【正文】 感謝學(xué)校給我提供了一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我的大學(xué)四年豐富多彩。 Windows CE 操作系統(tǒng)的移植，基于 MFC 框架對應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)。4. 定位功能的實現(xiàn)，以數(shù)字的信息格式在用戶界面上顯示地理信息。 它使用的是異步的串行通訊，其串行通訊的參數(shù)如下：波特率： 9600數(shù)據(jù)位： 8bit停止位： 1 奇偶校驗位：無本系統(tǒng)采用 GPS R36 模塊，它已將天線集成在整個模塊中，它采用 SISR star chipset 芯片組。這些信號線是經(jīng)過 74HC245 隔離后接到 LCD 模塊的，8 位 LCD 模塊除了需要控制信號和數(shù)據(jù)信號外，還需要一個 22V 左右的工作電壓和上千伏的背光電壓。S3C2410及其他一些 ARM芯片在片內(nèi)具有獨(dú)立的SDRAM刷新控制邏輯，可以方便的與SDRAM接口。要完成最基本的串行通信功能，實際上只需要 RXD,TXD,和 GND 就可以，但由于 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)所定義的高低電平邏輯與 S3C2410A 的異步串行接口不同，兩者之間通信必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，因此采用的器件是 MAX232CPE，如圖 45 所示：T1OURIN2X0C+圖 45 電平轉(zhuǎn)換原理圖 Flash 電路FLASH是一種非易失，可在系統(tǒng)內(nèi)用電擦寫，掉電后信息不丟失的存儲器。(9)內(nèi)核工作電壓:,3．3V存儲器工作電壓3．3V 外圍I/O工作電壓； 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計在系統(tǒng)的框架圖中，SDRAM K9F1208UDM和SDRAM 供電，F(xiàn)LASH 模塊的WE ,ALE ,CLE ,CE ,RE ,RnB腳分別與S3C2410A的FLASH控制器相連，8個I/O 口分別與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線DATA[31:0]相連。顯示模塊采用的是 PD064VT5,它是一種用非晶硅 TFT 作為開關(guān)器件的有源矩陣液晶顯示器。(1)內(nèi)存管理單元(MMU) ARM920T處理器核的頁面尋址方式基本上和ARM720T處理器核相同，支持64KB大頁，4KB小頁，1KB微小頁等頁面的變換和訪問。RISC結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻率較高的簡單指令，避免復(fù)雜指令：將指令長度固定，指令格式和尋址方式種類減少；以邏輯控制為主，不用或少用微碼控制；RISC指令集能使流水線處理器更有效地執(zhí)行，還能使編譯器使編譯器生成更優(yōu)化的代碼。ARM公司自1990年11月在英國劍橋成立以來，在32位RISC CPU開發(fā)領(lǐng)域不斷取得突破。將前面安裝好的 BSP 中的驅(qū)動程序加到平臺中，在本課題設(shè)計中，需要加入的驅(qū)動有：MFC ，Standard SDK for Windows ,FAT 文件存儲系統(tǒng)。 (5)調(diào)試串口Windows CE設(shè)置了一個默認(rèn)的串口作為調(diào)試信息的輸出，用戶通過調(diào)試命令打印調(diào)試信息的時候，WinCE系統(tǒng)就將此打印信息從默認(rèn)的調(diào)試串口輸出。如果可以確定這一硬件部分Boot Loader己經(jīng)初始化過，則在 OAL中不必重復(fù)。 ，在編譯工具確定要編譯的源文件的時候，它設(shè)置一個內(nèi)部環(huán)境變量。(2)實現(xiàn) Startup 函數(shù)Startup函數(shù)是Boot Loader的入口代碼，是CPU最先執(zhí)行的代碼也是最先編寫的源代碼，其主要完成CPU的初始化工作。這種層次性的結(jié)構(gòu)試圖盡量將硬件和軟件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序隔離開，以便于實現(xiàn)系統(tǒng)的移植，便于進(jìn)行硬件、驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等開發(fā)人員分工合作、并行開發(fā)。典型的Windows CE設(shè)備只有8到32MB 的ROM，而 Windows CE的最小內(nèi)核只有500KB，最小內(nèi)核不僅可以處理進(jìn)程、線程、同步對象等操作系統(tǒng)對象，而且也可以讀／寫文件、注冊表和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7第三章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)。到2022年為止，已有近50％的新車型和90％的豪華車型將具備部分互聯(lián)網(wǎng)功能，這意味著這些車都已經(jīng)應(yīng)用了車載電腦系統(tǒng)，汽車定位及監(jiān)控、甚至導(dǎo)航產(chǎn)品市場份額。由于相對定位至少適用兩臺以上的接收機(jī)，同步跟蹤測量4顆以上的GPS衛(wèi)星，因此所獲得的觀測量和誤差都具有相關(guān)性。GPS衛(wèi)星定位原理示意圖如21所示：圖21 GPS 定位原理圖 GPS 的定位方式用GPS進(jìn)行定位有許多定位方式，按照參考點(diǎn)的位置不同，定位方式可分為以下幾種：(1)靜態(tài)定位和動態(tài)定位如果在定位過程中，用戶接收天線處于靜止?fàn)顟B(tài)，或者明確的說，待定點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置，被認(rèn)為是固定不動的，那么這些待定點(diǎn)的位置的定位測量被稱為靜態(tài)定位。但是衛(wèi)星鐘和用戶鐘卻不能精確同步，當(dāng)兩者存在鐘差△t時，這樣測得的距離并不是用戶和衛(wèi)星問的真實距離，而是偽距(Pseudo range)，簡稱PR，表示為PR=R+C △t，△t取值是有正負(fù)的，用戶鐘慢于衛(wèi)星鐘則取正，反之取負(fù)。這是GPS定位中最常用的基本數(shù)據(jù)。內(nèi)容有：(1)衛(wèi)星星歷及星鐘校正參數(shù)；(2)測距時間間距；(3)大氣附加延遲校正參數(shù)；(4)與導(dǎo)航有關(guān)的信息；一般的GPS接收機(jī)只能接收。目前，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在美國、日本已經(jīng)商品化，在我國也早已展開了很多的研究和設(shè)計。Windows CE．是微軟專門為信息設(shè)備、移動應(yīng)用、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域設(shè)計開發(fā)的操作系統(tǒng)產(chǎn)品，己開始廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)、PDA、工業(yè)控制等嵌入式領(lǐng)域。優(yōu)良的性能和準(zhǔn)確的市場定位極大地豐富了ARM資源，加速了基于ARM核的、面向各種應(yīng)用系統(tǒng)芯片的開發(fā)應(yīng)用，使得ARM獲得了更廣泛的應(yīng)用，確立了ARM技術(shù)的市場領(lǐng)先地位。 Second, ARMbased hardware platform built on the power supply circuit, memory circuit design, etc.。本文以Windows CE為嵌入式操作系統(tǒng)，對基于 ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實現(xiàn)。而英國先進(jìn) RISC 機(jī)器公司這一生產(chǎn)模式最為成功的典范，既不生產(chǎn)芯片，也不銷售芯片， 而是設(shè)計出高效的 P 內(nèi)核，授權(quán)給各半導(dǎo)體公司使用；半導(dǎo)體公司在 ARM 技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)自己公司的產(chǎn)品定位，添加自己的設(shè)計并推出芯片產(chǎn)品；最后由OEM 客戶采用這些芯片來構(gòu)建基于 ARM 技術(shù)的最終應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)品。嵌入式操作系統(tǒng)一般具有實時特點(diǎn)，是嵌入式系統(tǒng)的靈魂，它的出現(xiàn)大大提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，減少了系統(tǒng)開發(fā)的總工作量，而且提高了嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性。GPS不僅用于導(dǎo)彈、飛船的導(dǎo)航定位，更是廣泛用于飛機(jī)、汽車、船舶的導(dǎo)航定位，公安、銀行、醫(yī)療、消防，林業(yè)、環(huán)保、資源調(diào)查、物理勘探、電信等都離不開導(dǎo)航定位，特別是隨著衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的集成微型化，出現(xiàn)各種融通信、計算機(jī)、GPS于一體的個人信息終端，使衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)從專業(yè)應(yīng)用走向大眾應(yīng)用，成為繼通信、互聯(lián)網(wǎng)之后的IT第二個新的增長點(diǎn)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2第二章 GPS 技術(shù)基本原理 GPS 基本原理GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不問斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動速度和時間信息。轉(zhuǎn)換碼(HOW)是子幀的第二個子碼，它的主要作用是幫助用戶從以捕獲的C/A碼轉(zhuǎn)換到P碼的捕獲。它使用兩臺時鐘，一臺在用戶接收設(shè)備上，一臺在衛(wèi)星上。實際上，一般接收機(jī)上的時鐘不可能十分準(zhǔn)確，因此由它測出的衛(wèi)星信號在空間的傳播時間是不準(zhǔn)確的。(2)絕對定位和相對定位絕對定位是以地球質(zhì)心為參考點(diǎn)，測定接收天線(即待定點(diǎn))在協(xié)議地球左邊系中的 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5絕對位置，又稱為單點(diǎn)定位。就國際上的發(fā)展情況而言，GPS應(yīng)用產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)己經(jīng)是當(dāng)前國際上八大無線通信產(chǎn)業(yè)之一，也是目前世上發(fā)展的最快的三大信息產(chǎn)業(yè)之一，GPS與3G無線通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已成為全球通信導(dǎo)航界的熱點(diǎn)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6在GPS應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重越來越大，而且隨著市場的發(fā)展，當(dāng)前GPS接收機(jī)向著小型化、智能化方向發(fā)展。它具有可靠性好、實時性高、內(nèi)核體積小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、信息家電、移動通信、汽車電子、個人電子消費(fèi)品等各個領(lǐng)域。開發(fā)人員可以方便的使用Microsoft Embedded Visual C++以及Visual 于Windows CE的應(yīng)用程序。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 嵌入式軟件平臺開發(fā) Boot Loader 開發(fā)Boot Loader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序，通過這段程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立系統(tǒng)的內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個已知的狀態(tài)，以便為最終的調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，開發(fā)步驟如下：(1)創(chuàng)建編譯環(huán)境Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境提供了命令行編譯殼用來編譯Eboot源代碼。一般 OEM啟動代碼都是用匯編編寫， 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10而主代碼一般用C語言編寫，它負(fù)責(zé)其它所有任務(wù)，在執(zhí)行的同時還能夠?qū)?zhí)行的相關(guān)信息顯示在屏幕上。下面結(jié)合S3C2410 的BSP中的具體代碼對OAL進(jìn)行分析。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11(4)中斷處理Windows CE的中斷實際上是由兩部分ISR和IST組成的。(1)生成新平臺 啟動 PB,在 File 中選擇 NEW Platform，根據(jù)向?qū)б来芜x擇 BSP，選擇平臺的應(yīng)用程序和媒體，選擇平臺的網(wǎng)絡(luò)和通信，最后點(diǎn)擊完成。(3)下載平臺 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12得到燒寫文件 后，就要將它下載到我們的開發(fā)板中去。 ARM 處理器的體系結(jié)構(gòu)(1)RISC體系結(jié)構(gòu)RISC體系結(jié)構(gòu)是針對傳統(tǒng)的CISC 固有的缺點(diǎn)提出來的。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，可節(jié)省30%40%以上的存儲空間，同時具備32位代碼的所有優(yōu)點(diǎn)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14第四章 系統(tǒng)硬件及 GPS 模塊設(shè)計 總體硬件設(shè)計方案整體電路框圖如圖41所示： 處理器 S3C2410 時鐘電路電源SDRAMFLASH GPS 模塊LCD 顯示圖 41 系統(tǒng)總體硬件圖GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計可分為S3C2410 處理器和