(xié)議NEMA0183 是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的一種基于 ASCII 字符的串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議，所有輸入輸出信息均為 ASCII 字符，它的每條語(yǔ)句以“$”作為開(kāi)始，以回車符（CRLF）結(jié)束，中間包含了若干個(gè)域，每個(gè)域以逗號(hào)“， ”作為分隔，一條NMEA0183 語(yǔ)句有以下幾個(gè)部分組成：（1）起始符$：表示一條語(yǔ)句的開(kāi)始（2）標(biāo)識(shí)符域：用來(lái)表示一條語(yǔ)句的全部數(shù)據(jù)域的特定格式，長(zhǎng)度可變（3）數(shù)據(jù)域：包含各種類型的數(shù)據(jù)，一條語(yǔ)句內(nèi)數(shù)據(jù)域之間用逗號(hào)分隔，數(shù)據(jù)域可以為空，但數(shù)據(jù)域間分隔用的逗號(hào)不可省略（4）校驗(yàn)和：緊跟在數(shù)據(jù)域后面，長(zhǎng)度為兩個(gè)字節(jié)，用星號(hào)“*”與數(shù)據(jù)域分開(kāi)（5）結(jié)束符CRLF：表示一條語(yǔ)句的結(jié)束本設(shè)計(jì)中需要提取的是 GPRMC 格式的定位信息，其格式如下：$GPRMC，1，2，3，4，5 ，6，7，8，9，10，*CRLF1UTC 時(shí)間： 格式2狀態(tài)：A=定位，V=導(dǎo)航3緯度：4緯度方向；N 或 S5經(jīng)度： 格式6經(jīng)度方向：E 或 W7對(duì)地航速（單位：里/小時(shí)8對(duì)地航向（二維方向指向，單位：度9.當(dāng)前 UTC 日期（定位點(diǎn)）ddmmyy 格式10磁偏角（單位：度） GPS 程序設(shè)計(jì)GPS模塊上電之后就會(huì)源源不斷地通過(guò)串口發(fā)送各種格式的地理信息，為了從GPS模塊上接收到信息，需要對(duì)串口進(jìn)行編程，以控制串口的行為，GPS串口程序分為以下 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25幾個(gè)部分：1．串口設(shè)置對(duì)話框。其定位精度小于 10m，超高靈敏度達(dá)159dbm，冷/ 暖/熱啟動(dòng)時(shí)間 42/38/1 秒。由于該模塊使用 TTL 電平，為了將 GPS 模塊與板子的串口相連，需要設(shè)計(jì) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22一個(gè) EIA 與 TTL 電平的轉(zhuǎn)換電路,同時(shí)還要設(shè)計(jì)一個(gè)為 GPS 模塊供電的供電電路。引腳 DIR為輸入輸出端口轉(zhuǎn)換用，DIR=“1”高電平時(shí)信號(hào)由 “A”端輸入“B”端輸出，DIR=“0”低電平時(shí)信號(hào)由 “B”端輸入“A ”端輸出。 K4S561632C和S3C2410的連線原理如圖47所示 DQ0AT123SRMK456C7()9nscraWEVLBU.[:]圖47 SDRAM存儲(chǔ)電路 顯示電路本 LCD 模塊采用的是 PD064VT5,它是一種液晶顯示器。目前常用的SDRAM 為8位／16位數(shù)據(jù)寬度。K9F1208UDM的存儲(chǔ)容量為64MB, 數(shù)據(jù)總線寬度為 8位，采用TSOP48封裝；僅需要，S3C2410與NAND FLASH連接關(guān)系如圖46所示： I/圖46 FLASH存儲(chǔ)電路 SDRAM 電路SDRAM具有容量大、存取速度快、低成本的特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用到微機(jī)處理系統(tǒng)中。它具有低功耗、大容量、擦寫速度快、可整片或分扇區(qū)在系統(tǒng)編程、擦除等特點(diǎn)，并且可由內(nèi)部嵌入的算法完成對(duì)芯片的操作，在各種嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)電源電路的設(shè)計(jì)，要求整個(gè)系統(tǒng)的輸入電壓為高質(zhì)量的5V 直流穩(wěn)壓電源，如圖43，44所示： 圖43 圖44 串口電路串行口是計(jì)算機(jī)一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡(jiǎn)單，得到廣泛的使用。SDRAM模塊的nscs ,nsras ,nscas ,nWE ,LDQM , UDQM,SCKE ,SCLK腳與S3C2410的存儲(chǔ)控制器相連，A0A12,BA0,BA1分別與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線的ADDR[26:0]相連。以下是S3C2410的一些基本特性：(1)RISC體系結(jié)構(gòu)，支持32位ARM指令集和16位的Thumb指令集；(2)五級(jí)整數(shù)流水線(包括預(yù)取、譯碼、執(zhí)行、訪存和寫入)，指令執(zhí)行效率更高；(3)全性能的MMU，支持虛擬存儲(chǔ)系統(tǒng)，可以穩(wěn)定運(yùn)行WinCE 以及Linux操作系統(tǒng)；(4)內(nèi)部高級(jí)控制總線（AMBA) 體系結(jié)構(gòu)；(5)支持從NAND FLASH存儲(chǔ)器啟動(dòng)，帶有4KB內(nèi)部啟動(dòng)引導(dǎo)緩沖區(qū)；(6)它帶有55個(gè)中斷源（看門狗定時(shí)器,5個(gè) 定時(shí)器, , 9個(gè)UART,24 個(gè)外部中斷,4個(gè)DMA,2個(gè)RTC,2個(gè)ADC,1 個(gè)I2C,2 個(gè)SPI,2 個(gè)USB,一個(gè)LCD和 一個(gè)電池管理)。 S3C2410 處理器ARM 處理器的選型需要綜合考慮多方面的內(nèi)容包括 ARM 處理器內(nèi)核版本、CPU工作頻率、片內(nèi)存儲(chǔ)器容量、片內(nèi)外圍電路、成本以及技術(shù)支持等。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14第四章 系統(tǒng)硬件及 GPS 模塊設(shè)計(jì) 總體硬件設(shè)計(jì)方案整體電路框圖如圖41所示： 處理器 S3C2410 時(shí)鐘電路電源SDRAMFLASH GPS 模塊LCD 顯示圖 41 系統(tǒng)總體硬件圖GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可分為S3C2410 處理器和 GPS模塊電路，其中GPS模塊將接收到的定位數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳送給處理器，完成GPS的導(dǎo)航定位功能。由于ARM920T處理器采用了分離式的指令Cache 和數(shù)據(jù) Cache，故也有相應(yīng)的指令 IMMU和數(shù)據(jù)DMMU。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，可節(jié)省30%40%以上的存儲(chǔ)空間，同時(shí)具備32位代碼的所有優(yōu)點(diǎn)。(2)ARM/Thumb雙指令集ARM微處理器同時(shí)支持ARM指令集和Thumb指令集。 ARM 處理器的體系結(jié)構(gòu)(1)RISC體系結(jié)構(gòu)RISC體系結(jié)構(gòu)是針對(duì)傳統(tǒng)的CISC 固有的缺點(diǎn)提出來(lái)的。目前，ARM 公司提供七個(gè)處理器核系列：ARMAEM9 、ARM9E、ARM10E、ARM11 、SecurCore以及Cortex 。(3)下載平臺(tái) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12得到燒寫文件 后，就要將它下載到我們的開(kāi)發(fā)板中去。在此過(guò)程中，可以將自己寫好的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，通過(guò)編寫 Windows CE Compo(CEC)文件，生成新的 BSP，加入到要定制的平臺(tái)中去。(1)生成新平臺(tái) 啟動(dòng) PB,在 File 中選擇 NEW Platform，根據(jù)向?qū)б来芜x擇 BSP，選擇平臺(tái)的應(yīng)用程序和媒體，選擇平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)和通信，最后點(diǎn)擊完成。注意 Windows CE下默認(rèn)的調(diào)試串口與串口驅(qū)動(dòng)不是一個(gè)概念，即便是默認(rèn)的調(diào)試串口能用的話，也不能說(shuō)明它的驅(qū)動(dòng)己經(jīng)做好了，只能說(shuō)它能發(fā)送Win CE的調(diào)試數(shù)據(jù) Windows CE 內(nèi)核定制本課題是通過(guò) Platform (簡(jiǎn)稱 PB)軟件來(lái)定制 WINCE 操作系統(tǒng)的。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）