【正文】 } // 更新完當(dāng)前坐標(biāo)，以及左上角、右下角坐標(biāo)后重新獲取地圖 getURL()。 } else{ double latT=latTemp。 for(int i=0。用它來更新用戶當(dāng)前經(jīng)緯度、地圖左上角和右下角經(jīng)緯度、地圖當(dāng)前所跨經(jīng)緯度。有了 左上角、右下角經(jīng)緯度坐標(biāo)， 便可以 確定地圖上所有元素，如 興趣點(diǎn)、用戶、靠近動畫、規(guī)劃好的路線 ， 與地圖的相對位置關(guān)系，這樣便可輕松地將它們繪制到 地圖上。i()。 (500)。 ①主要成員變量介紹： (1)界面切換類 MyGPSMidlet(parent)：持有界面切換類引用，以便 Command 命令能夠切換到對應(yīng)的界面。 } (mc)。 (5)指定地點(diǎn)范 圍內(nèi)興趣點(diǎn)搜索類 ScopeQueryLandMarkForm ：scopeQueryLandMarkForm。 程序開始，實(shí)現(xiàn)位置的鎖定與監(jiān)聽，根據(jù)用戶位置，利用 Google Static Maps API 獲取地圖，再繪制地圖、興趣點(diǎn)、用戶圖標(biāo)等相關(guān)信息，此后用戶便可以在界面上進(jìn)行地圖模式的切換、自由瀏覽、添加刪除查詢鎖定興趣點(diǎn)、搜索興趣點(diǎn) 、路線規(guī)劃 等操作 。 (2)地圖自由瀏覽：可以在聯(lián)網(wǎng)或離線狀態(tài)下自由瀏覽地圖，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)可以瀏覽任意地點(diǎn)的地圖，但離線狀態(tài)下只能瀏覽當(dāng)前獲取到的局部地區(qū)的地圖。 13 第三章 軟件需求分析 本章主要介紹本文系統(tǒng)的需求，包括用戶的具體需求介紹、根據(jù)需求而劃分的具體功能模塊的 介紹。請注意，我們會經(jīng)常更新支持的語言，因此該列表可能并不詳盡。可以以緯度 /經(jīng)度坐標(biāo)或?qū)⑦M(jìn)行地址解析的地址的形式指定路標(biāo)。分隔。 對于一個(gè)搜索問題，顯然，條件 1,2,3 都是很容易滿足的，而條件 4： h(n)=h*(n)是需要精心設(shè)計(jì)的，由于 h*(n)顯然是無法知道的，所以，一個(gè)滿足條件 4 的啟發(fā)策略h(n)就來的難能可貴了。該算法像 Dijkstra 算法一樣，可以找到一條最短路徑；也像 BFS 一樣，進(jìn)行啟發(fā)式的搜索。此服務(wù)通常適用于計(jì)算路線的靜態(tài) (事先已知 )地址，以便將應(yīng)用程序內(nèi)容放置在地圖上；但此服務(wù)不適用于對用戶輸入的內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)。真實(shí)的環(huán)境意味著在支持移動定位的設(shè)備中使用 API 定位。 API 需要的最低平臺為 Connected LimitedDevice Configuration (CLDC) ，因?yàn)?API 需要數(shù)學(xué)浮點(diǎn)運(yùn)算的支持。 MIDP 是在 CLDC 的功能上附加提供適合目標(biāo)設(shè)備用的 GUI 與事件處理功能。 (3)模塊化并可定制。它還能夠訪問 CLDC 庫和 MIDP 庫。 J2ME 架構(gòu)沒有替代小型計(jì)算設(shè)備的操作系統(tǒng)。在這些規(guī)范中所定義的基本類庫為 Java 核心類庫的子集以及該類別設(shè)備特性相符的擴(kuò)充類庫。 J2ME 簡介 J2ME 的設(shè)計(jì)初衷是運(yùn)行在不同的嵌入式系統(tǒng)和消費(fèi)電子設(shè)備上。它通過 GIS 完成空間數(shù)據(jù)管理和分析， GPS 進(jìn)行定位和跟蹤，利用 PDA 完成數(shù)據(jù)獲取功能，借助移動通信技術(shù)完成圖開、文字、聲音等數(shù)據(jù)的傳輸。原理圖如下： 圖 21 GPS 定位原理圖 基站定位依懶移動信號發(fā)射架和移動蜂窩基站的信號轉(zhuǎn)發(fā)，移動電話測量不同基站下行導(dǎo)頻的 TOA(Time of Arrival，到達(dá)時(shí)刻 )或 TDOA(Time Difference of Arrival,到達(dá)的時(shí)間差 )，根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，一般采用三角公式估計(jì)算法，就能夠計(jì)算出移動電話的位置。公共安全服務(wù)主要涉及危機(jī)情況下當(dāng)事人位置的準(zhǔn)確掌握，為救護(hù)、消防、公安等緊急服務(wù)提供快速準(zhǔn)確的定位指 引，對保障人民生命產(chǎn)生安全起到了至關(guān)重要的作用。 本文系統(tǒng)也將采 用 Google 靜態(tài)地圖 API，在滿足一般手機(jī)用戶基準(zhǔn)上，利用 J2ME 3 的 JSR179 規(guī)范為大家?guī)硪豢钍謾C(jī) GPS 導(dǎo)航軟件。開發(fā)者無需再考慮地圖數(shù)據(jù)信息的制作、傳輸、 存儲等，開發(fā)者只需要通過 HTTP 請求，便可以獲取想要的地圖圖片。 目前的地圖數(shù)據(jù)信息描述和表現(xiàn)主要有兩種方式 ：柵格圖片和矢量圖片。 手機(jī) GPS 導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀 目前手機(jī) GPS 導(dǎo)航模式主要有兩種，一種是本地模式，另一種則是客戶端 /服務(wù)器模式。 1 第一章 緒論 本章主要介紹 本文系統(tǒng)研究的背景、手機(jī) GPS 導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀以及課題研 究的主要內(nèi)容和意義。 Chapter 3, 4, 5 in the key for this paper, this paper expounds the system demand, and the detailed design and the existing problem and so on。 I 摘要 本文系統(tǒng)將在 J2ME 平臺下，利用 J2ME 的 JSR179 定位開發(fā)包與 Google 靜態(tài)地圖實(shí)現(xiàn)定位、興趣點(diǎn)添加、路線規(guī)劃以及離線地圖定位等功能。 The sixth chapter for the GPS phone prospect。 課題研究背景 1967 年加拿大測量學(xué)家 提出并建立了世界上第一個(gè)實(shí)用的地理信息系統(tǒng)，隨后從 1973年美國國防部開始制定全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System:GPS)計(jì)劃后，歷經(jīng)了整整二十年的時(shí)間，才架構(gòu)起二十四顆衛(wèi)星 (二十一顆工作衛(wèi)星，三顆備用衛(wèi)星 )的全球 GPS 網(wǎng)絡(luò)，能提供全方位的即時(shí)導(dǎo)航和定位能力。 本地模式，即手機(jī)利用自身存儲能力將空間地圖保存到手機(jī)里，定位導(dǎo)航時(shí)只需要調(diào)用本地?cái)?shù)據(jù)即可。柵格電子地圖是各比例尺的紙介質(zhì)地形圖和各種專業(yè)使用的彩圖的數(shù)字化產(chǎn)品，就是每幅圖片經(jīng)掃描、幾何糾正及色彩校正后，形成在內(nèi)容、幾何精度和色彩上與地形圖保持一致的柵格數(shù)據(jù)文件。通過靜態(tài)地圖調(diào)用 API，可以進(jìn)一步增加電子地圖的應(yīng)用范圍，同時(shí)也使獲得地圖的方法變得更為簡潔直接。該軟件主要實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)定位、興趣點(diǎn)相關(guān)操作、路線規(guī)劃等，也可以作為利用 Google 靜態(tài)地圖 API 進(jìn)行手機(jī) GPS 導(dǎo)航軟件開發(fā)的其他手機(jī)開發(fā)者參考。 LBS在智能交通管理領(lǐng)域也對緩解城市的交通壓力起到了重要的作用，通過監(jiān)控道路段的路況和車流量讓駕車人員能即時(shí)了解路段交通狀況，從而有效地選擇行車路線。實(shí)際的位置估計(jì)算法需要考慮多基站 (3 個(gè)或 3 個(gè)以上 )定位的情況，因此算法要復(fù)雜很多。 與傳統(tǒng)的 GIS 相比，移動 GIS 的體系結(jié)構(gòu)略微復(fù)雜些，因?yàn)樗髮?shí)時(shí)地將空間信息傳輸給服務(wù)器。為了適應(yīng)不同的設(shè)備， J2ME 首先對不同的設(shè)備進(jìn)行了抽象。就 CLDC 規(guī)范而言，能支持的核心類庫有 .*、 .*和 .*，能支持的擴(kuò)充類庫是.*。相反， J2ME 架構(gòu)由位于原生操作系統(tǒng)之上的多層軟件組成，這些軟件共同稱為“連接有限設(shè)備配置” (Connected Limited Device Configuration, CLDC)。 JVM ( 虛擬機(jī) ) JVM 是專門為微型電子設(shè)備與資源受限設(shè)備如：手機(jī)、尋呼機(jī)、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、家用微電子設(shè)備等設(shè)計(jì)的一種輕便、緊湊的 JAVA 虛擬機(jī)。 (4)盡可能完全緊湊的完成設(shè)計(jì)目的。這樣一來，就可以當(dāng)成 MIDP 應(yīng)用程序 (MIDlet)來運(yùn)行了。 S60 和 Series 40 同樣支持 MM API，詳情請參考 Location API for J2ME?定位 API的目的就是開發(fā)具有定位功能的設(shè)備的應(yīng)用程序。 10 圖 24 定位 API 使用 GPS 定位模型圖 Google API 簡介 本文軟件中只用到兩個(gè) Google API，分別是 Google Static Maps API 和 Google Directions API。有關(guān)動態(tài) 路線計(jì)算 (例如，在用戶界面元素中 )，請參見 JavaScript API V3 Directions Service 文檔。 A*算法最為核心的部分，就在于它的一個(gè)估值函數(shù)的設(shè)計(jì)上： f(n)=g(n)+h(n)；其中 f(n)是每個(gè)可能試探點(diǎn)的估值，它有兩部分組成：一部分，為 g(n)，它表示從起始搜索點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的代價(jià) (通常用某結(jié)點(diǎn)在搜索樹中的深度來表示 )。 不過，對于圖的最優(yōu)路徑搜索和八數(shù)碼問題，有些相關(guān)策略 h(n)不僅很好理解，而且 已經(jīng)在理論上證明是滿足條件 4 的，從而為這個(gè)算法的推廣起到了決定性的作用。下面枚舉了這些參數(shù)及其可能的值。 (5)alternatives(可選 )設(shè)置為 true 時(shí)，可以指定路線服務(wù)可以在響應(yīng)中提供多條備選路線。如果未提供 language，那么，路線服務(wù)將會盡可能地嘗試 使用瀏覽器的本機(jī)語言。 用戶需求 該手機(jī)軟件將是一款面向 3G、支持 OGC 標(biāo)準(zhǔn)的移動地圖軟件，預(yù)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)以下一些功能： (1) 地圖瀏覽：支持地圖的放大、縮小、平移； (2) 地圖查詢：支持屬性查詢、空間查詢以及屬性與空間的混合查詢； (3) POS(Points of Interest，興趣點(diǎn) )的查詢、定位和添加。 (3)地圖放大、縮小：支持聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，對地圖進(jìn)行放大、縮小 (4)興趣點(diǎn)添加：可以將指定地點(diǎn) (需給出確定經(jīng)緯度 )、當(dāng)前位 置添加為 興趣點(diǎn) (即添加到 LandmarkStore 里 )。 以下為程序系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖： 圖 42 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 界面切換類 界面切換類 ()也是程序的 Midlet 類，是每個(gè) J2ME 程序 所必需的，本文將用它來完成各種界面 的切換功能。 (6)路線規(guī)劃類 PlanLandThreadForm ： planLandThreadForm。 } else if((addLandMarkForm)){//切換到興趣點(diǎn)添加界面 (addLandMarkForm)。 MyGPSMidlet 界面切換類 changForm 方法 MapCanvas 聯(lián)網(wǎng)地圖 OffLineMapCanvas 離線地圖 AddLandMarkForm 興趣點(diǎn)添加 ScopeQueryLandMarkForm 指定地點(diǎn)范圍興趣點(diǎn)搜索 QueryLandMarkForm 興趣點(diǎn)查詢刪除鎖定 PlanLandThreadForm 路線規(guī)劃 20 (2)Google Map API 操作類 GoogleMaps(gMap)： GoogleMaps 類封裝了 Google 靜態(tài)地圖獲取、路線規(guī)劃相關(guān)方法，有該類對象的一個(gè)引用，方便地圖的獲取及路線規(guī)劃。 ()。i++){ MyLandMark landMark=(MyLandMark)(i)。 (11)private double latTemp, lonTemp：當(dāng)前一半地圖所跨的緯度、經(jīng)度 ,用于確定地圖上元素與地圖的相對位置關(guān)系。其具體代碼如下： //保存舊坐標(biāo) oldlon=lon。i16zoom。 double lonT=lonTemp。 2． 流程邏輯：聯(lián)網(wǎng)地圖類流程邏輯 較為復(fù)雜，和離線地圖類相當(dāng)于整個(gè)程序的中樞系統(tǒng)， 切換到 聯(lián)網(wǎng)地圖界面時(shí)，會初始化相關(guān)變量、起動各監(jiān)聽器并獲取地圖繪制地圖，此后便可通過界面切換 類切換到“離線地圖界面”、“添加興趣點(diǎn)界面”、“ 查詢刪除鎖定興趣點(diǎn)界面 ” 、“指定地點(diǎn)范圍興趣點(diǎn)搜索界面”、 “路線規(guī)劃界面” ；用戶坐標(biāo)改變時(shí)，也會更新用戶當(dāng)前位置、地圖左上角和右下角坐標(biāo)并重新繪制地圖，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。 =new Coordinates(latlatT,lon+lonT,310)。 =new Coordinates(latlatTemp,lon+lonTemp,310)。 double lonT=lonTemp。 (3)public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location lc)：該方法是實(shí)現(xiàn)LocationListener 接口必需實(shí)現(xiàn)的方法，用于監(jiān)聽到用戶位置變化所執(zhí)行的操作。 (10)private Coordinates topLeft， downRight：當(dāng)前地圖的左上角、右下角經(jīng)緯度坐標(biāo)。代碼 如下： //遍歷到每一個(gè)興趣點(diǎn)，為其添加靠近事件監(jiān)聽器 for(int i=0。 (500)。 1． 設(shè)計(jì)：分為成員變量和方法兩塊分別介紹。 } catch (Exception e) { ()。 (4)查詢、刪除、鎖定興趣點(diǎn)類 QueryLandMarkForm: queryLandMarkForm。 MIDlet 開發(fā)流程介紹 一個(gè) MIDlet 程序的開發(fā)流程可分為這樣幾個(gè)階段 : (1)代碼的編寫，產(chǎn)生 .java 文件 (2)代碼的編譯，產(chǎn)生 .class 文件 (3)預(yù)審核 class 文件 (4)模擬器上，發(fā)生錯誤重新編寫代碼 下圖是 MIDlet 開發(fā)的完整流程： 圖 41 MIDl