【正文】 設(shè)計 ......................................................................... 24 LCD 模塊電路設(shè)計 ............................................................................ 25 4. 2 GPS 接收板設(shè)計 .......................................................................................... 25 GPS 模塊 LEA5H 介紹 .................................................................... 25 天線的選取 ......................................................................................... 28 阻抗設(shè)計 ............................................................................................. 29 4. 2. 4 電源供電模塊設(shè)計 ........................................................................... 29 RS232 串口模塊設(shè)計 ...................................................................... 30 工作指示電路設(shè)計 ............................................................................. 31 4. 3 單片機(jī)控制模塊設(shè)計 ................................................................................... 32 4. 單片機(jī) C8051F020 介紹 ................................................................... 32 4. C8051 F020 單片機(jī)的接口電路設(shè)計 ............................................... 35 RS232C 串口模塊設(shè)計 .............................................................................. 37 RS232C 總線標(biāo)準(zhǔn)與電氣特性 ....................................................... 37 串行口電平轉(zhuǎn)換芯片的選取 ............................................................. 37 4. 5 LCD 顯示模塊 .............................................................................................. 38 4. 5. 1 OCM12864 介紹 .............................................................................. 38 4. 5. 2 LCD 顯示模塊與 C8051F020 單片機(jī) 硬件接口設(shè)計 ..................... 39 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計 ............................................................................................ 40 PCB 抗干擾設(shè)計 ................................................................................ 40 軟件抗干擾設(shè)計 ................................................................................. 41 第 5 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .............................................................................................. 41 5. 1 系統(tǒng)時鐘初始化 ........................................................................................... 41 1/0 口的初始化 ............................................................................................. 42 UARTO 的初始化 ......................................................................................... 44 5. 4 LCD 模塊的初始化 ...................................................................................... 45 指令描述 ............................................................................................. 45 接口時序 ............................................................................................. 47 LCD 模塊的初始化程序 [Zs} ............................................................ 48 第 6 章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論 .............................................................................................. 50 6. 1 系統(tǒng)調(diào)試軟件介紹 ....................................................................................... 51 6. 2 接收板硬件系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................... 51 6. 3 單片機(jī)硬件系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................... 55 第 7 章結(jié)論 .................................................................................................................. 56 7. 1 結(jié)論 ............................................................................................................... 56 建議 ................................................................................................................ 57 致謝 .............................................................................................................................. 57 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 57 附錄 .............................................................................................................................. 59 附錄 A 管腳分配圖 ............................................................................................. 59 附錄 A. l GPS LEA5H 模塊引腳封裝圖 .................................................. 60 附錄 B 電路原理圖 ............................................................................................. 61 附錄 GPS 接收板原理圖 ...................................................................... 62 附錄 C 本文所用到的英文檢索詞 ..................................................................... 63 第 1 章 緒論 眾所周知，全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System，以下簡稱 GPS)是一種廣泛使用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在地球上空分布有 24 顆衛(wèi)星，用戶通過 GPS 接收機(jī)接收衛(wèi)星信號，就可以實(shí)時地獲得高精度的三維位置 /速 度和時間信息，給 車輛、輪船等交通工具的導(dǎo)航定位提供了具體、實(shí)時的定位能力。第二部分，作為導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理，定位控制以及顯示部分的設(shè)計，對單片機(jī)、液晶屏 (OCM12864)以及相關(guān)串口設(shè)計等也做了相應(yīng)介紹。 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 作 者： 印 坤 學(xué) 號： 51350234 系 部： 信息工程系 專 業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù) 題 目： 基于單片機(jī)的 GPS 導(dǎo)航裝置設(shè)計 指導(dǎo)者： 左亞旻 評閱者： 20xx 年 7 月 畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要 本文以基于單片機(jī)的 GPS 導(dǎo)航裝置設(shè)計為主要內(nèi)容，圍繞“單片機(jī)控制 GPS模塊實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航功能”這一熱點(diǎn)課題，利用 ublox公司的 GPS模塊和美國 Cygnal公司的 C8051F020 單片機(jī)，制作了 GPS 接收板和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理、控制終端。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計，采用 C51 語言編程，完成了單片機(jī)初 始化程序、主程序 (定位數(shù)據(jù)接收、處理 )、液晶屏 (OCM12864)初始化和顯示程序的設(shè)計。目前許多國家已經(jīng)批量生產(chǎn)各種 GPS終端模塊，俄羅斯的 GLONASS系統(tǒng)應(yīng)用已經(jīng)有幾年的歷史，我國的北斗系統(tǒng)也開始進(jìn)入了應(yīng)用階段，歐洲的伽利略計劃己經(jīng)啟動。它可用于引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線準(zhǔn)時到達(dá)目的地。為滿足國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航需求，我國自行建立了第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng) (北斗一號 )。運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)，大大提高了人們的出行安全和工作效率，為現(xiàn)代信息社會提供了準(zhǔn)確、迅速的出行服務(wù)。本文提出的導(dǎo)航定位終端設(shè)計方案，將終端設(shè)計為一個基于單片機(jī) C8051F020 的簡易導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn) GPS 導(dǎo)航、電子地圖實(shí)時定位等功能。也是對導(dǎo)航定位技術(shù)運(yùn)用的一種初步嘗試。因此如何根據(jù)用戶實(shí)際需要，開發(fā)出一套價格低廉且適合于用戶工作環(huán)境的導(dǎo)航地圖尤為重要。選擇合適 CPU 內(nèi)核和 IP 模塊構(gòu)架成具有特定功能的 SOC 單片機(jī)，使得其滿足位導(dǎo)航終端功能所需。 (4)通過核心控制器 C805IF020 與 GPS 接收機(jī)進(jìn)行通信，提取定位數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理和定位顯示，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航終端的基本功能。第六章為系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)，闡述了在調(diào)試過程中所遇到的問題及解決方法。衛(wèi)星設(shè)計的使用壽命為 年，直至 1995 年衛(wèi)星星座布成，經(jīng)過數(shù)據(jù)加載、調(diào)整和檢驗，已于 19%年 1