【正文】 10 大地水準面高度， M 指單位米 11 差分 GPS數(shù)據(jù)期限（ RTCM SC104），最后設立 RTCM傳送的秒數(shù)量（如無 DGPS為 0） 12 差分參考基站標號，從 0000到 1023（首位 0也將傳送 。串口中斷程序的處理流程如下圖 天線單元：由接收天線和前置放大器組成。其中信號波道是核心部分，它把來自 GPS接收天線的衛(wèi)星信號隔離開來，以便處理和測量。 系統(tǒng)采用的是 GPS動態(tài)定位，用 GPS接收機測定列車的運行軌跡。 6PS系統(tǒng)采用高軌測距體制，以觀測站至 GPS衛(wèi)星之間的距離作為基本觀測量。如果測量到三顆衛(wèi)星的距離，則分別以三顆衛(wèi)星發(fā)射時刻的衛(wèi)星 位置 (按發(fā)射的星歷參數(shù)確定 )為中心，根據(jù)測得的距離畫出三個球，其交點便是用戶的三維位置。如果再測量一個到第 4顆衛(wèi)星的偽距，則這時由用戶鐘偏差造成的定位不定性就產(chǎn)生一個由 4個相交球面所圍成的誤差體積。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機本機振蕩產(chǎn)生信號相位之差。這與在列車首尾各裝一臺接收機的方案并不沖突，在列車安裝兩臺的目的是對多套 GPS定位結果及性能進行數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)互檢校，而且可同時對列車首尾跟蹤定位，定位及檢校的同時實現(xiàn)列車完整性檢 測。軌道電路一般由送電端、鋼軌線路和受電端三部分組成。軌道電路使用電子設備時，一般都不需要限流器。也有不裝鋼軌絕緣的，這時根據(jù)軌道電流衰減到一定程度時即作為軌道電路的分界處。軌道電路的長度要受到軌道電路工作狀態(tài)的制約，各種類型的軌道電路長度不同。不僅如此，由于二者都可以工作在 900M頻段， 因此在無線網(wǎng)絡規(guī)劃方面也是基本相同的，GSM— R系統(tǒng)的規(guī)劃設計也可借助于己成熟的 GSM系統(tǒng)工具，可以方便快捷地為用戶提供網(wǎng)絡設計安裝。 基于以上特點，設計本方案的數(shù)據(jù)通信方案如圖： 其中，通信服務器負責與通信子系統(tǒng)的協(xié)同 工作，通過通信接口進行站間信息交換，與終端的通信 (接受通信報文，下達調度指令等 )，另外還負責各種通信方式狀態(tài)的監(jiān)測，在必要的時候進行切換；無線交換中心 (MSC)設置在調度監(jiān)控中心內 (含位置寄存器、監(jiān)控管理終端、配線柜、交流配電屏、高頻開關電源、蓄電池等配套設施 )。 車載計算機中應存儲如下幾類數(shù)據(jù)庫文件： 1．線路描述數(shù)據(jù)線路描述數(shù)據(jù)包含全線起始和結束位置、股道數(shù)、區(qū)間位置等概要性 數(shù)據(jù)。列車的各項任務與可操作的列車 ID相對應。隨著狀況的改變觸發(fā)一些功能或報警。這些指令由調度員從調度中心發(fā)出，經(jīng)由 通信管理服務器發(fā)送至車載計算機，保存在數(shù)據(jù)庫中。將列車內 GPS接收機及相關定位方式生成的車載動態(tài)位置信息利用 GSMR系統(tǒng)的無線傳輸方式傳到設于車站的 GSM— R基站，基站利用 GSM— R網(wǎng)絡把信息傳到調度中心通信服務器，調度中心通信服務器則通過局域網(wǎng)與 MSC進行數(shù)據(jù)傳輸， MSC通過局域網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳到調度 中心主控計算機，反之亦然。 在這些誤差源中，地球旋轉影響、地球固體潮影響等誤差經(jīng)模型化改正后，剩余殘差對短基線的影響可以忽略。 多路徑效應引起的誤差，隨著反射物距離的增加衰減很快 ，這就使得多路徑效應的測站相關性很弱，即使很短的基線，兩站間多路徑影響差異也很大，站間求差方法對多路徑誤差的消除作用不大，且沒有較好的模型來改正。因此，接收機天線不但收到了沿最小光程路 徑來的 GPS直達信號，也會收到經(jīng)各種反射物反射后到達接收機天線的信號。 要削弱多路徑效應對接收信號的干擾，通常的辦法是采用特制的天線，以達到消除或減弱多路徑影響。為避免 BTS故障造成的無線連接失效，方案設計中考慮采取以下措施： (1)BTS冗余配置：在鐵路沿線的無線覆蓋區(qū)域內，每個車站的 BTS應該是雙機熱備，如果工作的 BTS發(fā)生故障，備份 BTS就可以立即接替工作，對故障的 BTS隨即進行維修，這樣就不會造成無線連接的中斷，雙機備份后，傳輸系統(tǒng)的可靠性可大大提高。 由于時間、精力和能力的限制，在課題中的研究工作還存在很多需要改進和深入的地方：對于一些地形復雜的區(qū)域， GPS 信號不好時，需要一些更可靠的定位方法；對于數(shù)據(jù)的處理需要進一步優(yōu)化，系統(tǒng)的功能還有待于完善和細化。武漢船舶職業(yè)技術學院學報， 2021 年第 5期 [2] 李相文，王曉明，周玲。 GPS/DR/GIS 技術在基于 GSMR 列車監(jiān)控系統(tǒng)中的應用 [J]。中國鐵道出版社， 2021 [5] 李平，張莉艷，賈利民，聶阿新，史天運?？茖W出版社， 2021： p2 [7] 朱惠忠，張亞平，蔣笑冰，李旭，吳 昊。城市軌道交通研究， 2021 [9] 錢立新。中國鐵路， 2021，（ 08） . 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(2021) 2:93–102 內部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv