【正文】 p。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj 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在這些誤差源中，地球旋轉(zhuǎn)影響、地球固體潮影響等誤差經(jīng)模型化改正后，剩余殘差對短基線的影響可以忽略。這些指令由調(diào)度員從調(diào)度中心發(fā)出，經(jīng)由 通信管理服務(wù)器發(fā)送至車載計算機(jī)，保存在數(shù)據(jù)庫中。列車的各項(xiàng)任務(wù)與可操作的列車 ID相對應(yīng)。 基于以上特點(diǎn)，設(shè)計本方案的數(shù)據(jù)通信方案如圖： 其中，通信服務(wù)器負(fù)責(zé)與通信子系統(tǒng)的協(xié)同 工作，通過通信接口進(jìn)行站間信息交換，與終端的通信 (接受通信報文，下達(dá)調(diào)度指令等 )，另外還負(fù)責(zé)各種通信方式狀態(tài)的監(jiān)測，在必要的時候進(jìn)行切換；無線交換中心 (MSC)設(shè)置在調(diào)度監(jiān)控中心內(nèi) (含位置寄存器、監(jiān)控管理終端、配線柜、交流配電屏、高頻開關(guān)電源、蓄電池等配套設(shè)施 )。軌道電路的長度要受到軌道電路工作狀態(tài)的制約，各種類型的軌道電路長度不同。軌道電路使用電子設(shè)備時，一般都不需要限流器。這與在列車首尾各裝一臺接收機(jī)的方案并不沖突，在列車安裝兩臺的目的是對多套 GPS定位結(jié)果及性能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)互檢校，而且可同時對列車首尾跟蹤定位，定位及檢校的同時實(shí)現(xiàn)列車完整性檢 測。如果再測量一個到第 4顆衛(wèi)星的偽距，則這時由用戶鐘偏差造成的定位不定性就產(chǎn)生一個由 4個相交球面所圍成的誤差體積。 6PS系統(tǒng)采用高軌測距體制，以觀測站至 GPS衛(wèi)星之間的距離作為基本觀測量。其中信號波道是核心部分，它把來自 GPS接收天線的衛(wèi)星信號隔離開來，以便處理和測量。不同的語句中傳送不同的信息，如 GPGGA語句中傳送的格式為： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 傳送的信息說明如下： $GPGGA： 起始引導(dǎo)符及語句格式說明（本句為 GPS定位數(shù)據(jù)） 1 UTC時間，時時分分秒秒格式 2 緯度，度度分分 .分分分分格式（第一位是零也將傳送） 3 緯度半球， N或 S（北緯或南緯） 4 經(jīng)度，度度分分 .分分分分格式（第一位零也將傳送） 5 經(jīng)度半球， E或 W（東經(jīng)或西經(jīng)） 6 GPS質(zhì)量指示， 0=方 位無法使用， 1=非差分 GPS獲得方位， 2=差分方式獲得方位（ DGPS）， 6=估計獲得 7 使用衛(wèi)星數(shù)量，從 00到 12（第一個零也將傳送） 8 水平精確度， 9 天線離海平面的高度， M 指單位米 10 大地水準(zhǔn)面高度， M 指單位米 11 差分 GPS數(shù)據(jù)期限（ RTCM SC104），最后設(shè)立 RTCM傳送的秒數(shù)量（如無 DGPS為 0） 12 差分參考基站標(biāo)號，從 0000到 1023（首位 0也將傳送 。其結(jié)構(gòu)如圖 32所示 (下圖僅列出一個 GPS接收機(jī)，另一個亦通過 RS232接口接入車載微機(jī) )： 單片機(jī)采用華邦 W78E516B，該芯片具有在系統(tǒng)下載編程功能，修改調(diào)試程序十分方便。 GPS在區(qū)間的定位 在本系統(tǒng)方案中，鐵路線路區(qū)間列車采用 GPS進(jìn)行定位，可在列車上面安裝兩套 GPS接收機(jī)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位，將 GPS接收機(jī)安裝在列車頭部和尾部，這樣有助于對多套 GPS定位結(jié)果及性能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)互檢校，而且可同 時對列車首尾跟蹤定位，定位及檢校的同時實(shí)現(xiàn)列車完整性檢測。可以預(yù)見在不久的將來，必將建成覆蓋全路各線的 GSMR網(wǎng)絡(luò)。列尾監(jiān)控系統(tǒng)可以提供列尾風(fēng)壓數(shù)值，電池電壓情況，主風(fēng)管風(fēng)壓情況等等。 ：重載列車需要多個機(jī)車牽引，在牽引過程中，本務(wù)機(jī)車和補(bǔ)機(jī)機(jī)車之間需要同步操作，也就是說要盡可能同時加速、減速和制動。 20多年來，測繪工作者在 GPS定位基礎(chǔ)理論研究和應(yīng)用開發(fā)方面做了大量的工作。 利用 GPS可以進(jìn)行海、陸、空、地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，大地測量和精密工程測量，時間傳遞和速度測量等。衛(wèi)星運(yùn)行周期為 12小時， GPS每天 24小時供世界范圍的覆蓋。相信隨著 GSMR技術(shù)的完善和深入應(yīng)用，基于 GPS技術(shù)以及 GSMR通信技術(shù)的列車行車順序控制系統(tǒng)在建立我國智能鐵路系統(tǒng)發(fā)面會有更加廣泛的應(yīng)用前景。 青藏線 GSMR數(shù)字移動通信系統(tǒng)在西寧和拉薩設(shè)無線交換中心 ,西寧、格爾木和拉薩設(shè)網(wǎng)管中心，西寧設(shè) 1套 GSMR基站（站型 S222）格爾木至拉薩沿線和車站新設(shè) GSMR基站 193處（站型 O2+O1），構(gòu)成雙交換中心同站址冗余雙網(wǎng)覆蓋方案。取消地面信號機(jī)和區(qū)間軌道電路 ,實(shí)現(xiàn)了車站聯(lián)鎖和區(qū)間自動閉塞 。這樣將大大提高機(jī)車的安全性，并緩解司乘人員作業(yè)緊張程度；將機(jī)車的位置 信息及時發(fā)送給鐵路養(yǎng)護(hù)維修人員，從而有力地保證人身安全；同時旅客也可以知道自己所乘坐列車的確切位置和前方車站的有關(guān)信息。 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System, GPS）為列車監(jiān)控系統(tǒng)提供列車的位置信息。隨著通信和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得行車控制可以考慮新方法，利用衛(wèi)星進(jìn)行定位，通過無線通 信方式進(jìn)行列車與基站之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制。 列車開行時，為了避免撞車，需要實(shí)現(xiàn)行車順序的控制 .現(xiàn)在的信號系統(tǒng)是采用區(qū)間信號實(shí)現(xiàn)這一目的 。隨著通信和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得行車控制可以考慮新方法，利用衛(wèi)星進(jìn)行定位，通過無線通信方式進(jìn)行相鄰列車之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制。根據(jù)機(jī)車行車路線的具體路況，將相應(yīng)的調(diào)度命令，對司機(jī)進(jìn)行路況語音提示。采用 GPS差分定位技術(shù)提高了列車的定位精度 ,滿足了高速行車和虛擬閉塞系統(tǒng)控制的安全需求 。 2021年青藏線全線GSMR工程施工和 Qos調(diào)試完成。列車的高速行駛對監(jiān)控系統(tǒng)中列車的定位信息和列車于監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通信提出了更高的要求。GPS衛(wèi)星共 24顆，由 2l顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在互成 60度的 6個軌道平面上，軌道傾角為 55度，每個軌道面上布設(shè) 4顆衛(wèi)星，軌道高度約 202021km。根據(jù) GPS用戶的要求不同， GPS接收機(jī)也許多不同的類型，一般可分為導(dǎo)航型、測量型和授時型。 20世紀(jì) 80年代初，一些院校和科研單位已開始研究 GPS技術(shù)。 2. 列車自動控制 ( CTCS3/CTCS4)：利用 GSMR提供車地之間雙向安全數(shù)據(jù)傳輸通道，代替目前的軌道電路傳輸色燈信號，并通過 GSMR傳輸系統(tǒng)獲得由 GPS 或其他的定位服務(wù)提供的準(zhǔn)確定位信息。 6 .列尾監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸：在列車行進(jìn)當(dāng)中，司機(jī)應(yīng)當(dāng)及時了解列車尾部的性能變化。 GSM R 作為我國專門為滿足鐵路應(yīng)用而開發(fā)的數(shù)字式無線通信系統(tǒng)，更具有適應(yīng)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)的優(yōu)勢，必將在鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用。 下面分別對采用的定位方式進(jìn)行描述。 GPS區(qū)間定位由天線單元和接收單元及車載傳輸單元三部分組成。 GPS25LVS系列 OEM板可輸出 12句語句，分別是 GPGGA， GPGSA，GPGSV， GPRMC， GPVTG， LCGLL， LCVTG， PGRME， PGRMF， PGRMT， PGRMV， GPGLL。 接收單元：包括信號波道，存儲器，計算與顯示控制和電源部分。通過所測量到的距離與位置之間的關(guān)系，反推出所要確定的位置在 WGS84坐標(biāo)中的三維坐標(biāo) 。 正因?yàn)橛脩翮娕c GPS時間不能精確同步，故每次測量總會有一個固定的偏差，這種偏差使定位產(chǎn)生不定性。 系統(tǒng)中 GPS接收機(jī)采用單點(diǎn)定位技術(shù)，即根據(jù)一臺接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測量，用于列車的導(dǎo)航定位。限流器一般可以用電阻器或電抗器構(gòu)成，它的作用是保護(hù)電源設(shè)備，當(dāng)軌道電路被機(jī)車車輛分路時，防止電流過大而損壞電源，并保證在列車占用軌道時，軌道繼電器能可靠地落下，對某些交流軌道電路而言，它還兼有相位調(diào)整的功效。兩個絕緣節(jié)之間的鋼軌線路 (即從送電端到受電端之間 )， 稱為軌道電路的控制區(qū)段，也就是軌道電路的長度。我國GSMR采用的頻段是上行 (MS到 BTS)885— 889Hz，下行 (BTS到 MS)930934MHz。該數(shù)據(jù)庫描述本次列車的固定信息，包含列車車長、軸重、機(jī)車號、車次號、客貨類型等執(zhí)行任務(wù)所必需的全部信息。 6．臨時限速文件 該文件描述當(dāng)前區(qū)域的臨時限速指令。 按來源可以分為： (1)與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差：軌道誤差、相對論效應(yīng)、衛(wèi)星鐘差； (2)與信號傳播有關(guān)的誤差：對流層折射、電離層折射、多路徑效應(yīng)； (3)與接收設(shè)備有 關(guān)的誤差：觀測誤差、天線相位中心偏差、接收機(jī)鐘差： (4)其他誤差：地球旋轉(zhuǎn)影響、地球固體潮影響、地面基準(zhǔn)誤差、 SA頻率抖動。但是 GPS發(fā)射的電磁波信號并不是一條條的直線信號而是向四面八方的，地面上接收機(jī)周圍必定有一些其他的物體，這些物體或多或少要反射 GPS信號。在 GSMR系統(tǒng)中，無線交換中心 (MSC)與車載設(shè)備無線連接中斷，主要是由于 GSM— R的無線 連接失效，即移動臺 (MS)與基站 (BTS)的連接中斷，可能是 MS或 BTS發(fā)生了故障，其中 BTS故障的影響尤為重大，因?yàn)樗墓收蠒斐烧麄€覆蓋區(qū)域內(nèi)的無線連接中斷，使該區(qū)域內(nèi)的所有列車延誤運(yùn)行。工程技術(shù)。國外鐵路信號新技術(shù) [M] 。軌道交通列車定位技術(shù)。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am U