【正文】 GPS模塊電路，其中GPS模塊將接收到的定位數(shù)據(jù)通過串口傳送給處理器，完成GPS的導(dǎo)航定位功能。以下是S3C2410的一些基本特性：(1)RISC體系結(jié)構(gòu)，支持32位ARM指令集和16位的Thumb指令集；(2)五級整數(shù)流水線(包括預(yù)取、譯碼、執(zhí)行、訪存和寫入)，指令執(zhí)行效率更高；(3)全性能的MMU，支持虛擬存儲系統(tǒng)，可以穩(wěn)定運行WinCE 以及Linux操作系統(tǒng)；(4)內(nèi)部高級控制總線（AMBA) 體系結(jié)構(gòu)；(5)支持從NAND FLASH存儲器啟動，帶有4KB內(nèi)部啟動引導(dǎo)緩沖區(qū)；(6)它帶有55個中斷源（看門狗定時器,5個 定時器, , 9個UART,24 個外部中斷,4個DMA,2個RTC,2個ADC,1 個I2C,2 個SPI,2 個USB,一個LCD和 一個電池管理)。為了簡化系統(tǒng)電源電路的設(shè)計，要求整個系統(tǒng)的輸入電壓為高質(zhì)量的5V 直流穩(wěn)壓電源，如圖43，44所示： 圖43 圖44 串口電路串行口是計算機一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。K9F1208UDM的存儲容量為64MB, 數(shù)據(jù)總線寬度為 8位，采用TSOP48封裝；僅需要，S3C2410與NAND FLASH連接關(guān)系如圖46所示： I/圖46 FLASH存儲電路 SDRAM 電路SDRAM具有容量大、存取速度快、低成本的特點，因而廣泛應(yīng)用到微機處理系統(tǒng)中。 K4S561632C和S3C2410的連線原理如圖47所示 DQ0AT123SRMK456C7()9nscraWEVLBU.[:]圖47 SDRAM存儲電路 顯示電路本 LCD 模塊采用的是 PD064VT5,它是一種液晶顯示器。由于該模塊使用 TTL 電平，為了將 GPS 模塊與板子的串口相連，需要設(shè)計 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22一個 EIA 與 TTL 電平的轉(zhuǎn)換電路,同時還要設(shè)計一個為 GPS 模塊供電的供電電路。 NEMA0183 協(xié)議NEMA0183 是美國國家海洋電子協(xié)會制定的一種基于 ASCII 字符的串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議，所有輸入輸出信息均為 ASCII 字符，它的每條語句以“$”作為開始，以回車符（CRLF）結(jié)束，中間包含了若干個域，每個域以逗號“， ”作為分隔，一條NMEA0183 語句有以下幾個部分組成：（1）起始符$：表示一條語句的開始（2）標(biāo)識符域：用來表示一條語句的全部數(shù)據(jù)域的特定格式，長度可變（3）數(shù)據(jù)域：包含各種類型的數(shù)據(jù)，一條語句內(nèi)數(shù)據(jù)域之間用逗號分隔，數(shù)據(jù)域可以為空，但數(shù)據(jù)域間分隔用的逗號不可省略（4）校驗和：緊跟在數(shù)據(jù)域后面，長度為兩個字節(jié)，用星號“*”與數(shù)據(jù)域分開（5）結(jié)束符CRLF：表示一條語句的結(jié)束本設(shè)計中需要提取的是 GPRMC 格式的定位信息，其格式如下：$GPRMC，1，2，3，4，5 ，6，7，8，9，10，*CRLF1UTC 時間： 格式2狀態(tài)：A=定位，V=導(dǎo)航3緯度：4緯度方向；N 或 S5經(jīng)度： 格式6經(jīng)度方向：E 或 W7對地航速（單位：里/小時8對地航向（二維方向指向，單位：度9.當(dāng)前 UTC 日期（定位點）ddmmyy 格式10磁偏角（單位：度） GPS 程序設(shè)計GPS模塊上電之后就會源源不斷地通過串口發(fā)送各種格式的地理信息，為了從GPS模塊上接收到信息，需要對串口進行編程，以控制串口的行為，GPS串口程序分為以下 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25幾個部分：1．串口設(shè)置對話框。為了顯示的方便，將東、北兩個方位分別對應(yīng)X、Y軸的正半軸，反之，西、南方位分別對應(yīng)X ，Y軸的負(fù)半軸。田燕老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、大膽開拓的進取精神深深地感染和激勵著我。[15] CE 嵌入式系統(tǒng)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2022：7—22．[16] 吳明暉. 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用. 北京: 人民郵電出版社．2022．1. 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32附錄// CreateFile函數(shù)為： HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName //指定要打開的串口邏輯名，如“COM1 DWORD dwDesiredAccess //指定文件的訪問權(quán)限 DWORD dwSharedMode //指定給予其他線程的訪問權(quán)限，讀取或?qū)懭? LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes //指定文件訪問屬性 DWORD dwCreationDispostion //指定創(chuàng)建或打開文件的方式 DWORD dwFlagsAndAttributes //指定文件的屬性 HANDLE hTemplateFile) //指向模板文件的旬柄，設(shè)置為 NULL //CreateFile的設(shè)置 m_hComm=CreateFile(szPort, //設(shè)定端口號 GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //讀寫方式 0, //獨占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打開以存在的文件0, //同步方式NULL)。以上實現(xiàn)的GPS定位和嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)的移植僅僅是基本的功能，我們要在逐漸完成產(chǎn)品各項功能和現(xiàn)有圖形用于接口的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)產(chǎn)品更多應(yīng)用功能的開發(fā)，使之真正成為低成本，高性能，功能豐富的車載終端產(chǎn)品。其中，將用戶在目的對話框中設(shè)置的目的地坐標(biāo)(X0， Y0)和用戶界面中心點坐標(biāo)相對應(yīng)起來，并以用戶界面中心為原點繪制X軸和y軸。GPSR36 在窗口里面弱信號環(huán)境下，衛(wèi)星仰角只有 7 度，衛(wèi)星信號只有 14 的信號強度都可以準(zhǔn)確快速定位。VCC 與 GND 分別接 5V 電源和地，這樣信號就 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21從 A 傳到 B 了。每片K4S561632C的存儲容量為32M。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19由于微控制器需要存儲在非易失的存儲介質(zhì)中以確保掉電后程序也不丟失，目前用的比較多的是FLASH ，F(xiàn)LASH又有NOR和NAND FLASHH兩種，考慮到大容量的NOR FLASH成本較高， S3C2410支持NAND FLASH啟動方式，因此選擇NAND FLASH用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。如圖42所示： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16圖42 系統(tǒng)硬件平臺接線圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 電源電路電源電路是整個系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)，設(shè)計的好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15S3C2410處理器是一款基于 ARM920T內(nèi)核的16／32 位RISC嵌入式微處理器,主要是面向手持設(shè)備以及高性價比、低功耗的應(yīng)用。Cache的淘汰算法采用隨機法和循環(huán)法。在執(zhí)行時，16位指令透明的實時解壓縮成為全32位ARM指令且沒有性能損失。ARM公司一直以IP 的身份向各大半導(dǎo)體制造出售只是產(chǎn)權(quán)，而自己不介入芯片的生產(chǎn)和銷售，加上其設(shè)計的芯片具有低功耗、成本低、高性能、高效率等顯著優(yōu)點，因此獲得眾多半導(dǎo)體廠家和整機廠商的32位RISC嵌入式市場。此文件名稱為 ，這就是我們最終需要的燒寫文件。一般由開發(fā)板廠家提供，然后根據(jù)自己需要進行修改。(3)內(nèi)核輸入/ 輸出內(nèi)核的輸入／輸出函數(shù)指OEMloControl函數(shù)。 .bib文件可以定義操作系統(tǒng)鏡像要加載的模塊文件，細(xì)化物理存儲的空間分配，詳細(xì)描述了Boot Loader所使用的內(nèi)存布局。 SpinForever()。(3) 操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)層既要為下層OEM層提供接口和服務(wù)，也要為上層的應(yīng)用程序提供服務(wù)于應(yīng)用程序編程接口，操作系統(tǒng)層主要有以下模塊：核心、Core DLL、對象存儲模塊、多媒體技術(shù)模塊、圖形窗口和時間系統(tǒng)模塊、設(shè)備管理器模塊、通信服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)模塊、應(yīng)用和服務(wù)開發(fā)模塊(4) 應(yīng)用層應(yīng)用層是在操作系統(tǒng)提供的Win32 API的基礎(chǔ)上，由Wn32 API構(gòu)建的應(yīng)用程序組成。(3)強大的開發(fā)工具支持Platform Builder是Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)工具，它集成了一個完全的IDE接口，使平臺設(shè)計者可以完全在IDE中快速創(chuàng)建、調(diào)試和部署windows CE操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計，去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對處理器的選擇更具有競爭力。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，未來幾年，國際上對GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量，將以每年50％以上的速度遞增。在GPS應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重在各項應(yīng)用中最大，約占總數(shù)的50％左右。相反，在定位過程中，用戶接收天線處于運動狀態(tài)：這是待定點位置隨時間變化。其中衛(wèi)星坐標(biāo)為己知量，接收機坐標(biāo)待求。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3當(dāng)GPS接收機接收到信號后，就可以根據(jù)這個編排格式提取出計算所需的數(shù)據(jù)。遙測碼(TLM)位于每個子幀的第一個子碼，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。利用GPS進行車輛定位導(dǎo)航是個不錯的選擇。GPS是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導(dǎo)航定位和時間傳遞系統(tǒng)，空間部分由24顆衛(wèi)星組成，主要是用于軍用，現(xiàn)在己經(jīng)漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)檐娒駜捎孟到y(tǒng)。如今，ARM公司已經(jīng)成為業(yè)界的龍頭老大， “每個人口袋中都裝著ARM”是毫不夸張的，因為幾乎所有的手機、移動設(shè)備、PDA 都是用基于ARM核的系統(tǒng)芯片開發(fā)的。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點，是嵌入式系統(tǒng)的核心。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I基于 ARM 的 GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計ARMbased GPS navigation system de