【正文】 當我們完成了第一個功能的時候，是武傳圣老師給我們鼓勵并指出我們的不足，讓我們在贏得自信的同時發(fā)現(xiàn)自己的不足，在今后的實踐中取得更大的進步。經(jīng)過使用測試，目標系統(tǒng)基本完成了最初的功能設計要求，可以對數(shù)字地圖進行瀏覽操作，并能通過GPS 接收機獲取定位數(shù)據(jù)進而在地圖上標注出位置信息。 性能測試性能測試是在系統(tǒng)完成后，測試整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性約束、一致性、正確性、靈活性、穩(wěn)定性、安全性等基本性能指標。 exit(0)。retval)。 pthread_create(amp。 /*output flag*/ = 0。oldstdtio)。 pthread_t th_a, th_b, th_show。amp。 GPSmonth++。 //加一秒 if(GPSsecond59){ GPSsecond=0。 for(i=0。 i=GetComma(1,s)。GPSD)。 // GPSstatus =buf[GetComma(2,buf)]。)*10+(buf[tmp+3]39。 tmp = GetComma(9,buf)。)*10+(buf[10]39。C39。 printf(Longitude: % %c\n,GPSlongitude,GPSEW)。 } if(STOP)break。 while (STOP==FALSE) { read(fd,amp。gps_info)。 GPS 定位子系統(tǒng)是實現(xiàn)系統(tǒng)定位導航的基礎，它通過GPS 接收機獲取當前位置的GPS衛(wèi)星信號，經(jīng)過解析等處理后，得到當前位置的定位信息（包括經(jīng)緯度、高度、速度、方向和精確時間等詳細信息），系統(tǒng)以此為依據(jù)進行定位導航。系統(tǒng)程序主進程構(gòu)造窗口部件后，進入 GIS 子系統(tǒng)進程，調(diào)用地圖數(shù)據(jù)模塊讀取地圖數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度坐標），接著由地圖算法模塊進行投影變換、窗口視圖變換等操作，得到設備坐標，調(diào)用地圖顯示模塊將地圖數(shù)據(jù)繪制到系統(tǒng)屏幕上。數(shù)字地圖漫游和縮放的基本理論是圖形的幾何變換理論，將圖形坐標經(jīng)過二維變換矩陣作用后即可完成圖形的平移和縮放操作，從而完成數(shù)字地圖的漫游和縮放功能。高斯投影直角坐標公式為：式(1)中X、Y為平面直角坐標系的縱坐標與橫坐標，λ、? 為橢球面上地理坐標系的經(jīng)緯度；s 為由赤道至緯度的子午線弧長；N 為緯度處的卯酉圈曲率半徑（可據(jù)緯度由制圖用表查取），其中，為地球的第二偏心率，a,b分別為地球橢圓體的長短軸。三種圖元幾何數(shù)據(jù)類型即基本的點、線、面類型，分別為MapPoint、MapPline、MapRegion，它們繼承自MapGeometry 類。讀取MIF文件中的點信息比較簡單，只要按順序讀取各坐標和屬性即可。MIF 格式地圖數(shù)據(jù)的點、線、面要素可以存儲在同一個文件中。移植的嵌入式 Linux 內(nèi)核源碼中包含了完整的串口驅(qū)動程序，串口驅(qū)動程序通過ttyS 設備進行注冊，其中串口串口2 對應的設備名依次為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。5 詳細設計與實現(xiàn)本系統(tǒng)選用 Compass Systems 公司生產(chǎn)的GM611 型GPS 信號衛(wèi)星接收機，它具有標準的NMEA0183 格式的定位數(shù)據(jù)輸出。中間件層主要有文件系統(tǒng) filesysytem、圖形用戶接口GUI 等。系統(tǒng)軟件平臺的體系結(jié)構(gòu)組成如圖 所示。存儲設備中，使用64MB 的SDRAM 作為內(nèi)存儲器，滿足操作系統(tǒng)內(nèi)核及應用程序運行的空間要求。還可將串口設置為輸出包括GPS載波相位數(shù)據(jù)的二進制數(shù)據(jù)。由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。如圖所示，假設t 時刻在地面待測點上安置GPS 接收機，可以測定GPS 信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式：上述四個方程式中待測點坐標x、y、z 和Vto 為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=4)。不受天氣的影響。PXA270 最高主頻可達624MHz，加入了Wireless MMX 技術，大大提升了多媒體處理能力；同時PXA270 還加入了Intel SpeedStep 動態(tài)電源管理技術，在保證CPU 性能的情況下，最大限度地降低移動設備功耗。隨著3G時代的到來又為移動定位技術的發(fā)展開啟了新的篇章。GPS定位導航系統(tǒng)需求分析的范圍主要包括軍用和民用。 經(jīng)濟可行性分析嵌入式LINUX系統(tǒng)是早期就被大家熟悉的一種簡單的操作系統(tǒng)，運用C/C++等基礎語言。 可行性分析可行性分析不是去開發(fā)一個軟件項目，也不是解決問題。 ARM簡介ARM是一種基于RISC(精簡指令集計算機)構(gòu)建的通用的32位微處理器。嵌入式處理器大多數(shù)是專門為特定應用設計的，通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點，一般是包含各種外圍設備接口的系統(tǒng)。一個典型的例子就是對制造工廠的設備進行監(jiān)控的系統(tǒng)。實時嵌入式系統(tǒng)有些嵌入式系統(tǒng)被要求在指定的時間內(nèi)完成特定的任務。根據(jù)不同的分類標準嵌入式系統(tǒng)有不同的分類方法。中國有世界上最大的家用電子產(chǎn)品消費市場，彩電、VCD、游戲機、學習機的擁有數(shù)量都居世界第一。嵌入式 GPS地圖定位導航系統(tǒng)是綜合運用 GPS定位技術、GIS地理信息技術和嵌入式系統(tǒng)等多種高新技術的應用系統(tǒng)，能夠為用戶提供隨時隨地的定位、導航和授時服務。 隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，美國政府宣布2000年至2006期間，在保證美國國家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米，這將進一步推動GPS技術的應用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場的增長。關鍵詞：全球定位系統(tǒng)；數(shù)字地圖；定位導航；Linux；ARMBased on the ARM embedded GPS munications AbstractAs the global positioning system in the aerospace, aviation, marine, ocean processes, geodesy, land navigation, and extensive use of its military broad application prospects, making the GPS positioning and navigation system into the field of peting domestic and foreign object of study. This paper presents a structured ARMbased processors, open source embedded linux system and the open map data to build an embedded GPS positioning and navigation system map design. Based on GPS satellite positioning technology, the dynamic can be a moving target position (longitude and latitude), time, status and other information transmitted in real time via wireless munication link to the monitoring center, which is displayed on the electronic map of the trajectory of the mobile terminal movement, And the terminal position, velocity, direction of movement, alarm information of interest to users to monitor and query parameters. This paper presents an embedded ARMbased autopositioning system, with a small footprint, high performance, high reliability and configurable features, and can be successfully ported to a variety of hardware and operating system platforms. Building the system hardware and software platform, based on the GPS map navigation by studying the critical theory and technology, including the positioning data protocol analysis, system digital map to select, coordinate conversion, vector map visualization and roaming, zooming and other operations, design and Development of the upper GPS, map software modules, enabling GPS map navigation function.KeyWords: Global positioning system。基于GPS的衛(wèi)星定位技術，可以將移動目標的動態(tài)位置(包括經(jīng)度和緯度)、時間、狀態(tài)等信息通過無線通信鏈路實時傳送到監(jiān)控中心，從而在電子地圖上顯示出移動終端運動的軌跡，并對終端的位置、速度、運動方向、報警信息等用戶感興趣的參數(shù)進行監(jiān)控和查詢。應用的一部分,使用計算機對企業(yè)單位的各項信息進行管理，具有著手工管理所無法比擬的優(yōu)點。近十年來互聯(lián)網(wǎng)的飛躍式發(fā)展，在引領了第三次信息產(chǎn)業(yè)革命的同時，也帶來了其中諸多問題和隱患，其中的信息安全和網(wǎng)絡安全問題就是一個明顯例子。嵌入式系統(tǒng)無所不在，它幾乎包括了我們周圍的所有電器設備：掌上PDA、移動計算設備、電視機頂盒、上網(wǎng)手機、多媒體、汽車、微波爐等家庭自動化系統(tǒng)、電梯、安全系統(tǒng)、自動售貨機、醫(yī)療系統(tǒng)、立體音響、蜂窩式電話、自動取款機等等。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。在制造廠和汽車廠里很多用于過程控制的嵌入式系統(tǒng)可以被劃入此類。還有很多系統(tǒng)有實時要求，但是對實時的要求不強，例如語音通信系統(tǒng)，語音包的延遲只會造成短暫的靜默，不會有什么嚴重的后果，類似的這種系統(tǒng)被成為“軟實時嵌入式系統(tǒng)”?，F(xiàn)場人員可以使用像手提電腦和掌上電腦這樣的設備完成數(shù)據(jù)采集，所輸入的數(shù)據(jù)保留在本地存儲器中，隨后上傳到公司的數(shù)據(jù)庫中。嵌入式系統(tǒng)的生命周期相當長。ARM公司是業(yè)界領先酌16／32位嵌入式處理器技術提供商，其產(chǎn)品占領了約75％的RISC處理器市場。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用前景和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?l世紀的應用熱點之一。 總之，系統(tǒng)開發(fā)所獲得效益將遠大于